本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種連接裝置及具有該連接裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)與云臺連接，云臺裝載有拍攝器。云臺主要用以實(shí)現(xiàn)拍攝器的固定、對所述拍攝器的姿態(tài)調(diào)節(jié)，并使拍攝器穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。例如：改變拍攝器的高度和/或方向，并保持拍攝器在改變后的姿態(tài)上。通過云臺，可以較為有效地穩(wěn)定拍攝器，使拍攝流暢且實(shí)現(xiàn)多角度拍攝。

無人機(jī)與云臺之間多為緊固連接，無法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與云臺快速拆裝。在運(yùn)輸無人機(jī)時采用緊固連接方式占用空間大。且在拆卸或更換與無人機(jī)連接的云臺時操作復(fù)雜、費(fèi)時費(fèi)力。若采用可拆接口的連接方式，無人機(jī)與云臺支架連接的可靠性及耐用性差，運(yùn)輸過程中易脫落、易損耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種連接裝置具有該連接裝置的無人機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種連接裝置，用于銜接無人機(jī)與安裝有拍攝器的云臺，所述連接裝置包括：

卡持件，用于與云臺或無人機(jī)可拆卸連接，所述卡持件包括本體部及位于所述本體部中的容置空間；

活動件，所述活動件設(shè)置于所述容置空間內(nèi)且具有相對于所述卡持件轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件可實(shí)現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動；

連接器，所述連接器固定于所述活動件上，用于電連接所述拍攝器與所述無人機(jī)；其中在所述第一位置時所述連接器處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種無人機(jī)，包括安裝有拍攝器的云臺，還包括機(jī)身及與機(jī)身固定連接的連接裝置；所述連接裝置包括：

用于與云臺可拆卸連接的卡持件，所述卡持件包括本體部及位于所述本體部中的容置空間；設(shè)置于所述容置空間內(nèi)的所述活動件，所述活動件具有相對于所述卡持件轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件可實(shí)現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動；固定于所述活動件上的連接器；其中在所述第一位置時所述連接器處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種無人機(jī)，包括安裝有拍攝器的云臺，還包括機(jī)身及與所述云臺固定連接的連接裝置；所述連接裝置包括：用于與所述機(jī)身可拆卸連接的卡持件，設(shè)置于所述卡持部內(nèi)的所述活動件，所述活動件具有相對于所述卡持件轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件可實(shí)現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動；及固定于所述活動件上的連接器；其中在所述第一位置時所述連接器處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：所述連接裝置實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)與云臺的快速拆裝，方便運(yùn)輸以及更換云臺，且連接可靠。進(jìn)一步地，無人機(jī)可與裝載于云臺上的拍攝器建立高效、可靠的通訊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種連接裝置的軸測示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種連接裝置的截面示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種連接裝置的剖視示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種連接裝置的爆炸示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的云臺及拍攝器的示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請查閱圖1至圖5，本發(fā)明提供的無人機(jī)200，包括安裝有拍攝器72的云臺7，還包括機(jī)身(未圖示)及與機(jī)身固定連接的連接裝置100。所述連接裝置100用于銜接無人機(jī)200與安裝有拍攝器72的云臺7，其包括卡持件1、活動件2和連接器3。其中所述卡持件1用于與云臺7可拆卸連接，所述卡持件1包括本體部10及位于所述本體部10中的容置空間11。所述活動件2設(shè)置于所述容置空間11內(nèi)，且具有相對于所述卡持件1轉(zhuǎn)動的自由度。在該自由度范圍內(nèi)所述活動件2可實(shí)現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動。所述連接器3固定于所述活動件2上，用于電連接所述拍攝器72與所述無人機(jī)200。在上述第一位置時所述連接器3處于待連接狀態(tài)，在上述第二位置時所述活動件2與所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。

本發(fā)明無人機(jī)200，其連接裝置100的卡持件1一端固定在機(jī)身上，另一端與所述云臺7可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)200與云臺7的快速拆裝。所述活動件2上設(shè)置的連接器3與云臺7上安裝的拍攝器72有線通信，實(shí)現(xiàn)了拍攝器72與無人機(jī)200中控制器的控制和/或數(shù)據(jù)通信。所述活動件2在所述卡持件1內(nèi)可轉(zhuǎn)動，所述活動件2轉(zhuǎn)動到所述第一位置時所述連接器3處于定位狀態(tài)與所述云臺7待連接。所述活動件2轉(zhuǎn)動到所述第二位置時所述連接器3鎖定處于連接成功狀態(tài)，通過兩次定位簡化了無人機(jī)200與云臺7連接步驟，方便了連接操作。

如圖1和圖4所示，所述機(jī)身包括與所述連接裝置100的卡持部12底部螺接的固定件5。所述卡持部12的底部及所述固定件5的外邊緣分別設(shè)有螺孔，連接所述連接裝置100與所述無人機(jī)200時，將螺釘6旋入所述卡持部12與所述固定件5的螺孔內(nèi)即可完成二者固定連接。

結(jié)合圖5所示，所述云臺7包括耦合裝置71，所述耦合裝置71包括銜接部75，該銜接部75與所述連接裝置100可拆卸連接。所述銜接部75的外側(cè)設(shè)有固定部73，所述卡持件1的本體部10包括與所述固定部73可拆卸連接的卡持部12。當(dāng)所述云臺7與所述連接裝置100連接以后，所述固定部73位于所述卡持部12底部，二者壓接。

在一實(shí)施例中，所述本體部10的端部設(shè)有用以與所述云臺7的所述固定部73轉(zhuǎn)動連接的卡持部12，所述卡持部12與所述本體部10之間設(shè)有與所述容置空間11連接的轉(zhuǎn)動空間14。該轉(zhuǎn)動空間14可容納所述卡持部12在其內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述本體部10靠近所述卡持部12設(shè)有至少兩開口13，所述開口13用以與所述云臺7配合。所述至少兩開口13大小不一，用于防呆連接。

如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中設(shè)置三個所述開口13，包括第一開口131、第二開口132和第三開口133。其中第一開口131和第二開口132的開口尺寸和/或形狀相同，所述第三開口133的開口尺寸大于所述第一開口131和第二開口132的開口尺寸。又或者在另一實(shí)施例中設(shè)置兩個開口13，其包括第一開口131和第三開口133，省略了上述實(shí)施例中的第二開口132。所述第一開口131的開口尺寸小于第三開口133的開口尺寸。即所述卡持件1包括與所述固定部73適配的至少兩開口13，所述至少兩開口13大小不一，采用大小不一的設(shè)計(jì)用于防呆連接。

進(jìn)一步地，所述開口13位于相鄰的所述卡持部12之間與所述轉(zhuǎn)動空間14連接。連接所述連接裝置100與所述云臺7的耦合裝置71時，將所述固定部73對準(zhǔn)所述開口13放置并沿所述開口13進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動空間14。然后轉(zhuǎn)動所述耦合裝置71，耦合裝置71的固定部73在所述轉(zhuǎn)動空間14內(nèi)順時針轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動過程中所述固定部73在所述卡持部12下方移動，當(dāng)所述固定部73完全處于所述卡持部12下方時，所述卡持部12與所述固定部73壓接，并相對固定。

如圖2所示，所述本體部10包括用于導(dǎo)向所述活動件2轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向空間24，所述活動件2包括與所述導(dǎo)向空間24適配的凸塊23，轉(zhuǎn)動所述活動件2時所述凸塊23沿所述導(dǎo)向空間24滑動。如圖3所示，所述導(dǎo)向空間24形成于自所述本體部10延伸至所述容置空間11的第一凸起部17與第二凸起部18之間。當(dāng)然，所述導(dǎo)向空間24也可以是設(shè)置于所述本體部10上的凹槽，該凹槽沿所述本體部10的內(nèi)側(cè)壁成型，所述凸塊23伸入所述導(dǎo)向空間24內(nèi)并在所述導(dǎo)向空間24內(nèi)滑動。

如圖2所示，所述連接裝置100還包括可使得所述活動件2保持在第一位置或第二位置上的限位結(jié)構(gòu)(未標(biāo)號)。所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在本體部10的內(nèi)側(cè)壁上的第一定位槽15和第二定位槽16，以及設(shè)置在活動件2上與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合的限位件22。所述第一定位槽15對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽16對應(yīng)于所述第二位置。

所述第一定位槽15和第二定位槽16設(shè)置于所述本體部10的內(nèi)側(cè)壁上，用于限位所述活動件2轉(zhuǎn)動自由度。所述限位件22可與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合。所述限位件22與所述第一定位槽15配合，即在所述第一位置時所述連接器3處于待連接狀態(tài)。所述限位件22與所述第二定位槽16配合，即在所述第二位置時所述活動件2相對所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。

如圖3所示，所述活動件2包括設(shè)置于所述活動件2側(cè)壁上的空腔25(參見圖4)。所述空腔25的軸線與所述活動件2的中心軸垂直。所述空腔25收容所述限位件22。轉(zhuǎn)動所述活動件2時所述限位件22可分別與所述第一定位槽15或第二定位槽16連接。結(jié)合圖2所示，所述限位件22隨所述活動件2的轉(zhuǎn)動分別與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合，以分別定位所述活動件2相對于所述卡持件1的位置。

在一實(shí)施例中，所述限位件22包括與所述空腔25適配的彈性件222，及與所述彈性件222固定的鎖定件221。所述彈性件222一端抵接在所述空腔25的底部，另一端與所述鎖定件221固定連接。所述鎖定件221分別與所述本體部10的第一定位槽15或第二定位槽16抵接用于定位所述活動件2。所述彈性件222采用彈簧，所述鎖定件221采用柱塞。其中所述鎖定件221適配于所述空腔25且與所述彈性件222固定。

或者所述彈性件222采用彈片，所述鎖定件221采用凸臺，即將彈片放置在所述空間25內(nèi)，彈片一端與所述凸臺固定，凸臺可與所述第一定位槽15或第二定位槽16抵接用于定位所述活動件2。轉(zhuǎn)動所述活動件2切換與第一定位槽15或第二定位槽16連接時，只需轉(zhuǎn)動所述活動件2，使其限位件22的定位件221與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合或脫離即可。

在另一實(shí)施例中，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在活動件2上的第一定位槽15和第二定位槽16，以及設(shè)置在本體部10上與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合的限位件22。所述第一定位槽15對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽16對應(yīng)于所述第二位置。

本發(fā)明將所述第一定位槽15和第二定位槽16設(shè)置于活動件2上，即所述第一定位槽15和第二定位槽16設(shè)置在所述活動件2的側(cè)壁上。本發(fā)明將所述限位件22設(shè)置于所述本體部10上，所述限位件22位于對應(yīng)所述第一定位槽15或第二定位槽16的位置上，即所述限位件22可與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合。與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，所述限位件22與所述第一定位槽15和第二定位槽16的設(shè)計(jì)位置做了調(diào)換。

本實(shí)施例中，所述限位件22包括設(shè)置于本體部10內(nèi)側(cè)壁上的彈性件222，及與所述彈性222固定的鎖定件221。所述鎖定件221分別與所述第一定位槽15或第二定位槽16抵接用于定位所述活動件2。所要說明的是上述實(shí)施例中的具體實(shí)施方式：所述彈性件222采用彈簧，所述鎖定件221采用柱塞，或所述彈性件222采用彈片，所述鎖定件221采用凸臺，同樣適用于本實(shí)施例。

進(jìn)一步地，所述第二定位槽16為通槽，收容所述鎖定件221的部分，以使得所述活動件2與所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。如圖2、圖3和圖4所示，所述連接裝置100還包括與所述第二定位槽16連接的解鎖開關(guān)4，當(dāng)所述限位件22的鎖定件221收容于所述第二定位槽16內(nèi)時，按動所述解鎖開關(guān)4，所述解鎖開關(guān)4通過所述彈性件222(如彈簧、彈片等)，將所述鎖定件221從所述第二定位槽16頂出，而使得所述活動件2與所述卡持件1解鎖。

如圖2所示所述解鎖開關(guān)4包括部分置于所述第二定位槽16內(nèi)的按鈕41，按鈕41的底部凸起布置于所述第二定位槽16內(nèi)。所述解鎖開關(guān)4還包括設(shè)在所述卡持件1與所述按鈕41之間的彈簧43(參見圖4)，及套設(shè)在所述按鈕41上并與所述卡持件1固定的按鈕蓋42。所述卡持件1上設(shè)有容納所述解鎖開關(guān)4的容納部19。所述按鈕蓋42卡扣在所述容納部19的開口處，所述按鈕41固定在所述按鈕蓋42內(nèi)可沿其軸向移動。即當(dāng)活動件2的定位件22與所述第二定位槽16配合時，鎖定所述活動件2。通過操作所述解鎖開關(guān)4壓縮所述彈性件222(如彈簧、彈片等)將所述定位件22頂出所述第二定位槽16，解鎖所述活動件2，轉(zhuǎn)動活動件2以便移動至第一定位槽15處。所述定位件22處于第二定位槽16時，所述云臺7與所述連接裝置100固定。所述定位件22處于第一定位槽15時，所述連接裝置100的活動件2處于待連接狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，所述活動件2還包括固定于所述活動件2表面，并延伸至所述容置空間11的至少一個定位柱21。所述定位柱21用以與所述云臺7適配用于帶動所述活動件2轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中在所述活動件2上設(shè)置兩個所述定位柱21，對應(yīng)的所述云臺7的銜接部75上設(shè)有對應(yīng)所述定位柱21的定位槽76。定位柱21起定位作用方便所述連接裝置100與云臺7定位連接，連接時所述定位柱21置于所述定位槽76內(nèi)。

如圖1、圖4和圖5所示，所述連接器3包括第一插頭31和第二插頭32。所述云臺7包括與所述第二插頭32連接的第二插座74。所述機(jī)身包括與所述第一插頭31連接的第一插座(未圖示，參照第二插座74)。所述云臺7上裝有拍攝器72，當(dāng)云臺7與所述無人機(jī)200連接后，所述無人機(jī)200可通過所述連接器3的第一插頭31和第二插頭32與拍攝器72、云臺7有線通信。例如將拍攝器73采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸至無人機(jī)200，或無人機(jī)200發(fā)送控制信號至所述云臺7和/或所述拍攝器72等。

安裝時，將云臺7的固定部73對準(zhǔn)連接裝置100的開口13，云臺7的固定部73沿所述卡扣13進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動空間14。此時云臺7的銜接部75的定位槽76與定位柱21適配。轉(zhuǎn)動云臺7的耦合裝置71，定位柱21帶動活動件2在所述卡持件1內(nèi)從第一定位槽15向第二定位槽16轉(zhuǎn)動。同時所述固定部73與所述卡持部12壓接配合。當(dāng)所述活動件2的限位件22與所述第二定位槽16配合時，所述活動件2鎖定，云臺7與所述無人機(jī)200連接成功。解鎖時，按動解鎖開關(guān)4壓縮彈性件222(如彈簧、彈片等)頂出所述限位件22的鎖定件221即可。若無解鎖開關(guān)4的相關(guān)設(shè)置，則可直接轉(zhuǎn)動云臺7帶動活動件2轉(zhuǎn)動，使所述鎖定件221脫離第二定位槽16。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)云臺與無人機(jī)之間的快速拆裝，使用方便。使云臺的拍攝器與無人機(jī)的有線通訊，保證了連接裝置與云臺的通訊信號的穩(wěn)定性及可靠性，具有不易脫落，耐用性高、使用周期長的優(yōu)點(diǎn)。保證功能的同時用戶體驗(yàn)更佳且外觀美觀。

如圖4所示，本發(fā)明還提供一種無人機(jī)200，包括安裝有拍攝器72的云臺7，還包括機(jī)身及與所述云臺7固定連接的連接裝置100。所述連接裝置100包括卡持件1、活動件2和連接器3。所述卡持件1用于與所述機(jī)身可拆卸連接。所述活動件2設(shè)置于所述卡持部12內(nèi)的具有相對于所述卡持件1轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件2可實(shí)現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動。所述連接器3固定于所述活動件2上，用于電連接所述拍攝器72與所述無人機(jī)200。其中在所述第一位置時所述連接器3處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件2與所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。

所述云臺7包括與所述卡持部12底部螺接的固定件5。與上述實(shí)施例中的無人機(jī)不同的是，本實(shí)施例中連接裝置100固定在云臺7上，其卡持件1與無人機(jī)200的機(jī)身可拆卸連接。所述本體部10的端部設(shè)有用以與所述無人機(jī)200轉(zhuǎn)動連接的卡持部12，所述卡持部12與所述本體部10之間設(shè)有與所述容置空間11連接的轉(zhuǎn)動空間14。所述本體部10靠近所述卡持部12設(shè)有至少兩開口13，所述開口13用以與所述無人機(jī)的機(jī)身配合；所述至少兩開口13大小不一，用于防呆連接。所要說明的是本實(shí)施例中的連接裝置100除必要的位置變換改變的連接關(guān)系不同，其他結(jié)構(gòu)特征與上述實(shí)施例中無人機(jī)200的連接裝置100相同或相似。

結(jié)合兩個實(shí)施例提供的無人機(jī)可知，本發(fā)明中的所述連接裝置100可設(shè)置為固定在無人機(jī)200上與云臺7可拆卸連接，也可設(shè)置為固定在云臺7上與無人機(jī)200可拆卸連接。

所述連接裝置實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)與云臺的快速拆裝，方便運(yùn)輸以及更換云臺，且連接可靠。進(jìn)一步地，無人機(jī)可與裝載于云臺上的拍攝器建立高效、可靠的通訊。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。

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