本實用新型涉及撒藥裝置領域，具體是一種無人機高空撒藥裝置。

背景技術：

噴灑農藥是在輸電線路維護過程中，確保雜樹雜草與線路保持安全距離的重要措施，作業(yè)次數多，工作量大，有些輸電線路會設置在懸崖峭壁上，人員需攀登至隱患點處清理，過程中會存在墜落危險。

現在，國內采用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，但是目前這一應用大都適用于農用撒藥，很少用于清除輸電線路兩側的雜草，農用撒藥裝置播撒面積大，對藥量的控制要求高，對部件設計要求精細，包括結構復雜的噴淋設備及操控系統(tǒng)，噴灑精度要求高，結構復雜，成本高，使用時間短，不易操作。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機高空撒藥裝置，結構簡單，成本低，便于操作，它能夠有效的克服人工處理雜草帶來的危險，能夠降低工人的勞動強度，能夠節(jié)約人力與時間，尤其適合用于清除輸電線路附近的雜樹雜草。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種無人機高空撒藥裝置，包括無人機，其特征在于：所述無人機的底部設有固定架，所述固定架的底板設有藥箱，所述藥箱的頂部設有進料口，所述藥箱的底部設有出料口，所述出料口設有控制出料口開閉的出料板，所述固定架上設有電動機，所述電動機通過傳動裝置與出料板連接，并且能夠通過控制出料板的移動來控制出料口的開閉，所述固定架上設有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機連接，所述控制器上設有無線信號傳送接收模塊。

所述固定架上設有與藥箱相適應的固定支架。

所述固定支架上設有固定環(huán)套，所述固定環(huán)套上設有卡扣，所述藥箱上設有與卡扣相適應的卡槽。

所述固定架底部設有減震墊。

所述固定架的底部設有滑軌，所述出料板與滑軌滑動連接，所述電動機上設有轉盤，所述轉盤上設有連桿，所述連桿的一端與轉盤鉸接，另一端與出料板鉸接。

所述固定架的底部設有從動齒輪，所述從動齒輪上設有出料板，所述電動機上設有與從動齒輪嚙合連接的主動齒輪。

所述固定架的底部設有從動鏈輪，所述從動鏈輪上設有出料板，所述電動機上設有轉軸，所述轉軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接。

所述固定架上設有動力裝置，所述動力裝置與無人機的供電裝置連接。

所述進料口上設有外伸加料管，所述加料管設有水平管和垂直管，所述加料管遠離進料口的一端設有加料口，所述加料管與進料口轉動連接。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型采用無人機作為固體除草劑撒放載體的裝置，結構簡單，成本低，操作方便，它能夠有效的克服人工處理懸崖峭壁處的雜草帶來的危險，避免撒藥人員暴露于農藥的危險，具有降低勞動強度，節(jié)省人力的有益效果。所述固定架的底板上設有電動機，所述電動機通過傳動裝置與出料板連接，所述傳動裝置結構簡單，成本低，易操作，并且能夠通過控制出料板的移動來控制出料口的開閉，從而調節(jié)出料口的大小，實現播撒藥物，尤其適合清除輸電線路附近的雜草。

2、本實用新型的固定架上設有與藥箱相適應的固定支架，能夠更好的穩(wěn)固藥箱，減少無人機在運作過程中藥箱的晃動，造成撒藥不均勻。

3、本實用新型的固定支架設有固定環(huán)套，所述固定環(huán)套上設有卡扣，所述藥箱上設有與卡扣相適應的卡槽，所述卡扣結構簡單，易操作，當藥箱需要更換時，可以實現快速的拆裝與替換，并且能夠更好的固定藥箱，起到更加緊固的作用。

4、本實用新型的固定架底部設有減震墊，當無人機降落到地面時，起到減震和緩沖的作用，減少因固定架的晃動帶來的損壞，可延長裝置的使用壽命，對裝置起到一定的保護作用。

5、本實用新型的進料口上設有外伸加料管，加料管與進料口轉動連接，所述加料口的一端設有加料口，當需要加藥時，將加料管旋轉至無人機一側，便于從加料口中向進料口加藥，當加滿藥后，可以將加料管旋轉至無人機底部，解決了因無人機機身的遮擋而不便于加藥的問題。

附圖說明

附圖1是本實用新型實施列1的結構示意圖；

附圖2是圖1的仰視圖；

附圖3是實施例2的仰視圖；

附圖4是實施列3的仰視圖。

附圖中所示標號：1、無人機；2、電動機；3、固定架；4.、藥箱；5、固定支架；6、螺釘；7、轉盤；8、連桿；9、出料板；10、出料口；11、滑軌；12、轉軸；13、從動齒輪；14、主動齒輪；15、從動鏈輪；16、鏈條；17、主動鏈輪；18、進料口；19、減震墊；20、固定環(huán)套；21、卡扣；22、卡槽；23、加料管；24、加料口。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型所述的是一種無人機高空撒藥裝置，包括無人機1，利用無人機1作為固體顆粒除草劑撒放載體的裝置，可避免撒藥人員暴露于農藥的危險，降低勞動強度，節(jié)省人力。所述無人機1的底部設有固定架3，所述固定架3的底板設有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設有進料口18，便于給藥箱4加藥，所述藥箱4的底部設有出料口10，所述出料口10設有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9的移動可以控制出料口10的開閉，所述固定架3上設有電動機2，所述電動機2與固定架3的底板螺紋連接，便于拆裝，所述電動機2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機1連接，所述動力裝置可選擇畜電池，所述動力裝置與無人機1連接，作為備用電池為無人機1與電動機2供電，可延長飛行時間。所述控制器上設有無線信號傳送接收模塊，所述無線信號接收模塊可以接收來自控制器發(fā)出的信號，通過電動機來控制傳動裝置的運動，從而控制出料口10的開閉，實現撒藥的目的。

為了增加藥箱4的穩(wěn)固性，防止藥箱4在無人機1在空中運作時晃動，所述固定架3上設有與藥箱4相適應的固定支架5，使得藥箱4通過固定支架5與固定架3牢固固定。

為了進一步增加藥箱4的穩(wěn)固性，所述固定支架5設有固定環(huán)套20，所述固定環(huán)套20上設有卡扣21，所述藥箱4上設有與卡扣21相適應的卡槽22，采用卡扣固定方式，結構簡單，操作方便，便于藥箱4的拆裝與替換。

為了減少無人機1落地時固定架3的震動，減少對固定架3的損壞，延長撒藥裝置的使用壽命，所述固定架3底部設有減震墊19，可以緩沖固定架3落地時的震動，減少損壞，延長使用壽命。

為了便于從進料口18添加藥劑，所述進料口18上設有外伸加料管23，所述加料管23設有水平管和垂直管，所述加料管23遠離進料口18的一端設有加料口24，所述加料管23與進料口18轉動連接，當需要加藥時，可以將加料管23旋轉至無人機1一側，避免由于無人機1底部遮擋而不方便加藥，當加完藥后，可以將加料管23旋轉至無人機1底部。

實施例：

實施例1：一種無人機高空撒藥裝置，包括無人機1，所述無人機1的底部設有固定架3，所述固定架3的底板設有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設有進料口18，所述進料口18用于添加藥劑，所述進料口18上設有加料管23，所述加料管23設有水平管和垂直管，所述加料管23遠離進料口18的一端設有加料口24，所述加料管23與進料口18轉動連接，當需要加藥時，可以將加料管23旋轉至無人機1一側方便加藥，當加完藥后，可以將加料管23旋轉至無人機1底部，所述藥箱4的底部設有出料口10，所述出料口10設有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9與出料口10的形狀，可以設置為圓形、方形或者其他形狀，可以適用于不同藥劑，所述固定架3上設有電動機2，所述電動機2通過螺釘6與固定架3底板連接，便于拆卸，所述電動機2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機1連接，所述控制器上設有無線信號傳送接收模塊，所述動力裝置與無人機1的供電裝置連接，所述固定架3上設有與藥箱4相適應的固定支架5，所述固定支架5上設有固定環(huán)套20，所述固定環(huán)套20上設有卡扣21，所述藥箱4上設有與卡扣21相適應的卡槽22，便于進一步的固定藥箱4。所述固定架3底部設有減震墊19，減少無人機1落地時固定架3的震動，減少對固定架3的損壞，延長無人機高空撒藥裝置的使用壽命。所述固定架3的底部設有滑軌11，所述出料板9與滑軌11滑動連接，所述出料板9沿滑軌11滑動，從而控制出料口10的開閉，所述電動機2上設有轉盤7，所述轉盤7上設有連桿8，所述連桿8的一端與轉盤7鉸接，另一端與出料板9鉸接。本實施列的有益效果在于：通過電動機的轉動，帶動轉盤的轉動，通過連桿來控制出料板沿滑軌移動，來控制出料口的開閉實現撒藥，此傳動裝置結構簡單，成本低，便于操作，出料口處設置外伸加料管，可以避免因無人機的遮擋不便于加藥的情況。

實施列2：一種無人機高空撒藥裝置，包括無人機1，所述無人機1的底部設有固定架3，所述固定架3的底板設有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設有進料口18，所述進料口18用于投放藥劑，所述藥箱4的底部設有出料口10，所述出料口10設有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9與出料口10的形狀，可以設置為圓形、方形或者其他形狀，可以適用于不同藥劑，所述固定架3上設有電動機2，所述電動機2通過螺釘6與固定架3底板連接，便于拆卸，所述電動機2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機1連接，所述控制器上設有無線信號傳送接收模塊，所述動力裝置與無人機1的供電裝置連接，所述固定架3上設有與藥箱4相適應的固定支架5，可增加藥箱4的穩(wěn)固性。所述固定架3底部設有減震墊19，便于無人機落地時，減少對固定架3的震動，從而延長裝置的使用壽命。所述固定架3的底部設有從動齒輪13，所述從動齒輪13上設有出料板9，所述出料板9可隨從動齒輪13轉動，所述電動機2上設有與從動齒輪13嚙合連接的主動齒輪14，本實用新型的有益效果在于：通過電動機的轉動，帶動主動齒輪與從動齒輪13的轉動，從而控制出料板的移動，來控制出料口的開閉實現撒藥，此傳動裝置結構簡單，成本低，便于操作，所述固定架底部設有減震墊，當無人機降落到地面時，起到減震和緩沖的作用，減少因固定架的晃動帶來的損壞，可延長裝置的使用壽命，對裝置起到一定的保護作用。

實施列3：一種無人機高空撒藥裝置，包括無人機1，所述無人機1的底部設有固定架3，所述固定架3的底板設有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設有進料口18，所述進料口18用于投放藥劑，所述進料口18上設有加料管23，所述加料管23與進料口18轉動連接，當需要加藥時，可以將加料管23旋轉至無人機1一側，方便加藥，當加完藥后，可以將加料管23旋轉至無人機1底部，所述藥箱4的底部設有出料口10，所述出料口10設有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9與出料口10的形狀，可以設置為圓形、方形或者其他形狀，可以適用于不同藥劑，所述固定架3上設有電動機2，所述電動機2通過螺釘6與固定架3底板連接，便于拆卸，所述電動機2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機1連接，所述控制器上設有無線信號傳送接收模塊，所述動力裝置與無人機1的供電裝置連接，所述固定架3上設有與藥箱4相適應的固定支架5，所述固定支架5上設有固定環(huán)套20，所述固定環(huán)套20上設有卡扣21，所述藥箱4上設有與卡扣21連接的卡槽22，可以進一步的穩(wěn)固藥箱4，減少在無人機1運作過程中的晃動。所述固定架3的底部設有從動鏈輪15，所述從動鏈輪15上設有出料板9，所述電動機2上設有轉軸12，所述轉軸12上設有主動鏈輪17，所述主動鏈輪17與從動鏈輪15通過鏈條16連接，本實施列的有益效果在于：通過電動機的轉動，帶動主動鏈輪與從動鏈輪的轉動，從而控制出料板的移動，來控制出料口的開閉實現撒藥，此傳動裝置結構簡單，成本低，便于操作。所述固定環(huán)套上設有卡扣，所述藥箱上設有與卡扣相適應的卡槽，所述卡扣結構簡單，易操作，當藥箱需要更換時，可以實現快速的拆裝與替換，并且能夠更好的固定藥箱，起到更加緊固的作用。