本實用新型屬于航模飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種飛行器。

背景技術(shù)：

生活中現(xiàn)有的絕大多數(shù)固定翼飛機(jī)，飛行器模型，對于未經(jīng)過系統(tǒng)訓(xùn)練的操作手來講，易操作不當(dāng)損壞飛行器，造成人財傷害，并喪失游戲樂趣，而且大多都需要廣闊的場地用于起飛和降落，不能適應(yīng)某些室內(nèi)和復(fù)雜環(huán)境下的飛行狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種飛行器，該飛行器不需要大的場地，能適應(yīng)室內(nèi)的飛行狀況。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種飛行器，包括球體結(jié)構(gòu)的主機(jī)身，主機(jī)身上的機(jī)臂均與杯狀電機(jī)連接，杯狀電機(jī)與螺旋槳連接，杯狀電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)保護(hù)圈部分；

主機(jī)身包括上殼體和與上殼體連接的下殼體，上殼體內(nèi)安裝有控制器和電路板，下殼體上安裝有電池，下殼體內(nèi)設(shè)置有中心支架，中心支架上設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)與上殼體通過中心連接桿連接。

本實用新型的特點(diǎn)還在于，下殼體的頂部設(shè)置有若干個限位孔，下殼體的側(cè)面上設(shè)置有四個限位凸體，下殼體結(jié)構(gòu)包括保護(hù)圈收縮孔和與保護(hù)圈收縮孔接通的支架收縮孔，下殼體上設(shè)置有電池板支架連接孔。

上殼體的底部設(shè)置有與限位孔相配合的限位凸體，上殼體上設(shè)置有電路板安裝孔和中心螺母安裝孔b。

電機(jī)保護(hù)圈部分包括電機(jī)底座，杯狀電機(jī)位于電機(jī)底座內(nèi)，每個電機(jī)底座上設(shè)置有散熱孔，電機(jī)底座的一端與機(jī)臂連接，電機(jī)底座的另一端與腳支架連接，腳支架上端設(shè)置有螺旋槳保護(hù)圈。

傳動結(jié)構(gòu)包括主動齒輪，主動齒輪通過中心連接桿與中心支架連接，主動齒輪上嚙合有四個從動齒輪，從動齒輪與從動齒輪連接桿連接，從動齒輪連接桿與中心支架連接，從動齒輪連接桿與機(jī)臂連接，機(jī)臂可以收縮到保護(hù)圈收縮孔內(nèi)。

傳動結(jié)構(gòu)包括拉桿轉(zhuǎn)盤，拉桿轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有中心孔，拉桿轉(zhuǎn)盤通過中心連接桿與中心支架連接，拉桿轉(zhuǎn)盤為十字型，十字型的拉桿轉(zhuǎn)盤四個端點(diǎn)設(shè)置有拉桿螺絲孔，螺絲穿過拉桿螺絲孔將機(jī)臂與拉桿轉(zhuǎn)盤連接，機(jī)臂部分伸入保護(hù)圈收縮孔內(nèi)。

電路板通過電路板支架與上殼體連接，電路板支架上設(shè)置有中心螺母安裝孔a和下殼體安裝卡口，上殼體內(nèi)設(shè)置有電路板安裝孔和中心螺母安裝孔b，電路板安裝孔與下殼體安裝卡口通過螺母連接，中心連接桿穿過中心孔，中心連接桿一端與中心螺母安裝孔b連接，中心連接桿另一端穿過電池板支架安裝孔與中心螺母安裝孔a連接。

下殼體通過電池板支架和電池連接，電池板支架上設(shè)置有電池充電孔和電池板支架安裝孔，電池板支架通過電池板支架連接孔內(nèi)與下殼體連接。

杯狀電機(jī)的底座均設(shè)有LED燈安裝座，每個LED燈安裝座上設(shè)置有LED燈和LED燈罩。

上殼體和下殼體內(nèi)均設(shè)置有LED彩光燈。

本實用新型的有益效果是：一種飛行器在展開時兼具固定翼的平飛與直升機(jī)的垂直起降，不需要大的場地，不需要特別好的操作技術(shù)，在室內(nèi)就可以飛行，在收縮后整體保持為一個可以發(fā)光的球體形狀；其次，本實用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，全部電子設(shè)備實現(xiàn)了封裝，外觀美觀大方，操控性好，操作便利，定位準(zhǔn)確，成本較低。本實用新型實現(xiàn)了集功能與娛樂一體的仿生的個性化設(shè)計，整機(jī)可靠性高，操控靈活。能夠滿足不同年齡段飛行愛好者的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種飛行器中傳動結(jié)構(gòu)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種飛行器中飛行器保護(hù)圈、支架和電機(jī)的連接圖；

圖4是本實用新型一種飛行器實中下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種飛行器實中上殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一種飛行器實中電池支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型一種飛行器實中電路板支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型一種飛行器中去掉上殼體實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型一種飛行器中去掉上殼體施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型一種飛行器實中傳動結(jié)構(gòu)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.傳動結(jié)構(gòu)，1-1.主動齒輪，1-2.從動齒輪，1-3.從動齒輪連接桿，1-4.中心孔，1-5.中心連接桿，1-6.中心支架，1-7.拉桿轉(zhuǎn)盤， 1-8.拉桿螺絲孔，

2.電機(jī)保護(hù)圈部分，2-1.螺旋槳，2-2.機(jī)臂，2-3.電機(jī)底座，2-4. 腳支架，2-5.螺旋槳保護(hù)圈，

3.下殼體，3-1.限位孔，3-2.保護(hù)圈收縮孔，3-3.支架收縮孔，3-4. 電池板支架連接孔，

4.上殼體，4-1.限位凸體，4-2電路板安裝孔，4-3.中心螺母安裝孔b，

5-1.電池板支架，5-2.電池板支架安裝孔，5-3.電池充電孔，

6-1.電路板支架，6-2.下殼體安裝卡口，6-3.中心螺母安裝孔a。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實用新型提供了一種飛行器，如圖1-圖8所示，包括球體結(jié)構(gòu)的主機(jī)身，主機(jī)身上的機(jī)臂2-2均與杯狀電機(jī)連接，杯狀電機(jī)與螺旋槳2-1連接，杯狀電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)保護(hù)圈部分2；

主機(jī)身包括上殼體4和與上殼體4連接的下殼體3，上殼體4內(nèi)連接有控制器和電路板，下殼體3上連接有電池，下殼體3內(nèi)設(shè)置有中心支架1-6，中心支架1-6上設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)1，傳動結(jié)構(gòu)1與上殼體4通過中心連接桿1-5連接；

下殼體3的頂部外圍設(shè)置有若干個限位孔3-1，下殼體3的側(cè)面上設(shè)置有四個限位結(jié)構(gòu)，下殼體包括保護(hù)圈收縮孔3-2和與保護(hù)圈收縮孔3-2接通的支架收縮孔3-3，下殼體3上設(shè)置有電池板支架連接孔3-4；

電機(jī)保護(hù)圈部分2包括電機(jī)底座2-3，杯狀電機(jī)位于電機(jī)底座2-3 內(nèi)，每個電機(jī)底座2-3上設(shè)置有散熱孔，電機(jī)底座2-3的一端與機(jī)臂 2-2連接，電機(jī)底座2-3的另一端與腳支架2-4連接，腳支架2-4上端設(shè)置有螺旋槳保護(hù)圈2-5；

如圖2所示，傳動結(jié)構(gòu)1包括主動齒輪1-1，主動齒輪1-1上設(shè)置有中心孔1-4，主動齒輪1-1通過中心連接桿1-5與中心支架1-6 連接，主動齒輪1-1上嚙合有四個從動齒輪1-2，從動齒輪1-2與從動齒輪連接桿1-3連接，從動齒輪連接桿1-3與中心支架1-6連接，從動齒輪連接桿1-3與機(jī)臂2-2連接，機(jī)臂2-2部分伸入保護(hù)圈收縮孔3-2內(nèi)；

如圖9和圖10所示，傳動結(jié)構(gòu)1包括拉桿轉(zhuǎn)盤1-7，拉桿轉(zhuǎn)盤 1-7上設(shè)置有中心孔1-4，拉桿轉(zhuǎn)盤1-7通過中心連接桿1-5與中心支架1-6連接，拉桿轉(zhuǎn)盤1-7為十字型，十字型的拉桿轉(zhuǎn)盤1-7四個端點(diǎn)設(shè)置有拉桿螺絲孔1-8，螺絲穿過拉桿螺絲孔1-8將機(jī)臂2-2與拉桿轉(zhuǎn)盤1-7連接，機(jī)臂2-2部分伸入保護(hù)圈收縮孔3-2內(nèi)；

上殼體4的底部設(shè)置有與限位孔3-1相配合的限位凸體4-1，上殼體4上設(shè)置有電路板安裝孔4-2和中心螺母安裝孔b4-3；

電路板通過電路板支架6-1與上殼體4連接，電路板支架6-1上設(shè)置有中心螺母安裝孔a6-3和下殼體安裝卡口6-2，上殼體4內(nèi)設(shè)置有電路板安裝孔4-2和中心螺母安裝孔b4-3，電路板安裝孔4-2與下殼體安裝卡口6-2通過螺母連接，中心連接桿1-5穿過中心孔1-4，中心連接桿1-5一端與中心螺母安裝孔b4-3連接，中心連接桿1-5另一端穿過電池板支架安裝孔5-2與中心螺母安裝孔a6-3連接；

下殼體3通過電池板支架5-1和電池連接，電池板支架5-1上設(shè)置有電池充電孔5-3和電池板支架安裝孔5-2，電池板支架5-1通過電池板支架連接孔3-4內(nèi)與下殼體3連接；

杯狀電機(jī)的底座均設(shè)有LED燈安裝座，每個LED燈安裝座上設(shè)置有LED燈和LED燈罩；

上殼體4和下殼體3內(nèi)均設(shè)置有LED彩光燈。

本實用新型一種飛行器的工作原理是：

當(dāng)外力作用在上殼體4時，上殼體4通過中心連接桿1-5帶動主動齒輪1-1旋轉(zhuǎn)，主動齒輪1-1帶動從動齒輪1-2旋轉(zhuǎn)，從動齒輪1-2 與從動齒輪連接桿1-3連接，從動齒輪連接桿1-3與中心支架1-6連接，從動齒輪連接桿1-3與機(jī)臂2-2連接，機(jī)臂2-2繞從動齒輪連接桿1-3轉(zhuǎn)動，使得腳支架2-4位于限位結(jié)構(gòu)的保護(hù)圈收縮孔3-2和與保護(hù)圈收縮孔3-2內(nèi)，電機(jī)底座2-3在收縮位于下殼體3內(nèi)部，螺旋槳保護(hù)圈2-5和腳支架2-4緊貼于下殼體3外殼，腳支架2-4在展開狀態(tài)下隨著電機(jī)底座2-3同時展開，起到支架的作用；

或者當(dāng)外力作用在上殼體4時，上殼體4通過中心連接桿1-5帶動拉桿轉(zhuǎn)盤1-7旋轉(zhuǎn)，拉桿轉(zhuǎn)盤1-7帶動機(jī)臂2-2繞拉桿轉(zhuǎn)盤1-7轉(zhuǎn)動，使得腳支架2-4位于限位結(jié)構(gòu)的保護(hù)圈收縮孔3-2和與保護(hù)圈收縮孔3-2內(nèi)，電機(jī)底座2-3在收縮位于下殼體3內(nèi)部，螺旋槳保護(hù)圈 2-5和腳支架2-4緊貼于下殼體3外殼，腳支架2-4在展開狀態(tài)下隨著電機(jī)底座2-3同時展開，起到支架的作用；

杯狀電機(jī)位于電機(jī)底座2-3內(nèi)，電機(jī)底座2-3設(shè)有散熱孔，起到電機(jī)散熱的作用；

控制器、電池和電路板設(shè)備全部裹腹在上殼體4和下殼體3連接成球體結(jié)構(gòu)的主機(jī)身之內(nèi)，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊，同時采用了螺旋槳保護(hù)圈2-5將螺旋槳2-1包含在了主機(jī)身內(nèi)部，增強(qiáng)了飛行的安全性能，且不會改變飛行器的氣動性能；

同時，在上殼體4和下殼體3內(nèi)均設(shè)置有LED彩光燈，在整體處于一種收縮的狀態(tài)下可當(dāng)做成為一種球體的發(fā)光體。

本實用新型的一種飛行器在展開時兼具固定翼的平飛與直升機(jī)的垂直起降，不需要大的場地，能適應(yīng)室內(nèi)的飛行狀況，不需要特別好的操作技術(shù)，在室內(nèi)就可以飛行，在收縮后整體保持為一個可以發(fā)光的球體形狀；其次，本實用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，全部電子設(shè)備實現(xiàn)了封裝，外觀美觀大方，操控性好，操作便利，定位準(zhǔn)確，成本較低。本實用新型實現(xiàn)了集功能與娛樂一體的仿生的個性化設(shè)計，整機(jī)可靠性高，操控靈活。能夠滿足不同年齡段飛行愛好者的需求。