本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

閉鎖機(jī)構(gòu)的作用是在無(wú)人機(jī)渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)將無(wú)人機(jī)可靠地閉鎖在發(fā)射架上。由于無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)最大推力為400N，故單個(gè)閉鎖機(jī)構(gòu)的閉鎖力設(shè)計(jì)為400～500N，總閉鎖力為800～1000N，即可安全閉鎖無(wú)人機(jī)。當(dāng)火箭點(diǎn)火后(最小推力不低于4600N)，閉鎖機(jī)構(gòu)即可順利解鎖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)，解決上述任一問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)包括鎖鉤、第一搖臂、第二搖臂(3)、拉桿、基座和彈簧，鎖鉤中部鉸接于基座，鎖鉤與第一搖臂鉸接，第二搖臂與基座鉸接，第一搖臂、第二搖臂與拉桿鉸接于一點(diǎn)，彈簧套在拉桿外且置于基座內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一搖臂、第二搖臂與拉桿三者呈“丫”字形。

進(jìn)一步地，還包括把手，所述把手安裝在拉桿的末端且位于基座之外。

進(jìn)一步地，所述彈簧承受的最大壓力為500牛。

進(jìn)一步地，鎖鉤與第一搖臂連接端為雙耳結(jié)構(gòu)，通過(guò)銷軸與單耳片結(jié)構(gòu)的第一搖臂鉸接連接。

進(jìn)一步地，所述第二搖臂的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在所述第一搖臂與拉桿的外側(cè)，且通過(guò)銷軸鉸接。

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高，將其應(yīng)用于無(wú)人機(jī)上時(shí)，能夠較好的滿足無(wú)人機(jī)的隱身要求。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)應(yīng)用示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的后滑塊仰視圖。

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的后滑塊正視圖。

附圖標(biāo)記：

1-鎖鉤，2-第一搖臂，3-第二搖臂，4-拉桿，5-彈簧，6-基座，7-把手，8-后滑塊，8’-限位塊，9-滑軌。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例型的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造型勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)包括鎖鉤1、第一搖臂2、第二搖臂3、拉桿4、彈簧6和基座5?；?內(nèi)部具有凹槽，鎖鉤1中部較突出且伸進(jìn)基座5內(nèi)，與基座5通過(guò)銷軸鉸接。鎖鉤1尾端為雙耳片結(jié)構(gòu)，第一搖臂2為單耳片結(jié)構(gòu)，第一搖臂2伸入鎖鉤1的雙耳片結(jié)構(gòu)中且與鎖鉤1通過(guò)銷軸鉸接。第二搖臂3為兩片加持在第一搖臂2和拉桿4的外側(cè)，且三種零件鉸接于一點(diǎn)，拉桿4此端可以為單耳片結(jié)構(gòu)，也可以為雙耳片結(jié)構(gòu)，如為雙耳片結(jié)構(gòu)時(shí)，第一搖臂2插入拉桿4的雙耳結(jié)構(gòu)中，拉桿4外側(cè)在加持第二搖臂3，第二搖臂3的另一端則與基座5通過(guò)銷釘鉸接。彈簧6套在拉桿4外且置于基座5凹槽內(nèi)，在拉桿4的左側(cè)可以設(shè)置一個(gè)突臺(tái)或卡套，其直徑大于彈簧6的直徑，最終使彈簧6設(shè)置在凸臺(tái)與基座4之間而不至于從左側(cè)伸出。

在本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)中，由第一搖臂2、第二搖臂3與拉桿4三者組成“丫”字形的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行傳力。

此外，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)還包括把手7，把手7安裝在拉桿4的末端且位于基座5之外。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，彈簧6承受的最大壓力為500牛。當(dāng)彈簧承受的力不能完成無(wú)人機(jī)的鎖閉功能時(shí)，可以調(diào)整彈簧6的彈性能力，或者可以采用多個(gè)本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行鎖閉。

如圖2所示為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖，由于鎖鉤1中部鉸接于基座5，因此當(dāng)鎖鉤1左側(cè)因受力只能繞著鉸點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，之后鎖鉤1的右側(cè)發(fā)生位移且將力傳遞給第一搖臂2，又由于第一搖臂2、第二搖臂3與拉桿4共同鉸接于一點(diǎn)，而第二搖臂3的另一端也鉸接于基座5上，因此第一搖臂2傳遞給第二搖臂3的力促使第二搖臂3以其鉸點(diǎn)為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，因此在水平方向或是拉桿4軸線方向產(chǎn)生了相對(duì)位移即△L，之后將力傳遞給拉桿4，所以鉸點(diǎn)在拉桿4產(chǎn)生的位移△L即為彈簧6的壓縮量。

如圖3所示為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)無(wú)人機(jī)需安裝到發(fā)射架時(shí)，先從滑軌9前方裝入無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)沿滑軌9向后運(yùn)動(dòng)，由后滑塊8將無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)的鎖鉤1前部斜面壓下，鎖鉤1進(jìn)入后滑塊8底面的凹槽并勾住(參見(jiàn)圖4至圖5所示)，無(wú)人機(jī)發(fā)射架用鎖閉機(jī)構(gòu)的限位塊8’擋住無(wú)人機(jī)進(jìn)一步向后移動(dòng)，此時(shí)即為閉鎖狀態(tài)。無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)(最大推力400N)，此時(shí)閉鎖機(jī)構(gòu)將無(wú)人機(jī)牢固地閉鎖在滑軌9上。當(dāng)火箭點(diǎn)火后，沿滑軌9方向推力大于閉鎖力時(shí)，鎖鉤1以其中部的鉸點(diǎn)為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)搖臂和拉桿將彈簧6壓縮，閉鎖機(jī)構(gòu)打開，無(wú)人機(jī)沿滑軌滑出。

處于閉鎖狀態(tài)的無(wú)人機(jī)如果需要從發(fā)射架取下，只需從滑軌9后部拉動(dòng)把手7，閉鎖機(jī)構(gòu)的鎖鉤1即可張開，無(wú)人機(jī)即可沿滑軌9向前滑動(dòng)出軌。

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)發(fā)射架用閉鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高，將其應(yīng)用于無(wú)人機(jī)上時(shí)，能夠較好的滿足無(wú)人機(jī)的隱身要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的最優(yōu)具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。