本實(shí)用新型涉及一種火箭助推式無人機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)，尤其是一種火箭助推式高速無人機(jī)發(fā)射構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，我國無人機(jī)技術(shù)得到了充分的發(fā)展，在無人機(jī)發(fā)射中，火箭助推發(fā)射具有效率高、對(duì)飛機(jī)損傷小、對(duì)場地?zé)o要求等優(yōu)點(diǎn)，無論在軍事訓(xùn)練還是實(shí)戰(zhàn)中應(yīng)用都比較廣泛，火箭助推發(fā)射在高速無人機(jī)發(fā)射中一直處于比較重要的地位，要使無人機(jī)安全平穩(wěn)的發(fā)射，就要設(shè)計(jì)出較為結(jié)構(gòu)輕巧、操作方便的發(fā)射機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有的火箭助推發(fā)射機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)體笨重且對(duì)無人機(jī)機(jī)體損傷程度大,成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種工作穩(wěn)定，操作方便，快速高效的無人機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)。它結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)輸方便、可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)快速安裝、在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)射。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的無人機(jī)火箭助推機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)和火箭，所述支撐結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、前搖臂支撐單元、后支撐導(dǎo)軌和火箭托架，所述機(jī)架為方形框架固定于地面上，所述前搖臂單元配置于所述機(jī)架前側(cè)正中的位置，其包括前搖臂和擋塊座，所述前搖臂和所述擋塊座均固定在所述機(jī)架上，所述前搖臂能夠在平放和立起的兩個(gè)位置之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠通過保險(xiǎn)銷和剪切銷定位在立起的位置，作為無人機(jī)的前支撐點(diǎn)，所述后支撐導(dǎo)軌包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同支撐座，兩個(gè)支撐座對(duì)稱地安裝在所述前搖臂后方左右兩側(cè)的所述機(jī)架的側(cè)壁上，用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行支撐，從而與所述前搖臂構(gòu)成三點(diǎn)支撐，所述火箭托架配置于所述機(jī)架后側(cè)與所述前搖臂對(duì)應(yīng)的位置，所述火箭配置在所述火箭托架上，所述火箭與前方的無人機(jī)采用凹凸結(jié)構(gòu)接觸配合。

優(yōu)選所述擋塊座包括擋塊座體和擋塊，所述前搖臂包括擒縱抓、搖臂拉桿、拉簧、扳舌、搖臂體和搖臂座，所述搖臂體的一端通過銷軸和扭簧安裝在所述搖臂座上，所述搖臂座固定在機(jī)架上，能夠通過扭簧的作用，使所述前搖臂保持在平放的位置，也能夠轉(zhuǎn)動(dòng)前搖臂壓縮扭簧至立起位置，插入保險(xiǎn)銷進(jìn)行鎖死，并插入剪切銷，所述搖臂體的另一端安裝有所述擒縱抓，所述擒縱抓通過安裝在所述搖臂體中的搖臂拉桿與安裝于所述擋塊旁邊的扳舌連接，能夠扳動(dòng)扳舌借助搖臂拉桿拉住擒縱爪扣住飛機(jī)下方緊固點(diǎn)，并能夠利用擋塊使扳舌固定。所述拉簧為一端與拉住搖臂拉桿相連另一端與搖臂相連。

優(yōu)選所述支撐座包括滑軌座、左右調(diào)節(jié)滑塊、前后調(diào)節(jié)滑塊、鎖塊和橡膠限位塊，所述滑軌座設(shè)置有兩條平行的橫向滑槽，兩個(gè)左右調(diào)節(jié)滑塊分別可滑動(dòng)地配置在兩個(gè)橫向滑槽中，兩個(gè)左右調(diào)節(jié)滑塊上橫跨固定有縱向滑軌，前后調(diào)節(jié)滑塊能夠沿所述縱向滑軌前后滑動(dòng)，前后調(diào)節(jié)滑塊能夠通過螺栓固定在左右調(diào)節(jié)滑塊上，再通過鎖塊鎖緊在所述滑軌座上，所述橡膠限位塊安裝于前后調(diào)節(jié)滑塊的后端，用于避免安裝無人機(jī)時(shí)機(jī)體向后滑出后支撐導(dǎo)軌。

優(yōu)選所述支撐座包括滑軌座、左右調(diào)節(jié)滑塊、前后調(diào)節(jié)滑塊、鎖塊和橡膠限位塊，所述滑軌座設(shè)置有兩條平行的橫向滑槽，兩個(gè)左右調(diào)節(jié)滑塊分別可滑動(dòng)地配置在兩個(gè)橫向滑槽中，兩個(gè)左右調(diào)節(jié)滑塊上橫跨固定有縱向滑軌，前后調(diào)節(jié)滑塊能夠沿所述縱向滑軌前后滑動(dòng)，并能夠通過鎖塊鎖緊在所述滑軌座上，所述橡膠限位塊安裝于前后調(diào)節(jié)滑塊的后端，用于避免安裝無人機(jī)時(shí)機(jī)體向后滑出后支撐導(dǎo)軌。

優(yōu)選所述機(jī)架為2282mm×1440mm×500mm的方形框架，由槽鋼焊制而成

本實(shí)用新型的火箭助推式高速無人機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)可以使飛機(jī)順利發(fā)射，操作方便，安全穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為火箭助推式高速無人機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2為火箭助推式高速無人機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)前搖臂的立體圖。

圖3火箭助推式高速無人機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)擋塊座的立體圖。

圖4火箭助推式高速無人機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)后支撐滑軌的立體圖。

符號(hào)說明：

1.機(jī)架 2.前搖臂 3.擋塊座 4.后支撐滑軌 5.火箭托架 6.擒縱爪 7.拉簧 8.搖臂拉桿 9.搖臂體 10.扳舌 11.保險(xiǎn)銷 12.扭簧 13.銷軸 14.剪切銷 15搖臂座 16.擋塊座體 17.擋塊 18.滑軌座 19.左右調(diào)節(jié)滑塊 20.前后調(diào)節(jié)滑塊 21.鎖塊 22.橡膠限位塊

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實(shí)用新型的無人機(jī)火箭助推機(jī)構(gòu)是利用火箭助推無人機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)快速發(fā)射，其包括支撐機(jī)構(gòu)和火箭，如圖1所示，支撐機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、前搖臂2、擋塊座3、兩個(gè)后支撐座4和火箭托架5，機(jī)架1為方形框架，固定于地面上。

如圖2和圖3所示，前搖臂2包括擒縱抓6、拉簧7、搖臂拉桿8、搖臂體9、扳舌10、保險(xiǎn)銷11、扭簧12，銷軸13、剪切銷14、搖臂座15,擋塊座3包括擋塊座體16、擋塊17，后支撐座4包括滑軌座18、左右滑塊19、前后滑塊20、鎖塊21、橡膠限位塊22。前搖臂2通過銷軸13連接扭簧12與搖臂座15連接，前搖臂2能夠在平放和立起的兩個(gè)位置之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)。前搖臂2通過搖臂座15固定在擋塊座體16上，擋塊座體16固定在機(jī)架1前側(cè)中央位置。平時(shí)前搖臂2在扭簧12的作用下,是向前平伸的。準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)前搖臂2，使其處于立起位置，然后插入保險(xiǎn)銷11將其與鎖死，并插入剪切銷14。搖臂體9的另一端安裝有擒縱抓6，擒縱抓6通過安裝在搖臂體9中的搖臂拉桿8與安裝于擋塊旁邊的扳舌10連接，能夠扳動(dòng)扳舌10借助搖臂拉桿8拉住擒縱爪9扣住飛機(jī)下方緊固點(diǎn)，并能夠利用擋塊17使扳舌10固定。

兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的后支撐座4對(duì)稱地安裝在前搖臂2后方左右兩側(cè)的機(jī)架1的側(cè)壁上，用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行支撐，從而與所述前搖臂構(gòu)成三點(diǎn)支撐。后支撐座4包括滑軌座18、左右調(diào)節(jié)滑塊19、前后調(diào)節(jié)滑塊20、鎖塊21和橡膠限位塊22，滑軌座18設(shè)置有兩條平行的橫向滑槽，兩個(gè)左右調(diào)節(jié)滑塊19分別可滑動(dòng)地配置在兩個(gè)橫向滑槽中，兩個(gè)左右調(diào)節(jié)滑塊19上橫跨固定有縱向滑軌，前后調(diào)節(jié)滑塊20能夠沿縱向滑軌前后滑動(dòng)，調(diào)整好位置后，前后調(diào)節(jié)滑塊20通過螺栓與左右調(diào)節(jié)滑塊19連接后再螺栓擰緊鎖塊21與滑軌座18連接、將整體通過螺栓安裝在機(jī)架后支撐點(diǎn)上，為避免安裝飛機(jī)時(shí)機(jī)體沿軌道向后滑出軌道，前后調(diào)節(jié)滑塊19后端安裝橡膠限位塊22，火箭托架5與機(jī)架后端連接。上述安裝構(gòu)成整個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)。

進(jìn)行發(fā)射時(shí)，先將無人機(jī)以三點(diǎn)支撐的方式，配置在機(jī)架1上，當(dāng)飛機(jī)被架起后，將兩個(gè)后支點(diǎn)落在后支撐座上，為了便于安裝，裝配時(shí)可調(diào)節(jié)支撐座4的前后、左右位置，調(diào)節(jié)后擰緊螺栓將鎖塊21鎖死，將前搖臂2扳到立起位置與擋塊座體16配合固定，插入保險(xiǎn)銷11將搖臂鎖死，同時(shí)插入剪切銷14，扳動(dòng)底部扳舌10通過搖臂拉桿8拉住擒縱爪6扣住飛機(jī)下方緊固點(diǎn)，推動(dòng)擋塊17使扳舌10固定，保證將無人機(jī)的三個(gè)支點(diǎn)發(fā)別坐落在發(fā)射架的三個(gè)支點(diǎn)上，在火箭托架上安裝火箭5，火箭與前方的無人機(jī)采用凹凸結(jié)構(gòu)接觸配合。

待無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)燃到最大推力狀態(tài)下，先拔下保險(xiǎn)銷11，同時(shí)火箭點(diǎn)火，由于選擇剪切銷的剪切力大于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的推力小于火箭的推力，剪切銷14被剪斷，前搖臂受力向前運(yùn)動(dòng)，因剪切銷被剪斷，扳舌沒有了限位，拉簧迅速回位，擒縱爪被拉簧回位的力推開，飛機(jī)在火箭助推力的作用下順利起飛。拉簧的作用為在火箭被點(diǎn)燃時(shí)剪切銷被剪斷，扳舌不受擋塊的限制，拉簧可以迅速回位，回位的力將擒縱爪推開，防止擒縱爪拉住飛機(jī)導(dǎo)致發(fā)射不順暢。

本實(shí)用新型發(fā)射機(jī)構(gòu)支撐部分為三點(diǎn)式支撐，后部兩個(gè)支撐點(diǎn)為固定支撐點(diǎn)，在其上安裝有滑軌，為了飛機(jī)被架起時(shí)方便安裝，滑軌前后、左右可調(diào)節(jié)，為避免發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射時(shí)對(duì)無人機(jī)機(jī)體產(chǎn)生損傷，前支點(diǎn)搖臂為可翻轉(zhuǎn)點(diǎn)，同時(shí)拉簧回位防止飛機(jī)的銷軸被掛住，保證了無人機(jī)的順利起飛。

一般火箭助推的無人機(jī)起飛質(zhì)量小于200千克，采用單發(fā)火箭。