本實(shí)用新型屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單臂扭簧式掛鉤。

背景技術(shù)：

縱觀無人機(jī)回收方式，可謂種類繁多、各有千秋,包括跑道滑?；厥?、攔阻網(wǎng)回收、空中打撈回收、傘降回收。無論以何種方式回收都必須滿足安全性、保護(hù)性、精確性、自動化、機(jī)動性、可靠性、可重復(fù)性等基本要求。對某一種回收方式而言很難同時滿足上述各點(diǎn)要求。跑道滑停回收場地要求嚴(yán)格，無機(jī)動性；攔阻網(wǎng)回收對螺旋槳及機(jī)體有傷害；空中打撈回收成本高且隱秘性不好。這就要求實(shí)現(xiàn)一種體積小、重量輕、機(jī)動靈活、精確、可靠且可重復(fù)的回收方式，垂繩回收就為實(shí)現(xiàn)這些要求提供了方案，而垂繩回收中關(guān)鍵的一個機(jī)械裝置就是翼尖掛鉤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：實(shí)現(xiàn)一種體積小、重量輕的機(jī)械裝置，該裝置安裝到小型無人機(jī)機(jī)翼上后，可滿足無人機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)動靈活、精確可靠的垂繩回收。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種單臂扭簧式掛鉤，其特征在于，包括掛鉤1、阻擋防滑塊2、單臂扭簧3、轉(zhuǎn)軸4、彈簧墊圈41、螺母42；阻擋防滑塊2沿側(cè)面套裝嵌入掛鉤1，阻擋防滑塊2轉(zhuǎn)軸圓孔與掛鉤1鉤頭處的孔對齊，單臂扭簧3遠(yuǎn)端插入阻擋防滑塊2邊緣孔內(nèi)。轉(zhuǎn)軸4穿過單臂扭簧3、阻擋防滑塊2、掛鉤1并且轉(zhuǎn)軸4上的扁圓軸與掛鉤1上的跑道扁圓孔對齊插入，單臂扭簧3近端小支臂插入轉(zhuǎn)軸4端面圓盤上的孔內(nèi)轉(zhuǎn)軸穿過阻擋防滑塊2下端面后用彈簧墊圈41、螺母42固定。

所述轉(zhuǎn)軸4端面圓盤上不同位置設(shè)有兩孔，用于調(diào)節(jié)彈簧扭力大小。

本發(fā)明有益效果是：本實(shí)用新型安裝到小型無人機(jī)機(jī)翼上后，可滿足無人機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)動靈活、精確可靠的回收，飛機(jī)機(jī)翼前緣撞繩后，繩索滑入掛鉤內(nèi)，掛鉤具有防脫，防滑落的功能，從而使飛機(jī)完好、安全、可靠的進(jìn)行垂繩回收，同時免去了機(jī)場跑道，可進(jìn)行野外作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型裝配圖；

圖3是本實(shí)用新型掛繩運(yùn)動軌跡圖；

圖4是本實(shí)用新型阻擋防滑塊運(yùn)動圖；

圖5是本實(shí)用新型撞繩后懸掛示意圖。

其中，1-掛鉤、2-阻擋防滑塊、3-單臂扭簧、4-轉(zhuǎn)軸、41-彈簧墊圈、42-螺母、5-垂繩

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，請參閱圖1至圖5。

如圖1所示，一種單臂扭簧式掛鉤，包括掛鉤1、阻擋防滑塊2、單臂扭簧3、轉(zhuǎn)軸4、彈簧墊圈41、螺母42；阻擋防滑塊2沿側(cè)面套裝嵌入掛鉤1，阻擋防滑塊2轉(zhuǎn)軸圓孔與掛鉤1鉤頭處的孔對齊，單臂扭簧3遠(yuǎn)端插入阻擋防滑塊2邊緣孔內(nèi)。轉(zhuǎn)軸4穿過單臂扭簧3、阻擋防滑塊2、掛鉤1并且轉(zhuǎn)軸4上的扁圓軸與掛鉤1上的跑道扁圓孔對齊插入，單臂扭簧3近端小支臂插入轉(zhuǎn)軸4端面圓盤上的孔內(nèi)轉(zhuǎn)軸穿過阻擋防滑塊2下端面后用彈簧墊圈41、螺母42固定。

所述轉(zhuǎn)軸4端面圓盤上不同位置設(shè)有兩孔，用于調(diào)節(jié)彈簧扭力大小。

如圖2所示，為本實(shí)用新型裝配圖；

其中，阻擋防滑塊2與轉(zhuǎn)軸4之間有合適的轉(zhuǎn)動間隙，阻擋防滑塊2的中間開口與掛鉤1的厚度尺寸要有轉(zhuǎn)動靈活的間隙。

如圖3所示，為本實(shí)用新型掛繩運(yùn)動軌跡圖；

本圖中，垂繩5上下兩端固定且與帶吸能功能的裝置相連接，垂繩根據(jù)工況需要架設(shè)好后固定不動，帶著本實(shí)用新型的機(jī)翼沿作圖中箭頭所示方向運(yùn)動。

如圖4所示，為本實(shí)用新型阻擋防滑塊運(yùn)動圖；

本圖顯示了本實(shí)用新型沿著箭頭所示方向運(yùn)動后，垂繩5與阻擋防滑塊2相接觸并繼續(xù)運(yùn)動，阻擋防滑塊2繞著轉(zhuǎn)軸4順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后讓出垂繩運(yùn)動空間繼續(xù)滑動到掛鉤的根部，此時阻擋防滑塊2不受垂繩5的干涉，阻擋防滑塊2在單臂扭簧3彈簧力的作用下返回其原來位置，阻擋防滑塊2后端面與垂繩5接觸，把垂繩5限制在掛鉤1內(nèi)，此時垂繩5前、后、左、右各個自由度均受到限制。在整個運(yùn)動的過程中，轉(zhuǎn)軸4始終不發(fā)生旋轉(zhuǎn)而與掛鉤1、單臂扭簧3短臂端保持相對固定。

如圖5所示，為本實(shí)用新型撞繩后懸掛示意圖；

當(dāng)本實(shí)用新型撞繩完成圖4所示的運(yùn)動，垂繩5各個自由度受限制后，本實(shí)用新型在自帶載荷的自重下發(fā)生懸垂，使垂繩5在掛鉤的位置處發(fā)生扭折，本實(shí)用新型及其自帶載荷在摩擦力的作用下懸掛在空中，完成小型無人機(jī)的整個回收過程。