本實(shí)用新型涉及用于橋梁檢測(cè)的多旋翼無(wú)人飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種用于橋梁檢測(cè)的多旋翼無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

橋梁檢測(cè)主要是對(duì)橋梁的外觀和結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢查，對(duì)結(jié)構(gòu)性能的檢查是通常是通過(guò)一系列的力學(xué)試驗(yàn)完成，而對(duì)其外觀檢測(cè)主要是檢查橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害，橋梁大多數(shù)建立在江河、沿?；蛏焦鹊葟?fù)雜環(huán)境中，人工檢測(cè)，不僅檢測(cè)結(jié)果不全面，而且檢測(cè)人員存在安全隱患問題，不便于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種用于橋梁檢測(cè)的多旋翼無(wú)人飛行器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測(cè)，不僅檢測(cè)結(jié)果不全面，而且檢測(cè)人員存在安全隱患問題，不便于使用的問題；通過(guò)設(shè)有正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連桿和攝像頭，可以利用多旋翼無(wú)人飛行器對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)，不僅檢測(cè)全面，而且不存在安全隱患問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種用于橋梁檢測(cè)的多旋翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)體、支架、螺旋槳和機(jī)箱，所述機(jī)體的外側(cè)通過(guò)所述支架連接若干個(gè)所述螺旋槳，所述機(jī)體的底端安裝有所述機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)安裝有蓄電池、無(wú)線傳輸模塊、正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和PLC可編程控制器，所述機(jī)箱的底端安裝有信號(hào)接收器，所述蓄電池電性連接所述無(wú)線傳輸模塊、所述正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述PLC可編程控制器和所述信號(hào)接收器，所述PLC可編程控制器電性連接所述正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述信號(hào)接收器，所述正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)連桿連接攝像頭，所述攝像頭通過(guò)導(dǎo)線連接所述無(wú)線傳輸模塊，所述攝像頭通過(guò)安裝殼安裝在所述連桿的一端，所述連桿的另一端通過(guò)固定環(huán)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述攝像頭為紅外攝像頭。

優(yōu)選地，所述連桿是中空的連接桿，且所述連桿的一側(cè)設(shè)置有通孔。

優(yōu)選地，所述機(jī)箱的兩側(cè)并在所述機(jī)體的底端對(duì)稱安裝有支撐架，所述支撐架的形狀為L(zhǎng)型。

優(yōu)選地，所述機(jī)箱的底端設(shè)置有凹槽，所述信號(hào)接收器設(shè)置在所述凹槽的一側(cè)。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)設(shè)有攝像頭，可以對(duì)橋梁進(jìn)行攝像，并將視頻通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳輸?shù)綑z測(cè)中心，便于檢測(cè)中心根據(jù)拍攝的視頻對(duì)橋梁的狀況進(jìn)行分析處理，不僅檢測(cè)全面，而且避免了人工檢測(cè)存在的安全隱患問題，通過(guò)設(shè)有正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連桿，可以旋轉(zhuǎn)攝像頭，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁的橋面、橋底或橋側(cè)等不同位置的攝像，簡(jiǎn)單方便，檢測(cè)全面，便于使用和推廣。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的主觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的控制電路圖；

圖4是本實(shí)用新型的系統(tǒng)圖。

圖中：1、機(jī)體；2、支架；3、螺旋槳；4、支撐架；5、機(jī)箱；6、蓄電池；7、無(wú)線傳輸模塊；8、正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、PLC可編程控制器；10、信號(hào)接收器；11、轉(zhuǎn)軸；12、連桿；13、攝像頭；14、凹槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種用于橋梁檢測(cè)的多旋翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)體1、支架2、螺旋槳3和機(jī)箱5，機(jī)體1的外側(cè)通過(guò)支架2連接若干個(gè)螺旋槳3，機(jī)體1的底端安裝有機(jī)箱5，機(jī)箱5內(nèi)安裝有蓄電池6、無(wú)線傳輸模塊7、正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和PLC可編程控制器9，機(jī)箱5的底端安裝有信號(hào)接收器10，蓄電池6電性連接無(wú)線傳輸模塊7、正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、PLC可編程控制器9和信號(hào)接收器10，PLC可編程控制器9電性連接正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和信號(hào)接收器10，正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11通過(guò)連桿12連接攝像頭13，攝像頭13通過(guò)導(dǎo)線連接無(wú)線傳輸模塊7，攝像頭13通過(guò)安裝殼安裝在連桿12的一端，連桿12的另一端通過(guò)固定環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸11上。

攝像頭13為紅外攝像頭，紅外攝像頭拍攝清楚，且可以在黑暗的環(huán)境中進(jìn)行工作，便于使用，對(duì)于橋梁檢測(cè)來(lái)說(shuō)，橋底即使是在白天也有可能比較昏暗，適合使用紅外攝像頭。

連桿12是中空的連接桿，且連桿12的一側(cè)設(shè)置有通孔，便于放置攝像頭13與無(wú)線傳輸模塊7連接的導(dǎo)線。

機(jī)箱5的兩側(cè)并在機(jī)體1的底端對(duì)稱安裝有支撐架4，支撐架4的形狀為L(zhǎng)型，便于支撐多旋翼飛行器。

機(jī)箱5的底端設(shè)置有凹槽14，信號(hào)接收器10設(shè)置在凹槽14的一側(cè)，便于轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)連桿12旋轉(zhuǎn)，防止機(jī)箱5阻礙連桿12的旋轉(zhuǎn)。

具體的，使用時(shí)，多旋翼飛行器圍繞橋梁飛行，蓄電池6攝像頭13對(duì)橋梁進(jìn)行攝像，并將拍攝的畫面?zhèn)魉徒o無(wú)線傳輸模塊7，無(wú)線傳輸模塊7主要是由發(fā)射器、接收器和控制器組成，因此，無(wú)線傳輸模塊7通過(guò)接收器接收攝像頭13傳輸?shù)囊曨l信息，并將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成電腦或手機(jī)等設(shè)備可以識(shí)別的信號(hào)，通過(guò)控制器控制發(fā)射器發(fā)射無(wú)線信號(hào)，監(jiān)控中心可以通過(guò)安裝接收器接收信號(hào)，從而在電腦中可以看到拍攝的視頻，便于檢測(cè)中心根據(jù)拍攝的視頻對(duì)橋梁的狀況進(jìn)行分析處理，同時(shí)，可以根據(jù)信號(hào)接收器10接收控制信號(hào)，通過(guò)PLC可編程控制器9控制正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8向正向或負(fù)向旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)連桿12向正向或負(fù)向旋轉(zhuǎn)，使攝像頭13向上或向下攝像，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁的橋面、橋底或橋側(cè)等不同位置的攝像，簡(jiǎn)單方便，檢測(cè)全面，便于使用和推廣。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)設(shè)有攝像頭13，可以對(duì)橋梁進(jìn)行攝像，并將視頻通過(guò)無(wú)線傳輸模塊7傳輸?shù)綑z測(cè)中心，便于檢測(cè)中心根據(jù)拍攝的視頻對(duì)橋梁的狀況進(jìn)行分析處理，不僅檢測(cè)全面，而且避免了人工檢測(cè)存在的安全隱患問題，通過(guò)設(shè)有正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和連桿12，可以旋轉(zhuǎn)攝像頭13，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁的橋面、橋底或橋側(cè)等不同位置的攝像，簡(jiǎn)單方便，檢測(cè)全面，便于使用和推廣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。