本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)減震設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及適用于多旋翼無(wú)人機(jī)的專用飛控減震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的技術(shù)中，純電子的飛控容易受到外部環(huán)境的干擾，尤其是飛控內(nèi)部的電子傳感器，而無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中各部件產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)飛控的干擾較為明顯，會(huì)使無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)不受控制，影響飛行效果。常規(guī)的減震系統(tǒng)不能有效的對(duì)無(wú)人機(jī)飛控進(jìn)行減震，容易降低無(wú)人機(jī)飛行性能。因此，需要提供一種適用于多旋翼無(wú)人機(jī)的專用飛控減震結(jié)構(gòu)，用來(lái)提高飛控的穩(wěn)定性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供適用于多旋翼無(wú)人機(jī)的專用飛控減震結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

適用于多旋翼無(wú)人機(jī)的專用飛控減震結(jié)構(gòu)，包括固定板、飛控電路板，所述固定板上設(shè)置有下固定孔，所述下固定孔旁邊設(shè)置有鎖柱，所述下固定孔上面設(shè)置有減震球，所述減震球上面設(shè)置有飛控底板，所述飛控底板四周設(shè)置有上固定孔，所述飛控底板上面設(shè)置有所述飛控電路板。

為了避免無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)受到震動(dòng)的影響，所述飛控電路板通過(guò)螺釘固定在所述飛控底板上面，所述飛控底板邊緣設(shè)置有四個(gè)所述上固定孔。

為了避免無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)受到震動(dòng)的影響，所述下固定孔成型在所述固定板上，所述下固定孔和所述上固定孔的尺寸相同，所述固定板中間為鏤空設(shè)計(jì)。

為了避免無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)受到震動(dòng)的影響，所述減震球共有四個(gè)，所述減震球與所述固定板之間的夾角為45°。

為了避免無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)受到震動(dòng)的影響，所述減震球的上下各設(shè)置有一彈性橡膠柱，所述減震球的彈性橡膠柱分別嵌套在所述上固定孔和所述下固定孔內(nèi)。

為了避免無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)受到震動(dòng)的影響，所述鎖柱與所述固定板成型為一體，所述鎖柱共有四根，所述鎖柱的頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋。

為了避免無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)受到震動(dòng)的影響，所述飛控底板卡扣在所述鎖柱之間，所述飛控電路板、所述飛控底板、所述固定板通過(guò)所述鎖柱整體固定在無(wú)人機(jī)腔內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：整個(gè)減震裝置安裝方便，通過(guò)所述減震球的柔性以及安裝角度來(lái)減少無(wú)人機(jī)整體在各個(gè)方向上振動(dòng)對(duì)飛控的影響程度，有效的隔離無(wú)人機(jī)機(jī)體的震動(dòng)，提高了無(wú)人機(jī)的飛行性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述適用于多旋翼無(wú)人機(jī)的專用飛控減震結(jié)構(gòu)的爆炸視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、鎖柱；2、減震球；3、上固定孔；4、飛控電路板；5、飛控底板；6、固定板；7、下固定孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，適用于多旋翼無(wú)人機(jī)的專用飛控減震結(jié)構(gòu)，包括固定板6、飛控電路板4，固定板6上設(shè)置有下固定孔7，下固定孔7用來(lái)安裝減震球2，下固定孔7旁邊設(shè)置有鎖柱1，鎖柱1用來(lái)方便安裝固定板6，下固定孔7上面設(shè)置有減震球2，減震球2用來(lái)減輕震動(dòng)，減震球2上面設(shè)置有飛控底板5，飛控底板5四周設(shè)置有上固定孔3，飛控底板5上面設(shè)置有飛控電路板4，飛控電路板4用來(lái)處理飛控信號(hào)。

為了避免無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)受到震動(dòng)的影響，飛控電路板4通過(guò)螺釘固定在飛控底板5上面，飛控底板5邊緣設(shè)置有四個(gè)上固定孔3，下固定孔7成型在固定板6上，下固定孔7和上固定孔3的尺寸相同，固定板6中間為鏤空設(shè)計(jì)，減震球2共有四個(gè)，減震球2與固定板6之間的夾角為45°，減震球2的上下各設(shè)置有一彈性橡膠柱，減震球2的彈性橡膠柱分別嵌套在上固定孔3和下固定孔7內(nèi)，鎖柱1與固定板6成型為一體，鎖柱1共有四根，鎖柱1的頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋，飛控底板5卡扣在鎖柱1之間，飛控電路板4、飛控底板5、固定板6通過(guò)鎖柱1整體固定在無(wú)人機(jī)腔內(nèi)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。