本實用新型涉及無人機技術領域，特別是指一種結構簡單、使用方便，能夠運送物品的無人機底盤。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。

現(xiàn)有技術中，無人機也通常會應用于救災方面，通過將救災物品懸掛于無人機上，利用無人機的特點可以將救災物品準確運送至指定地點，使傷員能夠得到及時的救治。但這種無人機因攜帶有物品，在飛行過程中常常受到天氣或重力的影響，出現(xiàn)各種差錯，導致物品不能及時、準確地運送至指定地點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種可運送無人機底盤，解決了現(xiàn)有技術中無人機在運送物品時出現(xiàn)差錯的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：可運送無人機底盤，包括：

底盤板，所述底盤板呈圓形，其上開有多個周向布置、用于將其固定于無人機上的螺栓孔；

導軌，其個數(shù)為兩個并對稱懸掛于所述底盤板的下表面上，兩個所述的導軌平行設置；

機械爪，所述機械爪設置于兩個所述的導軌之間，并可沿所述導軌的延伸方向直線運動，所述機械爪的運動方向為從所述導軌的低端向高端。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述底盤板的下表面上固定有水平感應儀，所述水平感應儀與所述導軌相平行；

所述導軌的兩端均固定有伸縮氣缸，所述導軌通過兩端的伸縮氣缸懸掛于所述底盤板的下表面上，所述伸縮氣缸由所述水平感應儀控制。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述導軌上開有沿其圓周方向布置的多道溝槽，所述機械爪通過套設于所述導軌上的環(huán)套滑動設置，所述環(huán)套的內(nèi)壁上設有嵌入所述溝槽內(nèi)的滾珠。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述導軌的兩個端部均固定有限位環(huán)，用于限位所述環(huán)套。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述機械爪上還設有用于感應物品的光電探頭。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：該無人機底盤使用時通過機械爪將物品進行抓取，在無人機飛行過程中，如果因為天氣或重力的原因?qū)е碌妆P板、導軌發(fā)生傾斜，此時機械爪就會從導軌的較低端向較高端運動，以幫著底盤板、導軌恢復水平狀態(tài)，防止發(fā)生物品脫落或無人機飛行故障。

在底盤板的下表面上設置的水平感應儀可以隨時感應到底盤板的水平狀態(tài)，當水平感應儀感應到傾斜時，即底盤板和導軌也發(fā)生了傾斜，此時，水平感應儀控制較低端的伸縮氣缸收縮，或控制較高端的伸縮氣缸伸長，以恢復底盤板、導軌的水平狀態(tài)。

在導軌上開設溝槽，同時環(huán)套內(nèi)壁上設置嵌入溝槽內(nèi)的滾珠，可以實現(xiàn)環(huán)套在導軌上的自由滑動，根據(jù)水平感應儀的狀態(tài)隨時、準確地調(diào)節(jié)其位置，維持導軌的水平。

在導軌的兩端設置的限位環(huán)能夠?qū)Νh(huán)套起到一定的限位作用，防止其脫離導軌。

在機械爪上設置的光電探頭可以對其抓取的物品進行實時感應，當將物品投放徹底后，無人機再進行下一步工作，避免投放物品失敗后還繼續(xù)下一步工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖；

圖2為環(huán)套處的橫截面示意圖；

圖3為導軌端部的結構示意圖；

圖中：1-底盤板；2-螺栓孔；3-導軌；4-機械爪；5-水平感應儀；6-伸縮氣缸；7-溝槽；8-環(huán)套；9-滾珠；10-限位環(huán)；11-光電探頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

如圖1所示，為本實用新型可運送無人機底盤的一種實施例，其首先包括一個底盤板1，該底盤板1形狀呈圓形，其上面開有多個周向布置的、用于將其固定于無人機底部的螺栓孔2。

在底盤板1的下表面上對稱懸掛有兩個導軌3，這兩根導軌3平行設置，一般情況下，底盤板1和導軌3都是呈水平狀態(tài)的，這樣能夠保證無人機在運動物品時的穩(wěn)定，以及投放物品時的準確性。

在兩根導軌3之間設置有一個機械爪4，該機械爪4直接用來抓取物品以及投放物品，無人機升空之前，利用機械爪4將物品夾緊，當無人機飛行至指定位置后，機械爪4張開，物品在自身重力下進行投放即可，無人機再返回。在無人機飛行過程中，由于天氣或者物品重力的影響，導軌會發(fā)生傾斜，即出現(xiàn)一端高一端低的現(xiàn)象，此時，位于導軌3上的物品也會向低端運動，產(chǎn)生更大程度的傾斜，這種情況會對無人機的飛行產(chǎn)生干擾，為了消除這種缺陷，該實施例將機械爪4設置為可沿導軌3的延伸方向直線運動的形式，而且機械爪4的運動方向是從導軌3的低端向高端運行，為了實現(xiàn)這種功能，該實施例在底盤板1的下表面上固定有水平感應儀5，該水平感應儀5與導軌3是相平行的，當導軌3發(fā)生傾斜時，水平感應儀5也會發(fā)生相應的傾斜，實現(xiàn)實施感應、監(jiān)測。另外，如圖3所示，在導軌3的兩端均固定有伸縮氣缸6，所述導軌3即是通過兩端的伸縮氣缸6懸掛于所述底盤板1的下表面上，而且伸縮氣缸6是由水平感應儀5控制的，當導軌3和水平感應儀5發(fā)生傾斜時，水平感應儀5控制較低端的伸縮氣缸6收縮，或控制較高端的伸縮氣缸6伸長，以恢復底盤板1和導軌3的水平狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，在導軌3上還開有沿其圓周方向布置的多道溝槽7，所述機械爪4通過套設于所述導軌3上的環(huán)套8滑動設置，所述環(huán)套8的內(nèi)壁上設有嵌入所述溝槽7內(nèi)的滾珠9，這種結構可以實現(xiàn)環(huán)套8在導軌3上的自由滑動，根據(jù)水平感應儀5的狀態(tài)隨時、準確地調(diào)節(jié)其位置，維持導軌3的水平。

為了防止環(huán)套8脫離導軌3，該實施例還在導軌3的兩端設置了限位環(huán)10，能夠?qū)Νh(huán)套8起到一定的限位作用。最后，在機械爪4上還設有用于感應物品的光電探頭11，可以對其抓取的物品進行實時感應，當將物品投放后，無人機再進行下一步工作，避免投放物品失敗后還繼續(xù)下一步工作。

本實用新型的可運送無人機底盤結構簡單，使用方便，能夠確保無人機在運送物品時的穩(wěn)定性和準確性，具有很好的實用性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。