技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提出的一種用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的傾轉(zhuǎn)裝置，該傾轉(zhuǎn)裝置能快速實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼前后旋翼的同時(shí)傾轉(zhuǎn)，使旋翼在豎直和水平方向間轉(zhuǎn)動(dòng)；在舵機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用于傾轉(zhuǎn)翼飛行器時(shí)總體為靜力平衡。傾轉(zhuǎn)裝置能實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)多旋翼飛行器的前后旋翼的同時(shí)傾轉(zhuǎn)，傾轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)靈敏，快速實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在垂直起降、懸停和平飛間的切換。舵機(jī)行程由飛控輸出電信號(hào)控制，控制精準(zhǔn)且靈敏；舵機(jī)和導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，通過飛控控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)彎曲聯(lián)桿及滑塊在導(dǎo)軌上傳動(dòng)，滑塊帶動(dòng)另一端的聯(lián)桿，聯(lián)桿帶動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)完成傾轉(zhuǎn)。傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的布局合理，且傾轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)氣動(dòng)影響小，提高了航程航時(shí)及有效載荷。

技術(shù)研發(fā)人員：桑曉慶;韓慶;韋煒;李堯;石京鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621318879
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.06.30