1.一種用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括機架、固定架、四套導軌滑塊機構(gòu)、四套旋翼機構(gòu)、四個彎曲聯(lián)桿、四個聯(lián)桿、兩個舵機、兩個舵機轉(zhuǎn)臂；
所述機架為L型，四個L型機架通過固定架相連接，固定架固接在機身內(nèi)部，同側(cè)L型機架間固接有安裝架用于安裝舵機；
所述旋翼機構(gòu)包括電機、旋翼、電機支架，四套旋翼機構(gòu)分別安裝在四個L型機架上，前兩個豎直向上安裝在電機支架上，后兩個豎直向下安裝于電機支架上；所述導軌滑塊機構(gòu)包括滑塊、導軌，導軌安裝在L型機架上、滑塊套在導軌上沿長度方向傳動；舵機轉(zhuǎn)臂與舵機轉(zhuǎn)軸相連控制轉(zhuǎn)動，舵機轉(zhuǎn)臂一端與彎曲聯(lián)桿的一端相連，彎曲聯(lián)桿的另一端與導軌滑塊機構(gòu)的滑塊一端連接，滑塊另一端與聯(lián)桿一端相連，聯(lián)桿另一端與旋翼機構(gòu)底座相連接；同側(cè)旋翼機構(gòu)的連接方式相同，其中,彎曲聯(lián)桿連接在同一舵機轉(zhuǎn)臂的另一端；舵機轉(zhuǎn)動帶動舵機轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，舵機轉(zhuǎn)臂帶動彎曲聯(lián)桿，彎曲聯(lián)桿帶動滑塊在導軌上傳動，滑塊帶動另一端的聯(lián)桿，聯(lián)桿帶動旋翼機構(gòu)轉(zhuǎn)動完成傾轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:彎曲聯(lián)桿采用彎曲弧形結(jié)構(gòu)，以避免轉(zhuǎn)動后彎曲聯(lián)桿接觸舵機的轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述旋翼機構(gòu)的電機底座上開有凹形打孔結(jié)構(gòu)與聯(lián)桿鉸接，電機兩側(cè)固接有軸承，電機支架兩側(cè)開孔，通過電機兩側(cè)的軸承連接。