本實(shí)用新型涉及一種副動力組件，具體涉及一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

一般的小型無人機(jī)，在使用過程中都會受到不穩(wěn)定因素的影響，例如：工況、壽命等，進(jìn)而會造成副動力損壞。

目前，小型無人機(jī)的副動力損壞后，無法維修和更換，從而造成了小型無人機(jī)使用代價大、使用受限等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，采用模塊化設(shè)計，包括：前主框(1)、后主框(12)、右支撐框(15)、左支撐框(16)、電調(diào)安裝座(17)、電調(diào)(5)、舵機(jī)(2)、舵盤(14)、無刷電機(jī)(10)、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(7)、連桿(9)、電機(jī)安裝座(8)、螺旋槳(13)、機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)，其中，

前述前主框(1)、后主框(12)、右支撐框(15)、左支撐框(16)和電調(diào)安裝座(17)通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架，其中，前主框(1)和后主框(12)一前一后設(shè)置，右支撐框(15)和左支撐框(16)位于前主框(1)和后主框(12)之間并且一左一右設(shè)置，電調(diào)安裝座(17)位于右支撐框(15)和左支撐框(16)的底部；

前述電調(diào)(5)安裝在電調(diào)安裝座(17)上；

前述舵機(jī)(2)和舵盤(14)配套設(shè)置，并且在前主框(1)和后主框(12)上各設(shè)置一套；

前述無刷電機(jī)(10)、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(7)和連桿(9)分別通過螺絲固定安裝在電機(jī)安裝座(8)上，其中，前述電機(jī)安裝座(8)通過螺絲固定安裝在前主框(1)和后主框(12)上，前述連桿(9)與舵盤(14)連接；

前述螺旋槳(13)固定安裝在無刷電機(jī)(10)的輸出軸上，無刷電機(jī)(10)的輸入線焊接在電調(diào)(5)的輸出端上；

前述機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘(3)連接在前主框(1)和后主框(12)上。

前述的一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，前述舵機(jī)(2)分別安裝在前主框(1)和后主框(12)的歸中位。

前述的一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，還包括：連接鑲塊(11)，前述機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)上均形成有限位槽，限位槽的形狀與連接鑲塊(11)相適應(yīng)，機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)通過連接鑲塊(11)進(jìn)行緊固。

前述的一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，前述電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(7)上預(yù)壓有軸承(6)。

本實(shí)用新型的有益之處在于：本實(shí)用新型將副動力組件設(shè)計成了模塊化、可拆卸式結(jié)構(gòu)，不僅可以很方便的進(jìn)行維修和更換，而且模塊化的設(shè)計更有利于調(diào)試。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的模塊化可拆卸式副動力組件的爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型的模塊化可拆卸式副動力組件的各部件還未進(jìn)行緊固時的相對位置示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的模塊化可拆卸式副動力組件組裝完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的模塊化可拆卸式副動力組件的整機(jī)裝配圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：1-前主框、2-舵機(jī)、3-預(yù)緊連接螺釘、4-機(jī)尾右蒙皮、5-電調(diào)、6-軸承、7-電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸、8-電機(jī)安裝座、9-連桿、10-無刷電機(jī)、11-連接鑲塊、12-后主框、13-螺旋槳、14-舵盤、15-右支撐框、16-左支撐框、17-電調(diào)安裝座、18-機(jī)尾左蒙皮、19-連接框。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作具體的介紹。

參照圖1和圖2，本實(shí)用新型的小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其采用模塊化設(shè)計，包括：前主框1、后主框12、右支撐框15、左支撐框16、電調(diào)安裝座17、電調(diào)5、舵機(jī)2、舵盤14、無刷電機(jī)10、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸7、連桿9、電機(jī)安裝座8、螺旋槳13、機(jī)尾右蒙皮4、機(jī)尾左蒙皮18和連接鑲塊11。

前主框1、后主框12、右支撐框15、左支撐框16和電調(diào)安裝座17通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架。其中，前主框1和后主框12一前一后設(shè)置；右支撐框15和左支撐框16位于前主框1和后主框12之間，并且一左一右設(shè)置；電調(diào)安裝座17位于右支撐框15和左支撐框16的底部。

電調(diào)5安裝在電調(diào)安裝座17上。

舵機(jī)2和舵盤14配套設(shè)置，在前主框1和后主框12上各設(shè)置一套，并且舵機(jī)2分別安裝在前主框1和后主框12的歸中位。

無刷電機(jī)10、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸7和連桿9分別通過螺絲固定安裝在電機(jī)安裝座8上。其中，電機(jī)安裝座8通過螺絲固定安裝在前主框1和后主框12上，連桿9與舵盤14連接，電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸7上預(yù)壓有軸承6。

螺旋槳13固定安裝在無刷電機(jī)10的輸出軸上，無刷電機(jī)10的輸入線焊接在電調(diào)5的輸出端上。

機(jī)尾右蒙皮4和機(jī)尾左蒙皮18一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘3連接在前主框1和后主框12上。機(jī)尾右蒙皮4和機(jī)尾左蒙皮18上均形成有限位槽，限位槽的形狀與連接鑲塊11相適應(yīng)，機(jī)尾右蒙皮4和機(jī)尾左蒙皮18通過連接鑲塊11進(jìn)行緊固。

安裝方法：

第1步：先將螺旋槳13固定安裝在無刷電機(jī)10的輸出軸上，然后將軸承6預(yù)壓在電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸7上，再依次將電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸7、無刷電機(jī)10和連桿9分別通過螺絲固定安裝在電機(jī)安裝座8上；

第2步：先將前主框1、后主框12、右支撐框15、左支撐框16和電調(diào)安裝座17通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架，然后把舵機(jī)2安裝在前主框1和后主框12上，舵機(jī)2歸中位后，水平安裝好舵盤14，最后把電調(diào)5安裝在電調(diào)安裝座17上；

第3步：先把電機(jī)安裝座8通過螺絲固定安裝在前主框1和后主框12上，再把連桿9與舵盤14連接；

第4步：把無刷電機(jī)10的輸入線焊接在電調(diào)5的輸出端上；

第5步：先把機(jī)尾右蒙皮4和機(jī)尾左蒙皮18一左一右設(shè)置，然后分別通過預(yù)緊連接螺釘3將機(jī)尾右蒙皮4和機(jī)尾左蒙皮18連接在前主框1和后主框12上，最后將連接鑲塊11安裝在機(jī)尾右蒙皮4和機(jī)尾左蒙皮18上的限位槽內(nèi)，將機(jī)尾右蒙皮4和機(jī)尾左蒙皮18緊固在一起。

組裝完畢后的副動力組件如圖3所示。

參照圖4，將本實(shí)用新型的副動力組件(如圖3所示)與機(jī)身尾部的連接框19通過預(yù)緊連接螺釘進(jìn)行螺紋連接，從而形成一個整體。

由于本實(shí)用新型將副動力組件設(shè)計成了模塊化、可拆卸式結(jié)構(gòu)，所以不僅可以很方便的進(jìn)行維修和更換，而且模塊化的設(shè)計更有利于調(diào)試。

需要說明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。