本申請涉及無人機設計領域，尤其涉及一種新型可折疊蟹腳。

背景技術：

小型多旋翼無人機具有易于操作、成本低、效費比高、無人員傷亡風險等優(yōu)點，在軍用和民用領域具有廣泛的應用前景，只需更換下部掛載設備，便可在航空攝影、低空偵察、氣象勘測、交通巡邏等領域發(fā)揮重要作用。

一般多旋翼飛機的起落架安裝于中心板下部兩側，對掛載設備有體積限制，且會影響云臺的360°拍攝，而升降起落架的運動機械結構部分安裝又太麻煩，這導致某些掛載設備的應用受到限制。

技術實現要素：

本實用新型實施例提供了一種新型可折疊蟹腳，用以解決現有腳架對掛載設備的影響及運輸拆卸問題。

其具體的技術方案如下：

一種多旋翼蟹腳，其特征在于，所述蟹腳包括:固定環(huán)、蟹腳架、碳纖維管、腳架墊。

所述的蟹腳，其特征在于，碳纖維管下端安裝有蟹腳墊，上端通過螺栓固定于蟹腳架。

所述的蟹腳，其特征是蟹腳通過固定環(huán)與蟹腳架被固定于機臂一側，同一組蟹腳分別安裝在相對的一組機臂兩側，且與中心板的距離相同；而另一組蟹腳則安裝于另一對機臂兩側，且與中心板的距離與第一對蟹腳不同。

所述的蟹腳，其特征在于，所述固定環(huán)及蟹腳架具體為鋁合金部件，腳架墊為橡膠件。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中一種新型可折疊蟹腳的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中蟹腳安裝（展開）的示意圖之一；

圖3為本實用新型實施例中蟹腳安裝（折疊）的示意圖之一；

具體實施方式

本實用新型公開了一種新型可折疊蟹腳，包括：固定環(huán)、蟹腳架、碳纖維管、腳架墊。碳纖維管下端安裝有蟹腳墊，上端通過螺栓固定于蟹腳架。蟹腳通過固定環(huán)與蟹腳架被固定于機臂一側，同一組蟹腳分別安裝在相對的一組機臂兩側，且與中心板的距離相同；而另一組蟹腳則安裝于另一對機臂兩側，且與中心板的距離與第一對蟹腳不同。該蟹腳可以折疊，折疊時需先折疊離中心板近的一對蟹腳，再折疊較遠的一對，展開時則順序相反。該蟹腳既減少了普通腳架對掛在設備的影響，又解決了普通蟹腳不易運輸的問題。

下面通過附圖以及具體實施例對本實用新型技術方案做詳細的說明，應當理解，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術特征只是對本實用新型技術方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術特征可以相互組合。

如圖1所示為本實用新型實施例中一種新型可折疊蟹腳的結構示意圖，該新型可折疊蟹腳包括：固定環(huán)(1)、M2.6mm螺絲（2）、蟹腳架(3)、3mm螺母（4）、3*22mm螺栓（5）、碳纖維管（6）、腳架墊（7）。

如圖2，碳纖維管（6）下端安裝有蟹腳墊（7），上端通過螺栓（5）固定于蟹腳架（3）。蟹腳通過固定環(huán)（1）與蟹腳架（3）被固定于機臂一側，同一組蟹腳分別安裝在相對的一組機臂兩側，且與中心板的距離相同；而另一組蟹腳則安裝于另一對機臂兩側，且與中心板的距離與第一對蟹腳不同。

如圖3，兩組蟹腳與中心板距離不同，同一組蟹腳分別在相對一組機臂兩側，折疊時，距中心板較近的一組蟹腳會交于上層，另一組交于下層；同一組蟹腳會分別在機臂兩側，不會相交，因此不會影響折疊。

具體來講，在圖2、圖3中，蟹腳架及固定環(huán)的結構，當然除了如圖中所示的結構之外，還可以其他造型，在本實用新型實施例中，對該蟹腳架及固定環(huán)的造型不做具體限定。但是，該造型滿足以下要求：

1.碳纖維管被固定于機臂兩側，折疊時可以交錯開來，不會干涉。

2.與中心板的位置可調，折疊時位于不同層次，相互錯開。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領域內的普通技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權利要求及其等同技術的范圍之內，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內。