本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可拆卸多旋翼植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。其可在無線電遙控下垂直起飛?；厥諘r(shí)，可自動(dòng)著陸，可反復(fù)使用，

目前對(duì)于多旋翼植保無人機(jī)，尤其是負(fù)載較大的多旋翼植保無人機(jī)，其體積多較龐大或機(jī)臂較多，運(yùn)輸轉(zhuǎn)場困難，給作業(yè)使用帶來了極大的不便性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可拆卸多旋翼植保無人機(jī)，其可快速拆裝，極大的方便了快速作業(yè)和運(yùn)輸轉(zhuǎn)場的需求。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種可拆卸多旋翼植保無人機(jī)，其包括機(jī)體、多個(gè)機(jī)臂及設(shè)置在所述機(jī)臂上的旋翼，所述機(jī)臂可拆卸設(shè)置于所述機(jī)體上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，還包括連接管、管束及快拆扳手，所述連接管的第一端固定在所述機(jī)體上，所述連接管的第二端套接在所述機(jī)臂端部的外表面上；所述管束套設(shè)在所述連接管與所述機(jī)臂的連接處的外表面上，所述快拆扳手與所述管束相配合以使得所述管束束緊或松開所述連接管與所述機(jī)臂的連接處。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用市場上常見的管束及快拆扳手實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與連接管的緊密連接和快速拆卸，操作簡單且成本較低。

進(jìn)一步，所述機(jī)臂的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述機(jī)臂均勻環(huán)繞所述機(jī)體設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：環(huán)繞機(jī)體的周圍設(shè)置四個(gè)機(jī)臂，減少機(jī)臂的個(gè)數(shù)，減輕機(jī)身整體重量，從而可增加動(dòng)力的使用效率。

進(jìn)一步，每個(gè)所述機(jī)臂上均間隔設(shè)置有兩個(gè)所述旋翼。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置兩個(gè)旋翼，可為機(jī)體提供足夠的升力，方便無人機(jī)的飛行和姿態(tài)調(diào)整。

進(jìn)一步，所述機(jī)臂的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述機(jī)臂均勻環(huán)繞所述機(jī)體設(shè)置。

進(jìn)一步，所述機(jī)體的外部設(shè)置有用于容納所述機(jī)體的機(jī)身盒。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在機(jī)體的外部罩設(shè)機(jī)身盒，將機(jī)體上的各個(gè)部件容納在機(jī)身盒中，避免外界的干擾。

進(jìn)一步，還包括藥液箱、與所述藥液箱連接的藥液管及與所述藥液管連接的噴頭；所述藥液箱設(shè)置于所述機(jī)體的下方，所述藥液管設(shè)置在所述機(jī)臂上，所述噴頭的出液口向下。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在機(jī)體的下方設(shè)置藥液箱、藥液管及噴頭，便于實(shí)施藥液噴灑作業(yè)，提高農(nóng)藥噴灑效率。

進(jìn)一步，每個(gè)所述機(jī)臂上均設(shè)置有至少一個(gè)所述藥液管和至少一個(gè)所述噴頭，且所述藥液管與所述噴頭一一對(duì)應(yīng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置藥液管和噴頭，增大藥液噴灑的面積。

進(jìn)一步，所述噴頭設(shè)置于所述旋翼的正下方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將噴頭設(shè)置在旋翼的正下方，增大農(nóng)藥噴幅的同時(shí)，可使得噴灑出來的農(nóng)藥霧滴受到向下的旋翼上的槳葉旋轉(zhuǎn)風(fēng)力的影響，加大抗風(fēng)性能，提高農(nóng)藥的噴灑效率。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置于所述機(jī)體下方的支架，以用于支撐所述機(jī)體，所述藥液箱位于所述支架構(gòu)成的空間中。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在機(jī)體下方設(shè)置用于支撐機(jī)體的支架，便于無人機(jī)的平穩(wěn)放置。

附圖說明

圖1至4為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的可拆卸多旋翼植保無人機(jī)。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-機(jī)體，2-機(jī)臂，3-旋翼，4-連接管，5-管束，6-快拆扳手，7-定位螺釘，8-藥液箱，9-噴頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種可拆卸多旋翼植保無人機(jī)，其包括機(jī)體、多個(gè)機(jī)臂及設(shè)置在所述機(jī)臂上的旋翼，所述機(jī)臂可拆卸設(shè)置于所述機(jī)體上。

其中的機(jī)體上可設(shè)置電池、控制機(jī)構(gòu)等部件，旋翼包括槳葉、電機(jī)及電調(diào)等部件，電池、控制機(jī)構(gòu)等電子設(shè)備可通過大電流連接器與電調(diào)、電機(jī)的快速連接和安裝。其中的機(jī)臂優(yōu)選使用碳纖維材料制成，可最大化減輕機(jī)身重量，提高動(dòng)力源的使用效率。

該機(jī)臂與機(jī)體可拆卸連接，優(yōu)選地，機(jī)臂通過快拆扳手結(jié)構(gòu)與機(jī)體連接，當(dāng)該無人機(jī)不進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)時(shí)，可將機(jī)臂從機(jī)體上拆除，便于運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場；當(dāng)利用該無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時(shí)，可將機(jī)臂快速安裝在機(jī)體上，從而極大地提高了無人機(jī)的快速作業(yè)和運(yùn)輸轉(zhuǎn)場的需求。

實(shí)施例二

如圖1至4所示，本實(shí)施例提供了一種可拆卸多旋翼植保無人機(jī)，其包括機(jī)體1、多個(gè)機(jī)臂2及設(shè)置在所述機(jī)臂2上的旋翼3，所述機(jī)臂2可拆卸設(shè)置于所述機(jī)體1上。其中的機(jī)臂2優(yōu)選使用碳纖維材料制成，可最大化減輕機(jī)身重量，提高動(dòng)力源的使用效率。

圖2為圖1中A的放大圖，如圖2所示，為便于機(jī)臂2與機(jī)體1的可拆卸連接，該可拆卸多旋翼植保無人機(jī)還包括連接管4、管束5及快拆扳手6，該連接管4的第一端固定在機(jī)體1上，該連接管4的第二端套接在所述機(jī)臂2端部的外表面上，該管束5套設(shè)在連接管4與機(jī)臂2的連接處的外表面上，為便于確定連接管4與機(jī)臂2套接的位置，分別在連接管4的端部處與機(jī)臂2的端部處設(shè)置通孔，在將機(jī)臂2的端部套接在連接管4內(nèi)部時(shí)，使得兩個(gè)通孔連通，利用定位螺釘7限定機(jī)臂2與連接管4的套接位置，并將管束5套設(shè)在連接管4與機(jī)臂2的連接處的外表面上，并利用快拆扳手6與管束5相配合，將管束5束緊，保證機(jī)臂2與連接管4套接牢固。如圖3所示，圖3為機(jī)臂2拆卸后的狀態(tài)圖，當(dāng)需要拆卸時(shí)，再轉(zhuǎn)動(dòng)快拆扳手6，放松管束5，將機(jī)臂2從連接管4中拔出。其中的管束5和快拆扳手6均可采用市場上常見的結(jié)構(gòu)，通過快拆扳手6與管束5的配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2與連接管4的緊密連接和快速拆卸，操作簡單、使用方便且成本較低。

為減少機(jī)臂2的個(gè)數(shù)，減輕機(jī)身的整體重量，其中的機(jī)臂2的數(shù)量優(yōu)選為四個(gè)或六個(gè)，當(dāng)所述機(jī)臂2的數(shù)量為四個(gè)時(shí)，四個(gè)所述機(jī)臂2應(yīng)均勻環(huán)繞機(jī)體1設(shè)置，且每個(gè)機(jī)臂2上均可間隔設(shè)置有兩個(gè)旋翼3，可為無人機(jī)提供足夠的升力，方便無人機(jī)的飛行和姿態(tài)調(diào)整。當(dāng)機(jī)臂2的數(shù)量為六個(gè)時(shí)，六個(gè)所述機(jī)臂2應(yīng)均勻環(huán)繞機(jī)體1設(shè)置。需要說明的是，機(jī)臂2的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行任意設(shè)計(jì)，因機(jī)臂2數(shù)量改變而獲得的技術(shù)方案均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為保護(hù)設(shè)置于機(jī)體1上的部件，還可在機(jī)體1的外部設(shè)置用于容納機(jī)體1的機(jī)身盒，該機(jī)身盒的材質(zhì)優(yōu)選為ABS+PC塑料結(jié)構(gòu)，整體質(zhì)量較輕，將機(jī)體1上的部件容納在機(jī)身盒中，外形美觀、整潔且可避免外界對(duì)各部件的干擾。

為便于實(shí)施該植保無人機(jī)的噴灑藥液的作業(yè)，如圖4所示，本實(shí)施例提供的可拆卸多旋翼植保無人機(jī)還包括藥液箱8、與所述藥液箱8連接的藥液管及與所述藥液管連接的噴頭9；所述藥液箱8設(shè)置于所述機(jī)體1的下方，所述藥液管設(shè)置在所述機(jī)臂2上，所述噴頭9的出液口向下。其中的藥液箱8的材質(zhì)優(yōu)選為PC材料，整體質(zhì)量較輕。

優(yōu)選地，可在每個(gè)機(jī)臂2上均設(shè)置至少一個(gè)藥液管和至少一個(gè)噴頭9，藥液管應(yīng)與噴頭9一一對(duì)應(yīng)，從而可增大藥液噴灑的面積。進(jìn)一步優(yōu)選地，可將噴頭9設(shè)置在旋翼3的正下方，即噴頭9應(yīng)對(duì)應(yīng)的設(shè)置在旋翼3的槳葉的正下方，在增大農(nóng)藥噴幅的同時(shí)，可使得噴灑出來的農(nóng)藥霧滴受到向下的旋翼3上的槳旋轉(zhuǎn)風(fēng)力的影響，加大抗風(fēng)性能，提高農(nóng)藥的噴灑效率。

為方便無人機(jī)的放置，還可在機(jī)體1的下方設(shè)置用于支撐機(jī)體1的支架，優(yōu)選地，該支架包括四個(gè)支腿，提高支架支撐的穩(wěn)定性，還可將藥液箱8設(shè)置在支架構(gòu)成的空間中，節(jié)省各部件所占用的空間，極大地減小了無人機(jī)的體積。

本實(shí)施例提供的可拆卸多旋翼植保無人機(jī)，可承載較高重量的負(fù)載，如可載重20kg，且其具有體積小，重量輕、造價(jià)低、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于農(nóng)藥噴灑、授粉、播種等農(nóng)業(yè)相關(guān)任務(wù)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。