本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)配件，具體涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問(wèn)題的研究。它將與孕育中的武庫(kù)艦、無(wú)人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺(tái)上的重要角色，對(duì)未來(lái)的軍事斗爭(zhēng)造成較為深遠(yuǎn)的影響。而民用無(wú)人機(jī)現(xiàn)在也得到了廣泛應(yīng)用，在航拍領(lǐng)域使用非常廣泛，其一般都是采用多旋翼作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，無(wú)人機(jī)在起飛后和降落前都需要將起落架進(jìn)行收納或者放下，但是其在降落時(shí)都是臨時(shí)找地方降落，由于地面的平整度不同，都是硬著陸，起落架受到的沖擊，現(xiàn)有的起落架容易受到破壞而無(wú)法收放，影響無(wú)人機(jī)的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有無(wú)人機(jī)起飛或者降落時(shí)起落架受到與地面的沖擊容易受到破壞而無(wú)法收放，影響無(wú)人機(jī)的安全，其目的在于提供一種多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，該起落架能夠?qū)⑵鸾禃r(shí)與地面的沖擊進(jìn)行吸收，從而保證起落架本身的結(jié)構(gòu)完整性，能夠滿足使用進(jìn)行收放，無(wú)人機(jī)起降時(shí)更加安全。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

包括安裝板，所述安裝板與無(wú)人機(jī)主體固定，在安裝板下方設(shè)置有支撐桿和伸縮裝置，且支撐桿和伸縮裝置均與安裝板連接，并且各自能夠繞著與安裝板的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，在安裝板下方設(shè)置有滾輪，滾輪連接有安裝架，支撐桿遠(yuǎn)離安裝板的一端和伸縮裝置遠(yuǎn)離安裝板的一端均與安裝架連接，并且各自能夠繞著與安裝架的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。目前無(wú)人機(jī)在進(jìn)行起降后，為了減輕風(fēng)阻都會(huì)將起落架進(jìn)行回收，對(duì)于一些專用機(jī)場(chǎng)而言，其機(jī)場(chǎng)平整度以及質(zhì)量都能夠達(dá)到起降的最好要求，對(duì)于起落架的沖擊小，起落架的安全也高，但是民用無(wú)人機(jī)其使用環(huán)境以及配套資金有限，不一定是在專用或者滿足要求的場(chǎng)地起降，這就對(duì)起落架的質(zhì)量要求高，但是現(xiàn)有的起落架在不平整地面起降時(shí)達(dá)不到要求，內(nèi)部結(jié)構(gòu)受到破壞，甚至折斷，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)受損，本方案設(shè)計(jì)的起落架，其能夠滿足使用要求，通過(guò)支撐桿和伸縮裝置各自能夠繞著安裝板和安裝架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在起降后減小體積，降低風(fēng)阻，同時(shí)其連接結(jié)構(gòu)能夠形成相互支撐，將與地面的沖擊吸收，減少起落架的變形與破壞，從而保證無(wú)人機(jī)的安全。

進(jìn)一步地，安裝板的底部固定有兩塊安裝耳板一，伸縮裝置設(shè)置在安裝耳板一之間，安裝耳板一中設(shè)置有連接銷一，連接銷一同時(shí)穿過(guò)伸縮裝置和兩塊安裝耳板一，且伸縮裝置能夠繞著連接銷一的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝板的底部固定有兩塊安裝耳板二，支撐桿設(shè)置在安裝耳板二之間，安裝耳板二中設(shè)置有連接銷二，連接銷二同時(shí)穿過(guò)支撐桿和兩塊安裝耳板二，且支撐桿能夠繞著連接銷二的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝耳板是用于在安裝板下方形成凸臺(tái)，這樣伸縮裝置和支撐桿有足夠的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，收放時(shí)范圍大，減少飛行時(shí)與氣流接觸，從而使得風(fēng)阻更小。

支撐桿是尺寸和結(jié)構(gòu)固定的部件，而且其連接有滾輪，滾輪的直徑大，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度太大就會(huì)導(dǎo)致滾輪與無(wú)人機(jī)主體產(chǎn)生碰撞，所以在安裝板的底部固定有限位板，限位板上設(shè)置有限位槽，通過(guò)限位槽來(lái)限定支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的最大角度，即在支撐桿繞著連接銷二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)極限位置能夠卡入到限位槽中，此時(shí)滾輪不會(huì)與無(wú)人機(jī)主體產(chǎn)生碰撞，保證了安全。

安裝架上設(shè)置有連接銷三，連接銷三同時(shí)穿過(guò)安裝架和伸縮裝置，且安裝架和伸縮裝置均能夠繞著連接銷三轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝架上設(shè)置有連接銷四，連接銷四同時(shí)穿過(guò)安裝架和支撐桿，且安裝架和支撐桿均能夠繞著連接銷四轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置連接銷三和連接銷四，既實(shí)現(xiàn)了連接關(guān)系，又實(shí)現(xiàn)了伸縮裝置和支撐桿都能夠繞著安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐桿的外部設(shè)置有肋板，肋板設(shè)置在安裝板和滾輪之間，肋板的端面內(nèi)凹形成容納槽，支撐桿穿過(guò)容納槽，容納槽中設(shè)置有連接銷五，且連接銷五穿過(guò)支撐桿后兩端設(shè)置在肋板中，肋板能夠繞著連接銷五轉(zhuǎn)動(dòng)。肋板是用于對(duì)支撐桿進(jìn)行支撐的部件，肋板遠(yuǎn)離支撐桿的一端與無(wú)人機(jī)主體鉸接，這樣在支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)支撐桿進(jìn)行支撐，防止支撐桿產(chǎn)生晃動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：該起落架能夠?qū)⑵鸾禃r(shí)與地面的沖擊進(jìn)行吸收，各個(gè)部件之間連接后相互制約而不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而保證起落架本身的結(jié)構(gòu)完整性，能夠滿足使用進(jìn)行收放，無(wú)人機(jī)起降時(shí)更加安全。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-連接銷二，2-安裝板，3-限位槽，4-安裝耳板一，5-伸縮裝置，6-連接銷五，7-連接銷四，8-連接銷三，9-安裝架，10-滾輪，11-肋板，12-支撐桿，13-連接銷一，14-限位板，15-安裝耳板二。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例：

如圖1所示，多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，包括安裝板2，安裝板2與無(wú)人機(jī)主體固定，在安裝板2下方設(shè)置有支撐桿12和伸縮裝置5，一般支撐桿12和伸縮裝置5均為兩根，一根支撐桿12和一根伸縮裝置5構(gòu)成一組與同一個(gè)安裝架9連接，伸縮裝置5能夠沿著其軸線進(jìn)行伸縮，可以采用液壓伸縮或者氣壓伸縮，支撐桿12和伸縮裝置5均與安裝板2連接，安裝板2的底部固定有兩塊安裝耳板一4，伸縮裝置5設(shè)置在安裝耳板一4之間，安裝耳板一4中設(shè)置有連接銷一13，連接銷一13同時(shí)穿過(guò)伸縮裝置5和兩塊安裝耳板一4，且伸縮裝置5能夠繞著連接銷一13的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板2的底部固定有兩塊安裝耳板二15，支撐桿12設(shè)置在安裝耳板二15之間，安裝耳板二15中設(shè)置有連接銷二1，連接銷二1同時(shí)穿過(guò)支撐桿12和兩塊安裝耳板二15，且支撐桿12能夠繞著連接銷二1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板2的底部固定有限位板14，限位板14上設(shè)置有限位槽3，在支撐桿12繞著連接銷二1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠卡入到限位槽3中。在安裝板2下方設(shè)置有滾輪10，滾輪10連接有安裝架9，支撐桿12遠(yuǎn)離安裝板2的一端插入到安裝架9中，安裝架9上設(shè)置有連接銷四7，連接銷四7同時(shí)穿過(guò)安裝架9和支撐桿12，且安裝架9和支撐桿12均能夠繞著連接銷四7轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮裝置5遠(yuǎn)離安裝板2的一端插入到安裝架9中，安裝架9上設(shè)置有連接銷三8，連接銷三8同時(shí)穿過(guò)安裝架9和伸縮裝置5，且安裝架9和伸縮裝置5均能夠繞著連接銷三8轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)支撐桿12的外部設(shè)置有肋板11，肋板11設(shè)置在安裝板2和滾輪10之間，肋板11的端面內(nèi)凹形成容納槽，支撐桿12穿過(guò)容納槽，容納槽中設(shè)置有連接銷五6，且連接銷五6穿過(guò)支撐桿12后兩端設(shè)置在肋板11中，肋板11能夠繞著連接銷五6轉(zhuǎn)動(dòng)。在無(wú)人機(jī)降落前，起落架是被收納，此時(shí)滾輪10未處于輪面垂直狀態(tài)，需要降落時(shí)，伸縮裝置5和支撐桿12開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，即各自能夠繞著與安裝板2的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，并且伸縮裝置5開(kāi)始伸長(zhǎng)，由于其長(zhǎng)度變化，推動(dòng)安裝架9也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾輪10角度產(chǎn)生變化，最終達(dá)到滾輪10的輪面朝向地面，此時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，降落時(shí)起落架受到的沖擊被各個(gè)部件化解，起落架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，降落過(guò)程安全。在支撐桿12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，與無(wú)人機(jī)主體連接的肋板11也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，為了防止支撐桿12產(chǎn)生擺動(dòng)，肋板11的端面內(nèi)凹形成容納槽，支撐桿12穿過(guò)容納槽，容納槽中設(shè)置有連接銷五6，且連接銷五6穿過(guò)支撐桿12后兩端設(shè)置在肋板11中，肋板11能夠繞著連接銷五6轉(zhuǎn)動(dòng)，肋板11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和支撐桿12轉(zhuǎn)動(dòng)方向在同一平面中，容納槽也起著限位功能，通過(guò)各個(gè)部件之間的連接，來(lái)保證起落架起降時(shí)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，從而提高無(wú)人機(jī)的安全。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。