本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)由于具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執(zhí)行任務(wù)，因此在軍用和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而由于無人直升機(jī)的旋翼載荷有限，因此對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)有很高的要求，不僅要求結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕，還要求傳動(dòng)可靠且效率高。

直升機(jī)尾槳位于直升機(jī)尾梁上，是用于平衡直升機(jī)旋翼反作用扭矩和穩(wěn)定與操縱航向的部件?，F(xiàn)有的直升機(jī)尾槳結(jié)構(gòu)中曲柄連桿機(jī)構(gòu)通常采用尾控臂撥動(dòng)球頭的方式，該種方式單側(cè)受力，且存在滑動(dòng)摩擦。傳統(tǒng)的尾槳槳葉位于同一平面，這種尾槳揮舞會(huì)產(chǎn)生較大的錐角度，不僅會(huì)產(chǎn)生較大的彎矩降低尾槳的使用壽命，而且會(huì)產(chǎn)生較大阻力和震動(dòng)危及整個(gè)無人直升機(jī)系統(tǒng)的飛行安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，以達(dá)到提供一種減震效果好、可靠性更高的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，包括尾槳軸和依次安裝在所述尾槳軸上的軸套、軸承、操縱傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸套、滑動(dòng)控制器和尾槳槳轂，尾槳結(jié)構(gòu)還包括上部變距搖臂和下部變距搖臂，所述上部變距搖臂和所述下部變距搖臂通過叉形連接件安裝在無人直升機(jī)機(jī)架上的支撐座上，下部變距搖臂一端的叉形搖臂與無人直升機(jī)舵機(jī)的推桿連接，另一端的直線搖臂與上部變距搖臂的直線搖臂分別連接在所述傳動(dòng)軸套的上下兩端，所述傳動(dòng)軸套、上部變距搖臂、下部變距搖臂和叉形連接件之間均采用螺栓或螺釘連接；所述尾槳槳轂上安裝有尾槳槳葉，所述尾槳槳葉與豎直面呈5-10°夾角。

上述方案中，所述尾槳槳轂通過柱塞與所述尾槳軸連接，并采用柱塞通過球頭拉桿連接尾槳夾，所述尾槳夾采用螺栓、墊片及螺母安裝尾槳槳葉；優(yōu)選地，所述尾槳槳轂的側(cè)面通過螺釘安裝堵蓋以保證所述柱塞的位置。

上述方案中，所述的滑動(dòng)控制器通過變距拉桿和尾連接與所述尾槳夾連接。

上述方案中，為了使尾槳槳葉與豎直面呈5-10°夾角，所述的尾槳槳轂內(nèi)部開設(shè)使球頭拉桿與豎直面呈5-10°夾角的階梯通孔。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)中由下部變距搖臂、上部變距搖臂、叉形連接件和傳動(dòng)軸套構(gòu)成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑾虏孔兙鄵u臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)軸套的直線運(yùn)動(dòng)，使無人直升機(jī)飛行速度更快更精準(zhǔn)；同時(shí)，各部件之間采用螺栓或螺釘連接，不但能使機(jī)構(gòu)零件之間的受力均勻、而且大大減小了滑動(dòng)磨擦，從而減小零件磨損，并且使變矩動(dòng)作更精準(zhǔn)，延長各動(dòng)作部件的使用壽命。

該尾槳結(jié)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下尾槳槳葉與豎直面呈5-10°的夾角，這種尾槳的有益效果在于：首先尾槳揮舞角較小，槳葉不會(huì)產(chǎn)生較大的彎矩，從而提高尾槳的使用壽命；其次揮舞角變小，則槳距會(huì)減小，有利于減小飛行過程中的阻力；最后揮舞角變小，無人直升機(jī)飛行過程中的槳葉震動(dòng)會(huì)變小，這樣從尾槳軸到電機(jī)一直到控制系統(tǒng)所受到的震動(dòng)都會(huì)減小，從而保證整個(gè)無人直升機(jī)系統(tǒng)的飛行安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型所提供的作用于無人直升機(jī)的力偶示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所提供的無人直升機(jī)尾槳結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型所提供的無人直升機(jī)尾槳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分解示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所提供的無人直升機(jī)尾槳連接結(jié)構(gòu)的分解示意圖；

圖5a是本實(shí)用新型所提供的尾槳槳轂的正視圖；

圖5b是本實(shí)用新型所提供的尾槳槳轂內(nèi)部階梯孔的剖視圖。

圖中，1.尾槳軸；2.軸套；3.軸承；4.操縱傳動(dòng)軸；5.上部變距搖臂；6.傳動(dòng)軸套；7.滑動(dòng)控制器；8.變距拉桿；9.叉形連接件；10.下部變距搖臂；11.支撐座；12.尾槳槳葉；13.尾槳夾；14.球頭拉桿；15.尾槳槳轂；16.柱塞；17.堵蓋；18.尾連接；19、階梯通孔。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型旨在提供一種無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中解決現(xiàn)有技術(shù)中的尾槳結(jié)構(gòu)減震效果不好，安全性差的問題。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合具體實(shí)施方式和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖2和圖3所示的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)，包括尾槳軸1和依次安裝在尾槳軸1上上的軸套2、軸承3、操縱傳動(dòng)軸4、傳動(dòng)軸套6、滑動(dòng)控制器7和尾槳槳轂15，尾槳結(jié)構(gòu)還包括上部變距搖臂5和下部變距搖臂10，所述上部變距搖臂5和所述下部變距搖臂10通過叉形連接件9安裝在無人直升機(jī)機(jī)架上的支撐座11上，下部變距搖臂10一端的叉形搖臂與舵機(jī)的推桿連接，另一端的直線搖臂與上部變距搖臂5的直線搖臂分別連接在所述傳動(dòng)軸套6的上下兩端，所述傳動(dòng)軸套6、上部變距搖臂5、下部變距搖臂10和叉形連接件9之間均采用螺栓或螺釘連接；所述尾槳槳轂15上安裝尾槳槳葉12，所述尾槳槳葉12與豎直面呈5-10°夾角。

參考圖4，尾槳槳轂15通過柱塞16與所述尾槳軸1連接，并采用柱塞16通過球頭拉桿14連接尾槳夾13，尾槳夾13采用螺栓、墊片及螺母安裝尾槳槳葉12；尾槳槳轂15的側(cè)面通過螺釘連接堵蓋17以保證所述柱塞16的位置；所述的滑動(dòng)控制器7通過變距拉桿8和尾連接18與所述尾槳夾13連接，變距拉桿8的一側(cè)采用螺栓螺母與滑動(dòng)控制器7連接，另一側(cè)采用螺釘通過尾連接18與所述尾槳夾13連接。為了使尾槳槳葉與豎直面呈5-10°夾角，尾槳槳轂內(nèi)部開設(shè)使球頭拉桿與豎直面呈5-10°夾角的階梯通孔19。

工作時(shí)，由舵機(jī)推拉下部變距搖臂10，下部變距搖臂10同時(shí)帶動(dòng)叉形連接件9、上部變距搖臂5、傳動(dòng)軸套6以及滑動(dòng)控制器7沿尾槳軸1作直線運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)變距控制。下部變距搖臂10、上部變距搖臂5、叉形連接件9和傳動(dòng)軸套6構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑾虏孔兙鄵u臂10的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)軸套6的直線運(yùn)動(dòng)，使無人直升機(jī)飛行速度更快更精準(zhǔn)。在本實(shí)用新型中，下部變距搖臂10、上部變距搖臂5、叉形連接件9和傳動(dòng)軸套6采用螺栓連接，不但能使機(jī)構(gòu)零件之間的受力更均勻、而且大大減小了滑動(dòng)磨擦，并且使變矩動(dòng)作更精準(zhǔn)，延長各動(dòng)作部件的使用壽命。

參考圖1，本實(shí)用新型提供的無人直升機(jī)的尾槳結(jié)構(gòu)中，尾槳槳葉在保證結(jié)構(gòu)連接不沖突的前提下，在產(chǎn)生推力的反方向上與豎直面呈現(xiàn)5-10°的角度。

在靜止?fàn)顟B(tài)下槳葉與豎直面呈5-10°的角度，這是由于尾槳槳轂15內(nèi)部階梯通孔的軸線不在同一條直線上(具體見圖5a和圖5b)，從而安裝球頭拉桿14時(shí)與豎直面產(chǎn)生了5-10°的角度。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。