本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼輔助安裝裝置。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器是一種通過多個(gè)(一般至少4個(gè))旋翼提供動(dòng)力的小型飛行器。例如，四旋翼飛行器采用四個(gè)旋翼作為飛行的直接動(dòng)力源，旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。由于多旋翼飛行器具有垂直起降和懸停的能力，并且飛行平穩(wěn)，成本相對(duì)較低，因此廣泛應(yīng)用于個(gè)人娛樂、影視航拍、國(guó)土測(cè)繪、農(nóng)林業(yè)巡檢、電力線路巡檢和警用監(jiān)控等許多行業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，旋翼一般就直接通過螺紋安裝在電機(jī)軸，該種方式存在著容易飛槳、晃動(dòng)大等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實(shí)踐本實(shí)用新型而學(xué)習(xí)。

為克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供一種旋翼輔助安裝裝置，其特征在于，包括：

主體部，所述主體部包括相連的中空?qǐng)A筒和底盤，所述中空?qǐng)A筒上設(shè)有通孔；

滾珠，位于所述通孔內(nèi)；

漿座，可拆卸地安裝于所述中空?qǐng)A筒內(nèi)，包括用于與旋翼固定連接的旋翼安裝部以及用于插入所述中空?qǐng)A筒內(nèi)的插入安裝部，所述插入安裝部設(shè)有在插入狀態(tài)下與所述通孔處于同一水平線的滾珠容納區(qū)，用于供所述滾珠滑入；

彈性件，套設(shè)在所述中空?qǐng)A筒的外壁，并與所述底盤固定連接；

外套環(huán)，可移動(dòng)地套設(shè)在所述中空?qǐng)A筒的外壁上，且位于所述彈性件的上方；所述外套環(huán)包括暫存部和阻擋部，所述暫存部用于在所述彈性件被壓縮時(shí)為所述滾珠提供暫存區(qū)；所述阻擋部用于在所述彈性件沒有受到外力時(shí)能與中空?qǐng)A筒的外壁緊貼以防止所述滾珠滑出。

可選地，所述通孔為兩個(gè)至五個(gè)；每個(gè)通孔內(nèi)容納一個(gè)所述滾珠。

可選地，所述通孔的直徑由所述中空?qǐng)A筒的外壁向內(nèi)遞減，且所述通孔的最小直徑小于所述滾珠的直徑；所述通孔的最大直徑大于所述滾珠的直徑。

可選地，所述外套環(huán)的暫存部位于所述外套環(huán)的上端部。

可選地，所述中空?qǐng)A筒上的外壁上設(shè)有凸棱；所述外套環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有與所述凸棱相匹配的凹槽。

可選地，還包括擋圈，設(shè)置在所述中空?qǐng)A筒的外表面，且位于所述外套環(huán)的上方。

可選地，所述擋圈以螺紋或卡扣的方式固定在所述中空?qǐng)A筒的外表面；或與所述中空?qǐng)A筒一體成型。

可選地，還包括底座，與所述主體部的底盤相連。

可選地，所述彈性件包括環(huán)狀底盤以及多根彈片；所述環(huán)狀底盤固定在所述主體的底盤上，并套設(shè)在所述中空?qǐng)A筒的外壁，所述彈片的一端固定在所述環(huán)狀底盤上，另一端與所述外套環(huán)的底部相接觸。

可選地，所述彈性件為螺旋彈簧。

通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。

附圖說明

下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本實(shí)用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼輔助安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的旋翼輔助安裝裝置的剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的主體部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的漿座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種旋翼輔助安裝裝置，包括主體部10、位于主體部10內(nèi)的滾珠20、插入到主體部10內(nèi)的漿座30、固定在主體部10上的彈性件40以及能在所述主體部10上下移動(dòng)的外套環(huán)50。

主體部10包括相連的中空?qǐng)A筒11和底盤12，中空?qǐng)A筒11上設(shè)有通孔13；一般地，通孔13通孔為兩個(gè)至五個(gè)，例如是3個(gè)。

滾珠20位于通孔13內(nèi)，滾珠的個(gè)數(shù)與通孔的個(gè)數(shù)相同，一般地，每個(gè)通孔內(nèi)容納一個(gè)滾珠。為了防止?jié)L珠20從通孔13滑到中空筒體11的內(nèi)部，在具體實(shí)施時(shí)，通孔13的直徑可以由中空?qǐng)A筒的外壁向內(nèi)遞減，且通孔的最小直徑小于滾珠的直徑；通孔的最大直徑大于滾珠的直徑，從而可以防止?jié)L珠20掉落中空?qǐng)A筒11的內(nèi)部，同時(shí)，滾珠20還可以向通孔11外側(cè)移動(dòng)。

漿座30可拆卸地安裝于所述中空?qǐng)A筒內(nèi)，包括用于與旋翼固定連接的旋翼安裝部31以及用于插入所述中空?qǐng)A筒內(nèi)的插入安裝部32，漿座30的插入安裝部32設(shè)有在插入狀態(tài)下與通孔處于同一水平線的滾珠容納區(qū)33，用于供滾珠20滑入；在具體實(shí)施時(shí)，滾珠容納區(qū)33可以是一個(gè)環(huán)形凹槽，也可以是多個(gè)環(huán)形凹孔。

彈性件40套設(shè)在中空?qǐng)A筒11的外壁，并與底盤12相接觸；本實(shí)施例中，彈性件40包括環(huán)狀底盤41以及多根彈片42；環(huán)狀底盤41固定連接在主體的底盤11上，并套設(shè)在中空?qǐng)A筒11的外壁，彈片42的一端固定在環(huán)狀底盤上，另一端與外套環(huán)50的底部相接觸；在具體實(shí)施時(shí)，彈片42可以是四根，且為了增大彈片與外套環(huán)50的底部的接觸面積，該彈片42中用于與外套環(huán)50的底部相接觸的一端可以延伸出一塊與外套環(huán)50的底部相貼合的接觸板。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施中，彈性件為螺旋彈簧，套設(shè)在中空?qǐng)A筒11的外壁，其一端與底盤12相接觸或直接固定在底盤12上。

外套環(huán)50可移動(dòng)地套設(shè)在中空?qǐng)A筒11的外壁上，且位于彈性件40的上方；外套環(huán)50包括暫存部51和阻擋部52，暫存部51用于在彈性件40被壓縮時(shí)為滾珠提供暫存區(qū)，需要說明的是，該暫存區(qū)可以僅對(duì)滾珠的部分區(qū)域提供，也就是說，滾珠可以一部分位于通孔內(nèi)，另一部分位于暫存區(qū)內(nèi)。在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)彈性件40被壓縮時(shí)，暫存部51可以與中空?qǐng)A筒11的外壁之間形成一凹槽或凹孔以暫存滾珠20。阻擋部52用于在彈性件沒有受到外力時(shí)能與中空?qǐng)A筒的外壁緊貼以防止?jié)L珠20滑出。在本實(shí)施例時(shí)，外套環(huán)50的暫存部51為第一圓環(huán)，阻擋部52為與該第一圓環(huán)軸向相連的第二圓環(huán)，且該第一圓環(huán)的內(nèi)徑大于第二圓環(huán)的內(nèi)徑。一般地，外套環(huán)的暫存部51可以位于外套環(huán)的上端部。更具體地，此時(shí)，外套環(huán)的上端的內(nèi)直徑大于下端的內(nèi)直徑，從而使外套環(huán)上端與主體之間形成一環(huán)形的凹槽，用于容納從通孔11滾出的滾珠20。

一般地，還包括底座70，與主體部10的底盤12相連，用于與電機(jī)相連。

為了外套環(huán)50相對(duì)與中空?qǐng)A筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致外套環(huán)50的上下滾動(dòng)，還可以在中空?qǐng)A筒11上的外壁上設(shè)有凸棱15；外套環(huán)50的內(nèi)壁上設(shè)有與凸棱15相匹配的凹槽，該凸棱15是沿中空?qǐng)A筒11的軸向設(shè)置的，凸棱15的條數(shù)例如是3條，需要說的是，本實(shí)用新型對(duì)凸棱15的條數(shù)并不做限定。

為了防止外套環(huán)50過度上滑從而脫離主體部10，還可以包括擋圈60，用于限定外套環(huán)50的移動(dòng)距離，擋圈60設(shè)置在中空?qǐng)A筒11的外表面，且位于外套環(huán)50的上方。擋圈60可以以螺紋或卡扣的方式固定在中空?qǐng)A筒的外表面，也可以與中空筒體11一體成型。

當(dāng)槳座30處于安裝完成狀態(tài)時(shí)，彈性件40趨向于向上壓迫外套環(huán)50，此時(shí)，外套環(huán)50的阻擋部52壓迫滾珠20，使?jié)L珠20部分伸入通孔11的內(nèi)部直至到達(dá)槳座30的滾珠容納區(qū)內(nèi)，此時(shí)滾珠20限制了槳座30的上下移動(dòng)。

當(dāng)需要拔出或安裝槳座30時(shí)，壓縮彈性件40，使外套環(huán)50向下動(dòng)，此時(shí)，外套環(huán)50的阻擋部52不再壓迫滾珠20，外套環(huán)50的暫存部51和滾珠20之間有一定的可移動(dòng)空間，當(dāng)向上拔動(dòng)槳座時(shí)，滾珠20向外滑動(dòng)，使?jié)L珠20不妨礙槳座的上下移動(dòng)，起到快速拆卸和安裝的作用。

本實(shí)用新型提供的旋翼輔助安裝裝置通過外套環(huán)上下滑動(dòng)，控制滾珠的運(yùn)動(dòng)，起到了鎖定和解鎖的作用，改善了現(xiàn)有技術(shù)中存在的容易飛槳、晃動(dòng)大等缺點(diǎn)，同時(shí)起到快速拆卸和安裝旋翼的作用。

以上參照附圖說明了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。舉例而言，作為一個(gè)實(shí)施例的部分示出或描述的特征可用于另一實(shí)施例以得到又一實(shí)施例。以上僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。