本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種共軸雙槳飛行器。

背景技術(shù)：

目前市場上的共軸雙槳飛行器在飛行時，上下兩個旋翼高速反轉(zhuǎn)，但是在某些特殊的情況下，如在飛行中遇到突然變風(fēng)，機動超過極限值，槳葉變形或損壞時，作用在槳葉上的氣動力、離心力和重力就會失去原來的平衡，由于非對稱升力的緣故，反向旋轉(zhuǎn)的上下旋翼會有靠近的趨勢，具有極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種共軸雙槳飛行器，旨在提高飛行器飛行的安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種共軸雙槳飛行器，包括第一槳組件、第二槳組件、第二驅(qū)動組件、第一驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)接組件、連桿及拉桿，所述第二驅(qū)動組件包括套筒軸，所述第一槳組件滑動套接于所述套筒軸，所述轉(zhuǎn)接組件包括底座、容置于所述底座的第一軸承、與所述第一軸承連接的連接件及容置于所述連接件的第二軸承，所述第二軸承可滑動套接于所述套筒軸，所述連桿一端連接所述第一槳組件，另一端連接所述連接件外壁的另一端，所述拉桿一端連接所述底座，另一端連接所述第一驅(qū)動組件，所述第一槳組件及所述第二槳組件反向旋轉(zhuǎn)，并所述第一槳組件在所述套筒軸向靠近所述第二槳組件的方向移動時，所述第一驅(qū)動組件依次通過所述拉桿、所述轉(zhuǎn)接組件、所述連桿驅(qū)動所述第一槳組件向遠離所述第二槳組件的方向移動進行復(fù)位。

優(yōu)選地，所述底座的外沿設(shè)有至少一個凸塊，所述拉桿一端連接所述凸塊。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括舵機及連接所述舵機的凸輪，所述凸輪抵接所述拉桿。

優(yōu)選地，該共軸雙槳飛行器還包括固設(shè)于所述舵機的固定座，所述固定座凸設(shè)有安裝塊，所述安裝塊開設(shè)有滑槽，一所述凸塊連接有凸柱，所述凸柱可滑動地容納于所述滑槽。

優(yōu)選地，該共軸雙槳飛行器還包括調(diào)整塊，所述調(diào)整塊套接于所述套筒軸，所述調(diào)整塊開設(shè)有通孔，所述連桿插設(shè)于所述通孔。

優(yōu)選地，所述第一槳組件及所述第二槳組件均包括連接塊及固接于所述連接塊兩端的槳葉，所述連桿一端固接于所述第一槳組件連接塊的側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述凸塊為三個，所述舵機、所述拉桿及所述連桿為兩個，兩所述拉桿連接其中的兩個所述凸塊，兩所述舵機分別通過所述凸輪抵接兩所述連桿。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件還包括第一電機、第二電機、中心軸，及分別固接于所述第一電機及所述第二電機的主動齒輪，所述中心軸及所述套筒軸靠近所述第二驅(qū)動組件的一端分別連接有與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述套筒軸為中空結(jié)構(gòu)，并套設(shè)于所述中心軸，所述中心軸及所述套筒軸的另一端分別連接所述第一槳組件及所述第二槳組件的連接塊。

優(yōu)選地，該共軸雙槳飛行器還包括基座，所述基座開設(shè)有凹槽，所述第一電機、所述第二電機及所述舵機均固接于所述基座，所述主動齒輪及所述從動齒輪均容納于所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，該共軸雙槳飛行器還包括本體，所述本體包括殼體及設(shè)于所述殼體外壁的支撐架，所述第二驅(qū)動組件、所述第一驅(qū)動組件、所述轉(zhuǎn)接組件、所述連桿及所述拉桿均容置于所述殼體內(nèi)。

本實用新型技術(shù)方案通過連桿一端連接第一槳組件，另一端連接連接件，拉桿一端連接底座，另一端連接第一驅(qū)動組件，當?shù)谝粯M件在套筒軸上滑動并靠近第二槳組件時，第一驅(qū)動組件依次通過拉桿、轉(zhuǎn)接組件、連桿驅(qū)動第一槳組件進行復(fù)位，使第一槳組件可在套筒軸上滑動進行自動調(diào)節(jié)，并且在第一槳組件高速旋轉(zhuǎn)的過程中，第一槳組件及第二槳組件受到的力平衡，并始終保持安全距離，增強飛行器飛行的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型共軸雙槳飛行器一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型共軸雙槳飛行器一實施例殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2的共軸雙槳飛行器爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的共軸雙槳飛行器中轉(zhuǎn)換組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的轉(zhuǎn)換組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2的共軸雙槳飛行器的安裝塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型提出一種共軸雙槳飛行器。

參照圖2至圖6，在本實用新型一實施例中，該共軸雙槳飛行器包括第一槳組件10、第二槳組件90、第二驅(qū)動組件20、第一驅(qū)動組件30、轉(zhuǎn)接組件40、連桿50及拉桿60，第二驅(qū)動組件20包括套筒軸22，第一槳組件10滑動套接于套筒軸22，轉(zhuǎn)接組件40包括底座41、容置于底座41的第一軸承42、與第一軸承42連接的連接件43及容置于連接件43的第二軸承44，第二軸承44可滑動套接于套筒軸22，連桿50一端連接第一槳組件10，另一端連接連接件43外壁的另一端，拉桿60一端連接底座41，另一端連接第一驅(qū)動組件30，第一槳組件10及第二槳組件90反向旋轉(zhuǎn)，并第一槳組件10在套筒軸22向靠近第二槳組件90的方向移動時，第一驅(qū)動組件30依次通過拉桿60、轉(zhuǎn)接組件40、連桿50驅(qū)動第一槳組件10向遠離第二槳組件90的方向移動進行復(fù)位。

上述的第一槳組件10位于第二槳組件90下端，并與第二槳組件90保持安全距離。上述的第二驅(qū)動組件10中的第一電機21可通過齒輪組或轉(zhuǎn)軸直接連接套筒軸22驅(qū)動第一槳組件10旋轉(zhuǎn)，由于第一槳組件10及第二槳組件90反向共同高速旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，第二驅(qū)動組件20還包括第一電機21、第二電機23、中心軸(未圖示)，及分別固接于第一電機21及第二電機23的主動齒輪24，中心軸(未圖示)及套筒軸22靠近第二驅(qū)動組件20的一端分別連接有與主動齒輪24相嚙合的從動齒輪25，套筒軸22為中空結(jié)構(gòu)，并套設(shè)于中心軸(未圖示)。以此使第一槳組件10及第二槳組件90可在同一中心線上旋轉(zhuǎn)，并且第一槳組件10及第二槳組件90相互高速旋轉(zhuǎn)時，所受到的力達到平衡狀態(tài)。

進一步地，第一槳組件10及第二槳組件90均包括連接塊11及固接于連接塊11兩端的槳葉12，連桿50一端固接于第一槳組件10連接塊11的側(cè)壁。中心軸(未圖示)及套筒軸22的另一端分別連接第一槳組件10及第二槳組件90的連接塊11。其中的槳葉12可采用柔性槳葉，以補償該共軸雙槳飛行器左右的升力不均勻及減少槳葉12的疲勞，使槳葉12不易損壞，增強槳葉12旋轉(zhuǎn)的安全性。

由于第一槳組件10及第二槳組件90在高速旋轉(zhuǎn)的過程中，具有相互靠近的力，尤其在外界的強風(fēng)或氣流等因素的影響下，易造成局部受力不均勻。上述的轉(zhuǎn)接組件40可使第一驅(qū)動組件30在固定靜止的狀態(tài)下，通過拉桿60及連桿50帶動高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第一槳組件10在套筒軸22的軸線方向上復(fù)位，使第一槳組件10可始終在套筒軸22上移動進行自動調(diào)整，當該共軸雙槳飛行器在外界因數(shù)的影響下，第一槳組件10在套筒軸22上具有緩沖作用，以此使第一槳組件10及第二槳組件90間的受力平衡，增強飛行的安全性。

可選地，第一驅(qū)動組件30可通過感應(yīng)器檢測第一槳組件10移動的位置，當?shù)谝粯M件10在套筒軸22上逐漸靠近第二槳組件90，并移動到與第二槳組件90設(shè)定的最小距離的安全位置時，感應(yīng)器觸發(fā)，并發(fā)送啟動信號給第一驅(qū)動組件30，第一驅(qū)動組件30開始運轉(zhuǎn)，依次通過拉桿60、轉(zhuǎn)接組件40、連桿50驅(qū)動第一槳組件10復(fù)位，即第一槳組件10在套筒軸22上移動到與第二槳組件90設(shè)定最大距離的安全位置。

參照圖3及圖4，優(yōu)選地，第一驅(qū)動組件30包括舵機31及連接舵機31的凸輪32，凸輪32抵接拉桿60。舵機31在設(shè)定的程序下，帶動凸輪32按一定的速度旋轉(zhuǎn)，凸輪32優(yōu)選為盤形凸輪，當凸輪32旋轉(zhuǎn)時的基圓半徑由最小值到最大值的變化過程中，凸輪32的局部部分抵接拉桿60，并帶動拉桿60移動，同時，連桿50帶動第一槳組件10通過轉(zhuǎn)接組件40進行聯(lián)動，使第一槳組件10進行復(fù)位，當凸輪32繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到凸輪32的基圓半徑由最大值到最小值及保持在最小值的過程中，凸輪32與拉桿60具有一定間隙，使凸輪32不干涉第一槳組件10在套筒軸22上的滑動，以此通過凸輪32不斷的周期旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第一槳組件10進行不斷的周期復(fù)位，使第一槳組件10在套筒軸22上一直保持有可滑動的狀態(tài)，并進行受力平衡位置的調(diào)節(jié)，增強飛行的安全性。

其中轉(zhuǎn)接組件40的第二軸承44滑動套接于套筒軸22，并與套筒軸22通過間隙配合，第二軸承44可在套筒軸22的軸線方向上移動，同時底座41、第一軸承42、連接件43進行聯(lián)動，連接件43上設(shè)有開孔，第二軸承44容置于開孔，并且第二軸承44外圈的壁面與連接件43開孔的壁面緊密抵接，連桿50通過螺栓、卡扣等固接于連接件43上，連接件43的外壁面或連接件43上凸設(shè)的環(huán)形柱的外壁面固接于第一軸承42的內(nèi)圈，第一軸承42的外圈則緊密容置于底座41開設(shè)的通槽內(nèi)，以此使第一槳組件10通過連桿50帶動連接件43旋轉(zhuǎn)，而底座41不進行旋轉(zhuǎn)，并且拉桿60可通過螺栓或卡扣等固接于底座41，拉桿60的另一端在第一驅(qū)動組件30的驅(qū)動下，更便于通過轉(zhuǎn)接組件40對第一槳組件10進行復(fù)位操作，第一槳組件10的旋轉(zhuǎn)運動對第一驅(qū)動組件30不產(chǎn)生影響，使該共軸雙槳飛行器的結(jié)構(gòu)更合理，第一驅(qū)動組件30的傳動更穩(wěn)定，并且第一驅(qū)動組件30對第一槳組件10進行復(fù)位操作過程中，不影響第一槳組件10的旋轉(zhuǎn)。

本實用新型技術(shù)方案通過連桿50一端連接第一槳組件10，另一端連接連接件43，拉桿60一端連接底座41，另一端連接第一驅(qū)動組件30，當?shù)谝粯M件10在套筒軸22上滑動并靠近第二槳組件90時，第一驅(qū)動組件30依次通過拉桿60、轉(zhuǎn)接組件40、連桿50驅(qū)動第一槳組件10進行復(fù)位，使第一槳組件10可在套筒軸22上滑動進行自動調(diào)節(jié)，并且第一槳組件10在高速旋轉(zhuǎn)的過程中，第一槳組件10及第二槳組件90受到的力平衡，并始終保持安全距離，增強飛行器飛行的安全性。

參照圖3及圖7，優(yōu)選地，底座41的外沿設(shè)有至少一個凸塊411，拉桿60一端連接凸塊411。該共軸雙槳飛行器還包括固設(shè)于舵機31的固定座70，固定座70凸設(shè)有安裝塊71，安裝塊71開設(shè)有滑槽711，一凸塊411連接有凸柱412，凸柱412可滑動地容納于滑槽711。

上述的凸塊411與底座41呈一體成型，凸塊411可呈對稱設(shè)置，凸塊411還可形成環(huán)形圈圍于底座41的外圍，通過凸塊411以便于固接拉桿60，并且拉桿60在凸塊411上安裝的位置可進行調(diào)整，以此調(diào)節(jié)第一槳組件10在套筒軸22上可滑動的位移，其中的固定座70可通過螺釘或卡接等方式固定于舵機31的外殼上，并不影響凸輪32的旋轉(zhuǎn)及拉桿60的移動，通過在底座41上的凸塊411設(shè)置凸柱412，并且使凸柱412抵接于固定座70的滑槽711內(nèi)，通過滑槽711可使底座41保持穩(wěn)定，對拉桿60不造成扭力，使凸輪32及拉桿60傳動也更加穩(wěn)定，進一步地通過對滑槽711的長度調(diào)整，可相應(yīng)調(diào)節(jié)第一槳組件10在套筒軸22上滑動的位移。

參照圖2及圖4，優(yōu)選地，凸塊411為三個，舵機31、拉桿60及連桿50為兩個，兩拉桿60連接其中的兩個凸塊411，兩舵機31分別通過凸輪32抵接兩連桿50。

上述的兩凸塊411可呈對稱設(shè)置，用于分別連接兩拉桿60，另一凸塊411用于連接凸柱412，使底座41通過凸柱412抵接于滑槽711，舵機31為兩個可用于分別抵接拉桿60，舵機31帶動各自連接的凸輪412進行同步旋轉(zhuǎn)，連桿60為兩個并分別抵接于第一槳組件10的兩側(cè)，以此使第一槳組件10進行復(fù)位的傳動更穩(wěn)定。

優(yōu)選地，該共軸雙槳飛行器還包括調(diào)整塊80，調(diào)整塊80套接于套筒軸22，調(diào)整塊80開設(shè)有通孔81，連桿50插設(shè)于通孔81。上述的調(diào)整塊80可通過軸承緊密套接于套筒軸22上，由于第一槳組件10在套筒軸22上高速旋轉(zhuǎn)的過程中還在套筒軸22的軸線方向移動，連桿50相應(yīng)聯(lián)動，通過調(diào)整塊80使兩連桿20傳動及移動更穩(wěn)定。

參照圖2及圖4，優(yōu)選地，該共軸雙槳飛行器還包括基座100，基座100開設(shè)有凹槽(未圖示)，第一電機21、第二電機23及舵機31均固接于基座100，主動齒輪24及從動齒輪25均容納于凹槽(未圖示)內(nèi)。其中的基座100上的凹槽(未圖示)，使第一電機21、第二電機23及兩舵31更方便及精準地固定于基座100上，主動齒輪24及從動齒輪25通過凹槽(未圖示)密封，使該共軸雙槳飛行器的傳動不受外部因素影響，傳動更穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更緊湊，布局更合理。

參照圖6，可選地，轉(zhuǎn)接組件40還可包括軸承套45，軸承套45容置于第二軸承44的內(nèi)圈，并滑動套接于套筒軸22。通過軸承套45以防止第二軸承44磨損，延長第二軸承44的使用壽命，保持轉(zhuǎn)接組件40傳動的穩(wěn)定性。

參照圖1，優(yōu)選地，該共軸雙槳飛行器還包括本體110，本體110包括殼體111及設(shè)于殼體111外壁的支撐架112，第二驅(qū)動組件20、第一驅(qū)動組件30、轉(zhuǎn)接組件40、連桿50及拉桿60均容置于殼體111內(nèi)。上述的殼體111可塑料或金屬材質(zhì)，并可采用一體成型，其中的支撐架112至少為一個，優(yōu)選支撐架112為三個，使該共軸雙槳飛行器可通過支撐架112放置的更穩(wěn)定，進一步地，支撐架112可展開或收合，在該共軸雙槳飛行器飛行過程中，支撐架112處于收合狀態(tài)，可減小飛行的阻力，使其飛行更快。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。