本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種折疊收攏結(jié)構(gòu)和旋翼動(dòng)力組件。

背景技術(shù)：

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有兩種姿態(tài)，即旋翼機(jī)姿態(tài)和固定翼姿態(tài)，一般的，旋翼機(jī)姿態(tài)用于實(shí)現(xiàn)垂直起降，而固定翼姿態(tài)用于巡航，使用旋翼機(jī)起飛后轉(zhuǎn)換為固定翼姿態(tài)飛行巡航，可以極大延長飛行器的續(xù)航時(shí)間。然而處于固定翼姿態(tài)時(shí)，前面的兩個(gè)動(dòng)力組件，槳葉需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，為固定翼飛行提供動(dòng)力，不需要收起來。但是后方的兩個(gè)動(dòng)力組件傾轉(zhuǎn)為固定翼狀態(tài)后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)氣流方向垂直切割槳葉，風(fēng)阻較大，在此情況下達(dá)到預(yù)定飛行速度需要更大的動(dòng)力，將會(huì)減小續(xù)航的時(shí)間，此種情況需要改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，旨在減小無人機(jī)飛行過程中受到的風(fēng)阻，延長飛行續(xù)航時(shí)間

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的折疊收攏結(jié)構(gòu)，包括：一第一電機(jī)、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動(dòng)件以及多個(gè)杠桿件；

所述安裝臺上設(shè)有所述多個(gè)杠桿件；所述第一電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)件連接于所述轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件與所述多個(gè)杠桿件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)管和連接件；所述驅(qū)動(dòng)管包括相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端設(shè)有內(nèi)螺紋與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸螺紋配合；所述第二端與所述連接件的一端固定連接，所述連接件的另一端與所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述連接件包括球形轉(zhuǎn)體，所述球形轉(zhuǎn)體收容于所述轉(zhuǎn)接件內(nèi)。

優(yōu)選地，所述連接件還包括連接所述球形轉(zhuǎn)體和所述驅(qū)動(dòng)管的第二端的中軸以及環(huán)設(shè)于所述中軸的周面的卡位凸臺。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件包括轉(zhuǎn)接件本體和自所述轉(zhuǎn)接件本體向外延伸形成的多個(gè)凸緣，所述杠桿件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述凸緣，所述轉(zhuǎn)接件本體設(shè)置有一通孔，所述球形轉(zhuǎn)體收容在所述通孔內(nèi)且可在所述通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述安裝臺包括一安裝板以及多個(gè)安裝件，所述安裝件從所述安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個(gè)安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述容納槽。

優(yōu)選地，所述杠桿件包括相對設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)端和固定端，以及連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)端和固定端的連接桿，所述連接桿設(shè)有一腰圓形的長孔，所述長孔與所述容納槽相配合固定所述杠桿件。

本實(shí)用新型還提出一種旋翼動(dòng)力組件，包括第二電機(jī)、槳葉和折疊收攏結(jié)構(gòu)，所述折疊收攏結(jié)構(gòu)包括一第一電機(jī)、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動(dòng)件以及多個(gè)杠桿件；

所述安裝臺上設(shè)有所述多個(gè)杠桿件；所述第一電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)件連接于所述轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件與所述多個(gè)杠桿件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，還包括一連接套管，所述連接套管包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分對稱設(shè)置，且結(jié)構(gòu)互為鏡像，所述第一部分和所述第二部分均包括基板和自基板垂直延伸的半圓形套筒，所述第一部分和第二部分的半圓形套筒合圍形成一收容所述驅(qū)動(dòng)件和第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的空間。

優(yōu)選地，所述半圓形套筒上設(shè)置有限位孔，所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有與所述限位孔適配的限位桿，所述限位桿隨著驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，在所述限位孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案可用于實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊收攏，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的靠近和遠(yuǎn)離，從而依次帶動(dòng)連接件、轉(zhuǎn)接件的上下運(yùn)動(dòng)，再基于杠桿原理實(shí)現(xiàn)槳葉的收攏和展開，實(shí)現(xiàn)了槳葉的折疊收放，具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是，處于旋翼機(jī)機(jī)身后方的兩個(gè)旋翼動(dòng)力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時(shí)，槳葉的折疊使氣流的方向?qū)⑴c所述槳葉的長度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長無人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型折疊收攏結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中折疊收攏結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖3為圖1中安裝臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中杠桿件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為將槳葉應(yīng)用到圖1中折疊收攏結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型旋翼動(dòng)力組件一實(shí)施例的爆炸示意圖；

圖9為圖8中連接套管和驅(qū)動(dòng)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖8中旋翼動(dòng)力組件的俯視圖；

圖11為圖10中沿XI-XI線剖切的剖視圖；

圖12為圖8中旋翼動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中安裝座和第一電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提供一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，參照圖1至圖3，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括一第一電機(jī)11、一安裝臺12、一轉(zhuǎn)接件15、一驅(qū)動(dòng)件13以及多個(gè)杠桿件14。安裝臺12包括一安裝板121以及多個(gè)安裝件122，安裝件122從安裝板121垂直向外延伸形成，安裝件122兩兩形成一組，每組的兩個(gè)安裝件122之間形成一容納槽，杠桿件14的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接容納槽，杠桿件14的一端與轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端連接于待收攏結(jié)構(gòu)，如槳葉3。

本實(shí)施例中，第一電機(jī)11包括電機(jī)本體111和轉(zhuǎn)軸112，轉(zhuǎn)軸112遠(yuǎn)離電機(jī)本體111的一端設(shè)置有螺紋；驅(qū)動(dòng)件13包括驅(qū)動(dòng)管131和連接件132；驅(qū)動(dòng)管131包括相對設(shè)置的第一端和第二端，第一端的直徑小于第二端的直徑，第一端設(shè)有內(nèi)螺紋，用于與第一電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸112螺紋配合，第一端還設(shè)置有限位桿131a。第二端與連接件132的一端固定連接，連接件132的另一端與轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動(dòng)連接。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)管131上也可設(shè)有其他限位結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，參照圖4，連接件132包括球形轉(zhuǎn)體132a、連接球形轉(zhuǎn)體132a和驅(qū)動(dòng)管131的第二端的中軸132b以及環(huán)設(shè)于中軸132b的周面的卡位凸臺132c，球形轉(zhuǎn)體132a為一實(shí)心金屬球體，并向下延伸形成中軸132b，中軸132b遠(yuǎn)離球形轉(zhuǎn)體132a的一端固定插入驅(qū)動(dòng)管131第二端的管孔內(nèi)，中軸132b的中間部分向外延伸形成一卡位凸臺132c，卡位凸臺132c為腰圓形的凸臺。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，中軸132b上還可設(shè)有其他防止中軸132b完全進(jìn)入驅(qū)動(dòng)管131的管孔的限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，參照圖3和圖5，球形轉(zhuǎn)體132a收容于轉(zhuǎn)接件15內(nèi)，卡位凸臺132c收容于安裝臺12的安裝板121內(nèi)?？梢岳斫?，安裝板121設(shè)置有一橫截面為腰圓形的避位孔121a，卡位凸臺132c可在腰圓形的避位孔121a內(nèi)運(yùn)動(dòng)。另外，安裝板121上環(huán)繞避位孔121a還設(shè)有多個(gè)減重孔121b，以減輕安裝板121整體的重量。

進(jìn)一步地，參照圖5和圖6，轉(zhuǎn)接件15包括轉(zhuǎn)接件本體151和自轉(zhuǎn)接件本體151向外延伸形成的多個(gè)凸緣152，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接件本體151為正六棱柱狀，凸緣152自六棱柱的六個(gè)角向外延伸形成，并且六棱柱相間隔的側(cè)面的相鄰兩個(gè)凸緣152之間形成一安裝位，用于安裝杠桿件14，具體地，每個(gè)凸緣152均設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔以及杠桿件14的一端將杠桿件14安裝于轉(zhuǎn)接件15，杠桿件14可相對轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，對應(yīng)于轉(zhuǎn)接件本體151的正六棱柱狀，杠桿件14的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接件本體151設(shè)置有一通孔151a，通孔151a貫穿轉(zhuǎn)接件本體151的上、下兩個(gè)表面，通孔151a的直徑從上到下逐漸增大，再逐漸減小，與球形轉(zhuǎn)體132a的形狀相適應(yīng)。球形轉(zhuǎn)體132a收容在通孔151a內(nèi)且可在通孔151a內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，于其他實(shí)施例中，球形轉(zhuǎn)體132a直徑小于通孔151a直徑部分可以露出通孔151a外。

進(jìn)一步地，參照圖6，杠桿件14包括相對設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)端141和固定端142，以及連接轉(zhuǎn)動(dòng)端141和固定端142的連接桿143，轉(zhuǎn)動(dòng)端141安裝于轉(zhuǎn)接件15相鄰兩個(gè)凸緣152形成的安裝位內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)端141設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔將轉(zhuǎn)動(dòng)端141轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝件122。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺釘?shù)穆輻U優(yōu)選為圓形光滑螺桿。

本實(shí)施例中，連接桿143的側(cè)面設(shè)有一腰圓形的長孔，長孔用于與安裝臺12上的容納槽相配合實(shí)現(xiàn)固定，具體地，安裝件122遠(yuǎn)離安裝板121的一端設(shè)有螺紋孔，螺釘依次穿過該螺紋孔和長孔實(shí)現(xiàn)杠桿件14和安裝臺12的固定。

進(jìn)一步地，固定端142由連接桿143遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)端141的一端垂直延伸、再沿連接桿143方向延伸形成，由此形成的固定端142為一U型槽狀結(jié)構(gòu)，固定端142設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔將需要折疊收攏的物件固定在杠杠件的固定端142，例如槳葉3，需要說明的是，為了實(shí)現(xiàn)折疊收攏，需要折疊收攏的物件相對杠桿件14是相對固定，不可轉(zhuǎn)動(dòng)的，例如可以是，螺釘?shù)穆輻U為規(guī)則的棱柱狀螺桿，槳葉3上的螺紋孔也呈規(guī)則棱柱狀，包括但不限于五棱柱、六棱柱、八棱柱、十棱柱等。

參照圖7，以槳葉3的折疊收攏為例，第一電機(jī)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸112正向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸112帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)管131沿著轉(zhuǎn)軸112的軸向做靠近第一電機(jī)11的運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)管131與連接件132固定連接，因此帶動(dòng)連接件132向下運(yùn)動(dòng)，連接件132的球形轉(zhuǎn)體132a容置于轉(zhuǎn)接件本體151內(nèi)，因此轉(zhuǎn)接件15也向下運(yùn)動(dòng)，杠桿件14的第一端向下運(yùn)動(dòng)，基于杠桿原理，杠桿件14的第二端向上運(yùn)動(dòng)，完成槳葉3的收攏過程。

反之，第一電機(jī)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸112反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸112帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)管131沿著轉(zhuǎn)軸112的軸向做遠(yuǎn)離第一電機(jī)11的運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)管131與連接件132固定連接，因此帶動(dòng)連接件132向上運(yùn)動(dòng)，連接件132的球形轉(zhuǎn)體132a容置于轉(zhuǎn)接件本體151內(nèi)，因此轉(zhuǎn)接件15也向上運(yùn)動(dòng)，杠桿件14的第一端向上運(yùn)動(dòng)，基于杠桿原理，杠桿件14的第二端向下運(yùn)動(dòng)，完成槳葉3的展開過程。

本實(shí)用新型還提出一種旋翼動(dòng)力組件，參照圖8，該旋翼動(dòng)力組件包括折疊收攏結(jié)構(gòu)1，該折疊收攏結(jié)構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本旋翼動(dòng)力組件采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

旋翼動(dòng)力組件還包括第二電機(jī)2和槳葉3，第二電機(jī)2包括轉(zhuǎn)子21和定子22，安裝臺12固定連接于轉(zhuǎn)子21上，固定方式可以是焊接、螺釘連接等，槳葉3固定于杠桿件14的第二端，且相對杠桿件14不可轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸112為中空管狀，驅(qū)動(dòng)件13和第一電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸112設(shè)置于第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸112內(nèi)。

進(jìn)一步地，參照圖9至圖11，為了實(shí)現(xiàn)槳葉3折疊和展開的精確性，該旋翼動(dòng)力組件還包括一連接套管4，連接套管4包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分對稱設(shè)置，且結(jié)構(gòu)互為鏡像，以第一部分為例，第一部分包括基板41和自基板41垂直延伸的半圓形套筒42，第一部分的基板41和第二部分基板41構(gòu)成基座；第一部分和第二部分的半圓形套筒42合圍形成一收容驅(qū)動(dòng)管131和第一電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸112的空間?？梢岳斫猓瑢⑦B接套管4設(shè)置為沿軸向分體的兩部分，有利于連接套管4、驅(qū)動(dòng)管131、第一電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸112之間的拆裝。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，不考慮連接套管4、驅(qū)動(dòng)管131、第一電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸112之間的拆裝便捷性的情況下，連接套管4也可為一體成型設(shè)置。

本實(shí)施例中，第一部分的半圓形套筒42上設(shè)置有限位孔421，限位孔421用于與驅(qū)動(dòng)管131的第一端的限位桿131a配合，限位桿131a隨著驅(qū)動(dòng)件13的運(yùn)動(dòng)，在限位孔421內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)限位桿131a位于限位孔421的最下端時(shí)，槳葉3處于收攏狀態(tài)，反之，當(dāng)限位桿131a處于限位孔421最上端是，槳葉3處于展開狀態(tài)。

本實(shí)施例中，基板41上設(shè)置有螺紋孔，用于將基板41固定安裝于第二電機(jī)2的定子22上。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，基板41上也可設(shè)有其他用于固定第二電機(jī)2的定子22的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，參照圖12和圖13，該旋翼動(dòng)力組件還包括一安裝座5，安裝座5用于安裝固定第一電機(jī)11，第二電機(jī)2的定子22固定在安裝座5上，在其中一種實(shí)施方式中，安裝座5為傾轉(zhuǎn)組件，當(dāng)傾轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)時(shí)，由于第二電機(jī)2、折疊收攏結(jié)構(gòu)和槳葉3之間的固定連接關(guān)系，實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋翼動(dòng)力組件的傾轉(zhuǎn)，從而當(dāng)旋翼動(dòng)力組件應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)槳葉3的收攏，當(dāng)槳葉3處于收攏狀態(tài)時(shí)，氣流的方向?qū)⑴c槳葉3的長度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長無人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

本實(shí)用新型還提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)包括機(jī)身和多個(gè)旋翼動(dòng)力組件，旋翼動(dòng)力組件的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本實(shí)施例中，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)設(shè)有四個(gè)旋翼動(dòng)力組件，其中兩個(gè)設(shè)于機(jī)身的前部，另外兩個(gè)設(shè)于機(jī)身的后部。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，旋翼動(dòng)力組件也可設(shè)有五個(gè)、六個(gè)等，于機(jī)身上的排布也可采用其他方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出了一種折疊收攏結(jié)構(gòu)1，可用于實(shí)現(xiàn)槳葉3的折疊收攏，折疊收攏結(jié)構(gòu)1通過第一電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸112正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件13的靠近和遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)接件15的上下運(yùn)動(dòng)，再基于杠桿原理實(shí)現(xiàn)槳葉3的收攏和展開，實(shí)現(xiàn)了槳葉3的折疊收放，具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)上，處于旋翼機(jī)機(jī)身后方的兩個(gè)旋翼動(dòng)力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時(shí)，槳葉3的折疊使氣流的方向?qū)⑴c槳葉3的長度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長無人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。