本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種連接裝置及具有該連接裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)與云臺連接，云臺裝載有拍攝器。云臺主要用以實現(xiàn)拍攝器的固定、對所述拍攝器的姿態(tài)調(diào)節(jié)，并使拍攝器穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。例如：改變拍攝器的高度和/或方向，并保持拍攝器在改變后的姿態(tài)上。通過云臺，可以較為有效地穩(wěn)定拍攝器，使拍攝流暢且實現(xiàn)多角度拍攝。

無人機(jī)與云臺之間多為緊固連接，無法實現(xiàn)無人機(jī)與云臺快速拆裝。在運輸無人機(jī)時采用緊固連接方式占用空間大。且在拆卸或更換與無人機(jī)連接的云臺時操作復(fù)雜、費時費力。若采用可拆接口的連接方式，無人機(jī)與云臺支架連接的可靠性及耐用性差，運輸過程中易脫落、易損耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種連接裝置具有該連接裝置的無人機(jī)。

根據(jù)本實用新型實施例的第一方面，提供一種連接裝置，用于銜接無人機(jī)與安裝有拍攝器的云臺，包括：

卡持件，用于與云臺或無人機(jī)可拆卸連接，所述卡持件包括本體部及位于所述本體部中的容置空間；

活動件，所述活動件設(shè)置于所述容置空間內(nèi)且具有相對于所述卡持件轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件可實現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動，且所述活動件可限位于所述第一位置和第二位置；

連接器，所述連接器固定于所述活動件上，用于電連接所述拍攝器與所述無人機(jī)；其中

在所述第一位置時所述連接器處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述本體部包括用于導(dǎo)向所述活動件轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向空間，所述活動件包括與所述導(dǎo)向空間適配的凸塊，轉(zhuǎn)動所述活動件時所述凸塊沿所述導(dǎo)向空間滑動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向空間形成于自所述本體部延伸至所述容置空間的第一凸起部與第二凸起部之間。

進(jìn)一步地，所述本體部的端部設(shè)有用以與所述云臺或無人機(jī)轉(zhuǎn)動連接的卡持部，所述卡持部與所述本體部之間設(shè)有與所述容置空間連接的轉(zhuǎn)動空間。

進(jìn)一步地，所述本體部靠近所述卡持部設(shè)有至少兩開口，所述開口用以與所述云臺或無人機(jī)配合；所述至少兩開口大小不一，用于防呆連接。

進(jìn)一步地，所述連接裝置還包括可使得所述活動件保持在第一位置或第二位置上的限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在本體部的內(nèi)側(cè)壁上的第一定位槽和第二定位槽，以及設(shè)置在活動件上與所述第一定位槽或第二定位槽配合的限位件，所述限位件包括鎖定件，所述鎖定件分別與所述本體部的第一定位槽或第二定位槽抵接用于定位所述活動件；所述第一定位槽對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽對應(yīng)于所述第二位置。

進(jìn)一步地，所述活動件包括設(shè)置于所述活動件側(cè)壁上的空腔，所述空腔的軸線與所述活動件的中心軸垂直；所述空腔收容所述限位件，轉(zhuǎn)動所述活動件時所述限位件可分別與所述第一定位槽或第二定位槽連接。

進(jìn)一步地，所述鎖定件適配于所述空腔且與所述彈性件固定。

進(jìn)一步地，所述第二定位槽為通槽，收容所述鎖定件的部分，以使得所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述連接裝置還包括與所述第二定位槽連接的解鎖開關(guān)，當(dāng)所述限位件的鎖定件收容于所述第二定位槽內(nèi)時，按動所述解鎖開關(guān)，所述解鎖開關(guān)將所述鎖定件從所述第二定位槽頂出，而使得所述活動件與所述卡持件解鎖。

進(jìn)一步地，所述解鎖開關(guān)包括部分置于所述第二定位槽內(nèi)的按鈕，設(shè)在所述卡持件與所述按鈕之間的彈簧，及套設(shè)在所述按鈕上并與所述卡持件固定的按鈕蓋。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在活動件上的第一定位槽和第二定位槽，以及設(shè)置在本體部上與所述第一定位槽或第二定位槽配合的限位件；所述第一定位槽對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽對應(yīng)于所述第二位置。

進(jìn)一步地，所述第一定位槽和第二定位槽設(shè)置在所述活動件的側(cè)壁上，而所述限位件包括設(shè)置于本體部內(nèi)側(cè)壁上的彈性件及與所述彈性件固定的鎖定件，所述鎖定件分別與所述第一定位槽或第二定位槽抵接用于定位所述活動件。

進(jìn)一步地，所述活動件還包括固定于所述活動件表面并延伸至所述容置空間的至少一個定位柱，所述定位柱用以與所述云臺或所述無人機(jī)適配用于帶動所述活動件轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型實施例的第二方面，提供一種無人機(jī)，包括安裝有拍攝器的云臺，還包括機(jī)身及與機(jī)身固定連接的連接裝置；所述連接裝置包括：

用于與云臺可拆卸連接的卡持件，所述卡持件包括本體部及位于所述本體部中的容置空間；設(shè)置于所述容置空間內(nèi)的所述活動件，所述活動件具有相對于所述卡持件轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件可實現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動，且所述活動件可限位于所述第一位置和第二位置；固定于所述活動件上的連接器；其中在所述第一位置時所述連接器處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。

所述機(jī)身包括與所述連接裝置的卡持部底部螺接的固定件。

進(jìn)一步地，所述云臺包括耦合裝置，所述耦合裝置包括銜接部，所述銜接部外側(cè)設(shè)有固定部；所述本體部包括與所述固定部可拆卸連接的卡持部。

進(jìn)一步地，所述卡持件包括與所述固定部適配的至少兩開口，所述至少兩開口大小不一，用于防呆連接；所述卡持部與所述本體部之間設(shè)有與所述容置空間連接的轉(zhuǎn)動空間，所述開口位于相鄰的所述卡持部之間與所述轉(zhuǎn)動空間連接。

進(jìn)一步地，所述連接器包括第一插頭和第二插頭，所述云臺包括與所述第二插頭連接的第二插座，所述機(jī)身包括與所述第一插頭連接的第一插座。

進(jìn)一步地，所述本體部包括用于導(dǎo)向所述活動件轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向空間，所述活動件包括與所述導(dǎo)向空間適配的凸塊，轉(zhuǎn)動所述活動件時所述凸塊沿所述導(dǎo)向空間滑動。

進(jìn)一步地，所述連接裝置還包括可使得所述活動件保持在第一位置或第二位置上的限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在本體部的內(nèi)側(cè)壁上的第一定位槽和第二定位槽，以及設(shè)置在活動件上與所述第一定位槽或第二定位槽配合的限位件，所述限位件包括鎖定件，所述鎖定件分別于所述本體部的第一定位槽或第二定位槽抵接用于定位所述活動件；所述第一定位槽對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽對應(yīng)于所述第二位置。

進(jìn)一步地，所述活動件包括設(shè)置于所述活動件側(cè)壁上的空腔，所述空腔的軸線與所述活動件的中心軸垂直；所述空腔內(nèi)收容有限位件，轉(zhuǎn)動所述活動件時所述限位件可與所述第一定位槽或第二定位槽連接。

進(jìn)一步地，所述鎖定件適配于所述空腔且與所述彈性件固定。

進(jìn)一步地，所述第二定位槽為通槽，收容所述鎖定件的部分，以使得所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述連接裝置還包括與所述第二定位槽連接的解鎖開關(guān)，當(dāng)所述限位件的鎖定件收容于所述第二定位槽內(nèi)，按動所述解鎖開關(guān)，所述解鎖開關(guān)將所述鎖定件從所述第二定位槽頂出，而使得所述活動件與所述卡持件解鎖。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在活動件上的第一定位槽和第二定位槽以及設(shè)置在本體部上與所述第一定位槽和第二定位槽配合的限位件；所述第一定位槽對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽對應(yīng)于所述第二位置。

進(jìn)一步地，所述第一定位槽和第二定位槽設(shè)置在所述活動件的側(cè)壁上，而所述限位件包括設(shè)置于本體部內(nèi)側(cè)壁上的彈性件及與所述彈性件固定的鎖定件，所述鎖定件分別與所述第一定位槽或第二定位槽抵接用于定位所述活動件。

根據(jù)本實用新型實施例的第三方面，提供一種無人機(jī)，包括安裝有拍攝器的云臺，還包括機(jī)身及與所述云臺固定連接的連接裝置；所述連接裝置包括：用于與所述機(jī)身可拆卸連接的卡持件，設(shè)置于所述卡持部內(nèi)的所述活動件，所述活動件具有相對于所述卡持件轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件可實現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動，且所述活動件可限位于所述第一位置和第二位置；及固定于所述活動件上的連接器；其中在所述第一位置時所述連接器處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件與所述卡持件處于鎖定狀態(tài)。所述云臺包括與所述卡持部底部螺接的固定件。

進(jìn)一步地，所述云臺包括與所述卡持部底部螺接的固定件。

本實用新型的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：所述連接裝置實現(xiàn)了無人機(jī)與云臺的快速拆裝，方便運輸以及更換云臺，且連接可靠。進(jìn)一步地，無人機(jī)可與裝載于云臺上的拍攝器建立高效、可靠的通訊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例示出的一種連接裝置的軸測示意圖。

圖2是本實用新型實施例示出的一種連接裝置的截面示意圖。

圖3是本實用新型實施例示出的一種連接裝置的剖視示意圖。

圖4是本實用新型實施例示出的一種連接裝置的爆炸示意圖。

圖5是本實用新型實施例示出的一種無人機(jī)的云臺及拍攝器的示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

請查閱圖1至圖5，本實用新型提供的無人機(jī)200，包括安裝有拍攝器72的云臺7，還包括機(jī)身(未圖示)及與機(jī)身固定連接的連接裝置100。所述連接裝置100用于銜接無人機(jī)200與安裝有拍攝器72的云臺7，其包括卡持件1、活動件2和連接器3。其中所述卡持件1用于與云臺7可拆卸連接，所述卡持件1包括本體部10及位于所述本體部10中的容置空間11。所述活動件2設(shè)置于所述容置空間11內(nèi)，且具有相對于所述卡持件1轉(zhuǎn)動的自由度。在該自由度范圍內(nèi)所述活動件2可實現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動。且所述活動件2可限位于所述第一位置和第二位置。所述連接器3固定于所述活動件2上，用于電連接所述拍攝器72與所述無人機(jī)200。在上述第一位置時所述連接器3處于待連接狀態(tài)，在上述第二位置時所述活動件2與所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。

本實用新型無人機(jī)200，其連接裝置100的卡持件1一端固定在機(jī)身上，另一端與所述云臺7可拆卸連接，實現(xiàn)了無人機(jī)200與云臺7的快速拆裝。所述活動件2上設(shè)置的連接器3與云臺7上安裝的拍攝器72有線通信，實現(xiàn)了拍攝器72與無人機(jī)200中控制器的控制和/或數(shù)據(jù)通信。所述活動件2在所述卡持件1內(nèi)可轉(zhuǎn)動，所述活動件2轉(zhuǎn)動到所述第一位置時所述連接器3處于定位狀態(tài)與所述云臺7待連接。所述活動件2轉(zhuǎn)動到所述第二位置時所述連接器3鎖定處于連接成功狀態(tài)，通過兩次定位簡化了無人機(jī)200與云臺7連接步驟，方便了連接操作。

如圖1和圖4所示，所述機(jī)身包括與所述連接裝置100的卡持部1底部螺接的固定件5。所述卡持部1的底部及所述固定件5的外邊緣分別設(shè)有螺孔，連接所述連接裝置100與所述無人機(jī)200時，將螺釘6旋入所述卡持部1與所述固定件5的螺孔內(nèi)即可完成二者固定連接。

結(jié)合圖5所示，所述云臺7包括耦合裝置71，所述耦合裝置71包括銜接部75，該銜接部75與所述連接裝置100可拆卸連接。所述銜接部75的外側(cè)設(shè)有固定部73，所述卡持件1的本體部10包括與所述固定部73可拆卸連接的卡持部12。當(dāng)所述云臺7與所述連接裝置100連接以后，所述固定部73位于所述卡持部12底部，二者壓接。

在一實施例中，所述本體部10的端部設(shè)有用以與所述云臺7的所述固定部73轉(zhuǎn)動連接的卡持部12，所述卡持部12與所述本體部10之間設(shè)有與所述容置空間11連接的轉(zhuǎn)動空間14。該轉(zhuǎn)動空間14可容納所述卡持部12在其內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述本體部10靠近所述卡持部12設(shè)有至少兩開口13，所述開口13用以與所述云臺7配合。所述至少兩開口13大小不一，用于防呆連接。

如圖1和圖3所示，本實施例中設(shè)置三個所述開口13，包括第一開口131、第二開口132和第三開口133。其中第一開口131和第二開口132的開口尺寸和/或形狀相同，所述第三開口133的開口尺寸大于所述第一開口131和第二開口132的開口尺寸。又或者在另一實施例中設(shè)置兩個開口13，其包括第一開口131和第三開口133，省略了上述實施例中的第二開口132。所述第一開口131的開口尺寸小于第三開口133的開口尺寸。即所述卡持件1包括與所述固定部73適配的至少兩開口13，所述至少兩開口13大小不一，采用大小不一的設(shè)計用于防呆連接。

進(jìn)一步地，所述開口13位于相鄰的所述卡持部12之間與所述轉(zhuǎn)動空間14連接。連接所述連接裝置100與所述云臺7的耦合裝置71時，將所述固定部73對準(zhǔn)所述開口13放置并沿所述開口13進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動空間14。然后轉(zhuǎn)動所述耦合裝置71，耦合裝置71的固定部73在所述轉(zhuǎn)動空間14內(nèi)順時針轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動過程中所述固定部73在所述卡持部12下方移動，當(dāng)所述固定部73完全處于所述卡持部12下方時，所述卡持部12與所述固定部73壓接，并相對固定。

如圖2所示，所述本體部10包括用于導(dǎo)向所述活動件2轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向空間24，所述活動件2包括與所述導(dǎo)向空間24適配的凸塊23，轉(zhuǎn)動所述活動件2時所述凸塊23沿所述導(dǎo)向空間24滑動。如圖3所示，所述導(dǎo)向空間24形成于自所述本體部10延伸至所述容置空間11的第一凸起部17與第二凸起部18之間。當(dāng)然，所述導(dǎo)向空間24也可以是設(shè)置于所述本體部10上的凹槽，該凹槽沿所述本體部10的內(nèi)側(cè)壁成型，所述凸塊23伸入所述導(dǎo)向空間24內(nèi)并在所述導(dǎo)向空間24內(nèi)滑動。

如圖2所示，所述連接裝置100還包括可使得所述活動件2保持在第一位置和第二位置上的限位結(jié)構(gòu)(未標(biāo)號)。所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在本體部10的內(nèi)側(cè)壁上的第一定位槽15和第二定位槽16，以及設(shè)置在活動件2上與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合的限位件22。所述第一定位槽15對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽16對應(yīng)于所述第二位置。

所述第一定位槽15和第二定位槽16設(shè)置于所述本體部10的內(nèi)側(cè)壁上，用于限位所述活動件2轉(zhuǎn)動自由度。所述限位件22可與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合。所述限位件22與所述第一定位槽15配合，即在所述第一位置時所述連接器3處于待連接狀態(tài)。所述限位件22與所述第二定位槽16配合，即在所述第二位置時所述活動件2相對所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。

如圖3所示，所述活動件2包括設(shè)置于所述活動件2側(cè)壁上的空腔25(參見圖4)。所述空腔25的軸線與所述活動件2的中心軸垂直。所述空腔25收容所述限位件22。轉(zhuǎn)動所述活動件2時所述限位件22可分別與所述第一定位槽15或第二定位槽16連接。結(jié)合圖2所示，所述限位件22隨所述活動件2的轉(zhuǎn)動分別與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合，以分別定位所述活動件2相對于所述卡持件1的位置。

在一實施例中，所述限位件22包括與所述空腔25適配的彈性件222，及與所述彈性件222固定的鎖定件221。所述彈性件222一端抵接在所述空腔25的底部，另一端與所述鎖定件221固定連接。所述鎖定件221分別與所述本體部10的第一定位槽15或第二定位槽16抵接用于定位所述活動件2。所述彈性件222采用彈簧，所述鎖定件221采用柱塞。其中所述鎖定件221適配于所述空腔25且與所述彈性件222固定。

或者所述彈性件222采用彈片，所述鎖定件221采用凸臺，即將彈片放置在所述空間25內(nèi)，彈片一端與所述凸臺固定，凸臺可與所述第一定位槽15或第二定位槽16抵接用于定位所述活動件2。轉(zhuǎn)動所述活動件2切換與第一定位槽15或第二定位槽16連接時，只需轉(zhuǎn)動所述活動件2，使其限位件22的定位件221與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合或脫離即可。

在另一實施例中，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在活動件2上的第一定位槽15和第二定位槽16，以及設(shè)置在本體部10上與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合的限位件22。所述第一定位槽15對應(yīng)于所述第一位置，所述第二定位槽16對應(yīng)于所述第二位置。

本實用新型將所述第一定位槽15和第二定位槽16設(shè)置于活動件2上，即所述第一定位槽15和第二定位槽16設(shè)置在所述活動件2的側(cè)壁上。本實用新型將所述限位件22設(shè)置于所述本體部10上，所述限位件10位于對應(yīng)所述第一定位槽15或第二定位槽16的位置上，即所述限位件22可與所述第一定位槽15或第二定位槽16配合。與上述實施例的區(qū)別在于，所述限位件22與所述第一定位槽15和第二定位槽16的設(shè)計位置做了調(diào)換。

本實施例中，所述限位件22包括設(shè)置于本體部10內(nèi)側(cè)壁上的彈性件222，及與所述彈性222固定的鎖定件221。所述鎖定件221分別與所述第一定位槽15或第二定位槽16抵接用于定位所述活動件2。所要說明的是上述實施例中的具體實施方式：所述彈性件222采用彈簧，所述鎖定件221采用柱塞，或所述彈性件222采用彈片，所述鎖定件221采用凸臺，同樣適用于本實施例。

進(jìn)一步地，所述第二定位槽16為通槽，收容所述鎖定件221的部分，以使得所述活動件2與所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。如圖2、圖3和圖4所示，所述連接裝置100還包括與所述第二定位槽16連接的解鎖開關(guān)4，當(dāng)所述限位件22的鎖定件221收容于所述第二定位槽16內(nèi)時，按動所述解鎖開關(guān)4，所述解鎖開關(guān)4通過所述彈性件222(如彈簧、彈片等)，將所述鎖定件221從所述第二定位槽16頂出，而使得所述活動件2與所述卡持件1解鎖。

如圖2所示所述解鎖開關(guān)4包括部分置于所述第二定位槽16內(nèi)的按鈕41，按鈕41的底部凸起部置于所述第二定位槽16內(nèi)。所述解鎖開關(guān)4還包括設(shè)在所述卡持件1與所述按鈕41之間的彈簧43(參見圖4)，及套設(shè)在所述按鈕41上并與所述卡持件1固定的按鈕蓋42。所述卡持件1上設(shè)有容納所述解鎖開關(guān)4的容納部19。所述按鈕蓋42卡扣在所述容納部19的開口處，所述按鈕41固定在所述按鈕蓋42內(nèi)可沿其軸向移動。即當(dāng)活動件2的定位件22與所述第二定位槽16配合時，鎖定所述活動件2。通過操作所述解鎖開關(guān)4壓縮所述彈性件222(如彈簧、彈片等)將所述定位件22頂出所述第二定位槽16，解鎖所述活動件2，轉(zhuǎn)動活動件2以便移動至第一定位槽15處。所述定位件22處于第二定位槽16時，所述云臺7與所述連接裝置100固定。所述定位件22處于第一定位槽15時，所述連接裝置100的活動件2處于待連接狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，所述活動件2還包括固定于所述活動件2表面，并延伸至所述容置空間11的至少一個定位柱21。所述定位柱21用以與所述云臺7適配用于帶動所述活動件2轉(zhuǎn)動。本實用新型中在所述活動件2上設(shè)置兩個所述定位柱21，對應(yīng)的所述云臺7的銜接部75上設(shè)有對應(yīng)所述定位柱21的定位槽76。定位柱21起定位作用方便所述連接裝置100與云臺7定位連接，連接時所述定位柱21置于所述定位槽76內(nèi)。

如圖1、圖4和圖5所示，所述連接器3包括第一插頭31和第二插頭32。所述云臺7包括與所述第二插頭32連接的第二插座74。所述機(jī)身包括與所述第一插頭31連接的第一插座(未圖示，參照第二插座74)。所述云臺7上裝有拍攝器72，當(dāng)云臺7與所述無人機(jī)200連接后，所述無人機(jī)200可通過所述連接器3的第一插頭31和第二插頭32與拍攝器72、云臺7有線通信。例如將拍攝器73采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸至無人機(jī)200，或無人機(jī)200發(fā)送控制信號至所述云臺7和/或所述拍攝器72等。

安裝時，將云臺7的固定部73對準(zhǔn)連接裝置100的開口13，云臺7的固定部73沿所述卡扣13進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動空間14。此時云臺7的銜接部75的定位槽76與定位柱21適配。轉(zhuǎn)動云臺7的耦合裝置71，定位柱21帶動活動件2在所述卡持件1內(nèi)從第一定位槽15向第二定位槽16轉(zhuǎn)動。同時所述固定部73與所述卡持部12壓接配合。當(dāng)所述活動件2的限位件22與所述第二定位槽16配合時，所述活動件2鎖定，云臺7與所述無人機(jī)200連接成功。解鎖時，按動解鎖開關(guān)4壓縮彈性件222(如彈簧、彈片等)頂出所述限位件22的鎖定件221即可。若無解鎖開關(guān)4的相關(guān)設(shè)置，則可直接轉(zhuǎn)動云臺7帶動活動件2轉(zhuǎn)動，使所述鎖定件221脫離第二定位槽16。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)云臺與無人機(jī)之間的快速拆裝，使用方便。使云臺的拍攝器與無人機(jī)的有線通訊，保證了連接裝置與云臺的通訊信號的穩(wěn)定性及可靠性，具有不易脫落，耐用性高、使用周期長的優(yōu)點。保證功能的同時用戶體驗更佳且外觀美觀。

如圖4所示，本實用新型還提供一種無人機(jī)200，包括安裝有拍攝器72的云臺7，還包括機(jī)身及與所述云臺7固定連接的連接裝置100。所述連接裝置100包括卡持件1、活動件2和連接器3。所述卡持件1用于與所述機(jī)身可拆卸連接。所述活動件2設(shè)置于所述卡持部1內(nèi)的具有相對于所述卡持件1轉(zhuǎn)動的自由度，在該自由度范圍內(nèi)所述活動件2可實現(xiàn)在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)動。且所述活動件2可限位于所述第一位置和第二位置。所述連接器3固定于所述活動件2上，用于電連接所述拍攝器72與所述無人機(jī)200。其中在所述第一位置時所述連接器3處于待連接狀態(tài)，在第二位置時所述活動件2與所述卡持件1處于鎖定狀態(tài)。

所述云臺7包括與所述卡持部1底部螺接的固定件5。與上述實施例中的無人機(jī)不同的是，本實用新型實施例中連接裝置100固定在云臺7上，其卡持件1與無人機(jī)200的機(jī)身可拆卸連接。所述本體部10的端部設(shè)有用以與所述無人機(jī)200轉(zhuǎn)動連接的卡持部12，所述卡持部12與所述本體部10之間設(shè)有與所述容置空間11連接的轉(zhuǎn)動空間14。所述本體部10靠近所述卡持部12設(shè)有至少兩開口13，所述開口13用以與所述無人機(jī)的機(jī)身配合；所述至少兩開口13大小不一，用于防呆連接。所要說明的是本實施例中的連接裝置100除必要的位置變換改變的連接關(guān)系不同，其他結(jié)構(gòu)特征與上述實施例中無人機(jī)200的連接裝置100相同或相似。

結(jié)合兩個實施例提供的無人機(jī)可知，本實用新型中的所述連接裝置100可設(shè)置為固定在無人機(jī)200上與云臺7可拆卸連接，也可設(shè)置為固定在云臺7上與無人機(jī)200可拆卸連接。

所述連接裝置實現(xiàn)了無人機(jī)與云臺的快速拆裝，方便運輸以及更換云臺，且連接可靠。進(jìn)一步地，無人機(jī)可與裝載于云臺上的拍攝器建立高效、可靠的通訊。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。

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