本實(shí)用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)、云臺、無人飛行器和手持設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,云臺設(shè)備中都設(shè)置有信號線用于連接攝像頭和各個(gè)電機(jī),起到傳輸信號的作用?,F(xiàn)有的云臺設(shè)備中的繞線結(jié)構(gòu)大多通過FPC線(柔性電路板連接線)進(jìn)行信號傳輸,或者采用FPC線與極細(xì)同軸線結(jié)合的方案進(jìn)行信號傳輸。但是在繞線結(jié)構(gòu)的安裝過程中,不可避免的會(huì)對FPC線進(jìn)行90°甚至180°折彎。因此,現(xiàn)有云臺設(shè)備中的繞線結(jié)構(gòu),特別是其中的FPC線,在安裝過程和在云臺運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中均易造成斷裂、損壞,將降低信號的傳輸質(zhì)量,信號也易受外界因素干擾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)、云臺、無人飛行器和手持設(shè)備,其旨在解決現(xiàn)有云臺設(shè)備中的繞線結(jié)構(gòu)易斷裂、損壞、信號傳輸質(zhì)量差和信號傳輸易受干擾的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)包括第一極細(xì)同軸線、第二極細(xì)同軸線、第三極細(xì)同軸線、第四極細(xì)同軸線、橫滾電機(jī)連接端、航向電機(jī)連接端、俯仰電機(jī)連接端、攝像頭連接端、圖像處理連接端和電機(jī)控制端;所述橫滾電機(jī)連接端、所述航向電機(jī)連接端以及所述俯仰電機(jī)連接端分別通過所述第一極細(xì)同軸線、所述第二極細(xì)同軸線、所述第三極細(xì)同軸線與所述電機(jī)控制端連接;所述攝像頭連接端通過所述第四極細(xì)同軸線與所述圖像處理連接端連接;所述第一極細(xì)同軸線、所述第二極細(xì)同軸線、所述第三極細(xì)同軸線和所述第四極細(xì)同軸線部分并排。
進(jìn)一步的,所述航向電機(jī)連接端包括航向驅(qū)動(dòng)器連接端和航向磁編碼器連接端;所述第二極細(xì)同軸線包括第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線和第二磁編碼器極細(xì)同軸線;所述航向驅(qū)動(dòng)器連接端和所述航向磁編碼器連接端分別通過所述第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線和所述第二磁編碼器極細(xì)同軸線與所述電機(jī)控制端連接。
進(jìn)一步的,所述圖像處理連接端和所述攝像頭連接端相對設(shè)置,所述橫滾電機(jī)連接端、所述航向驅(qū)動(dòng)器連接端、所述航向磁編碼器連接端、所述俯仰電機(jī)連接端依次設(shè)置在所述圖像處理連接端和所述攝像頭連接端之間。
進(jìn)一步的,所述橫滾電機(jī)連接端與所述航向電機(jī)連接端之間設(shè)置有第一樹脂束緊段;所述第一樹脂束緊段采用樹脂層包裹所述第二極細(xì)同軸線、所述第三極細(xì)同軸線和所述第四極細(xì)同軸線;所述樹脂層在長度方向上呈彎管結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述樹脂層的外圍設(shè)置有安裝凸臺;所述安裝凸臺與所述樹脂層一體成型;所述安裝凸臺上開設(shè)有通孔,所述通孔內(nèi)插入有螺釘,用于固定安裝所述第一樹脂束緊段。
進(jìn)一步的,所述第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線與所述第二磁編碼器極細(xì)同軸線的交叉處設(shè)置有第二樹脂束緊段;所述第二樹脂束緊段采用樹脂層包裹所述第二極細(xì)同軸線、所述第三極細(xì)同軸線和所述第四極細(xì)同軸線,且所述第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線和所述第二磁編碼器極細(xì)同軸線均從所述樹脂層的內(nèi)部穿出;所述樹脂層在長度方向上呈彎管結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述航向電機(jī)連接端與所述俯仰電機(jī)連接端之間設(shè)置有第三樹脂束緊段;所述第三樹脂束緊段采用樹脂層包裹所述第三極細(xì)同軸線和所述第四極細(xì)同軸線;所述樹脂層在長度方向上呈彎管結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型提供的另一種技術(shù)方案:一種云臺包括橫滾電機(jī)、航向電機(jī)、俯仰電機(jī)、攝像頭和上述的極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu);所述橫滾電機(jī)、所述航向電機(jī)以及所述俯仰電機(jī)依次連接;所述攝像頭連接在所述俯仰電機(jī)上;所述橫滾電機(jī)連接端、所述航向電機(jī)連接端、所述俯仰電機(jī)連接端和所述攝像頭連接端分別連接到所述橫滾電機(jī)、所述航向電機(jī)、所述俯仰電機(jī)和所述攝像頭。
進(jìn)一步的,所述航向電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)子部、第二轉(zhuǎn)子部、第一定子部、第二定子部、轉(zhuǎn)子連接架和定子連接架;所述第一轉(zhuǎn)子部與所述第一定子部配合設(shè)置在所述攝像頭的一側(cè);所述第二轉(zhuǎn)子部與所述第二定子部配合設(shè)置在所述攝像頭相對所述第一轉(zhuǎn)子部的另一側(cè);所述第一轉(zhuǎn)子部與所述第二轉(zhuǎn)子部之間采用所述轉(zhuǎn)子連接架連接;所述第一定子部與所述第二定子部之間采用所述定子連接架連接;所述橫滾電機(jī)設(shè)置在所述定子連接架上相對所述第一定子部和所述第二定子部的另一側(cè);所述俯仰電機(jī)和所述攝像頭設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子連接架的內(nèi)部。
進(jìn)一步的,所述航向電機(jī)連接端包括航向驅(qū)動(dòng)器連接端和航向磁編碼器連接端;所述第二極細(xì)同軸線包括第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線和第二磁編碼器極細(xì)同軸線;所述航向驅(qū)動(dòng)器連接端和所述航向磁編碼器連接端分別通過所述第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線和所述第二磁編碼器極細(xì)同軸線與所述電機(jī)控制端連接;所述第一定子部和所述第二定子部上分別設(shè)置有航向磁編碼器和航向驅(qū)動(dòng)器;所述航向磁編碼器連接端和所述航向驅(qū)動(dòng)器連接端分別連接到所述航向磁編碼器和所述航向驅(qū)動(dòng)器。
進(jìn)一步的,所述圖像處理連接端和所述攝像頭連接端相對設(shè)置,所述橫滾電機(jī)連接端、所述航向驅(qū)動(dòng)器連接端、所述航向磁編碼器連接端、所述俯仰電機(jī)連接端依次設(shè)置在所述圖像處理連接端和所述攝像頭連接端之間。
進(jìn)一步的,所述橫滾電機(jī)連接端與所述航向電機(jī)連接端之間設(shè)置有第一樹脂束緊段;所述第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線與所述第二磁編碼器極細(xì)同軸線的交叉處設(shè)置有第二樹脂束緊段;所述航向電機(jī)連接端與所述俯仰電機(jī)連接端之間設(shè)置有第三樹脂束緊段;所述第一樹脂束緊段、所述第二樹脂束緊段均采用樹脂層包裹所述第二極細(xì)同軸線、所述第三極細(xì)同軸線和所述第四極細(xì)同軸線;所述第三樹脂束緊段采用所述樹脂層包裹所述第三極細(xì)同軸線和所述第四極細(xì)同軸線;所述樹脂層在長度方向上呈彎管結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線和所述第二磁編碼器極細(xì)同軸線均從所述樹脂層的內(nèi)部穿出。
進(jìn)一步的,所述橫滾電機(jī)包括相互配合的橫滾定子和橫滾轉(zhuǎn)子;所述橫滾轉(zhuǎn)子連接在所述定子連接架上;所述圖像處理連接端和所述電機(jī)控制端設(shè)置在所述橫滾定子相對所述橫滾轉(zhuǎn)子的另一側(cè);所述第一樹脂束緊段貫穿所述橫滾定子;所述第二樹脂束緊段貫穿所述橫滾轉(zhuǎn)子;所述第三樹脂束緊段貫穿所述轉(zhuǎn)子連接架。
進(jìn)一步的,所述第一樹脂束緊段、所述第二樹脂束緊段和所述第三樹脂束緊段的所述樹脂層的外圍設(shè)置有安裝凸臺;所述安裝凸臺與所述樹脂層一體成型;所述安裝凸臺上開設(shè)有通孔,所述通孔內(nèi)插入有螺釘,用于將所述第一樹脂束緊段、所述第二樹脂束緊段和所述第三樹脂束緊段分別固定安裝在所述橫滾定子、所述橫滾轉(zhuǎn)子和所述轉(zhuǎn)子連接架上。
進(jìn)一步的,所述橫滾定子、所述橫滾轉(zhuǎn)子和所述轉(zhuǎn)子連接架上分別設(shè)置有第一壓線圈、第二壓線圈和第三壓線圈;所述第一壓線圈、所述第二壓線圈和所述第三壓線圈分別用于將所述第一樹脂束緊段、所述第二樹脂束緊段和所述第三樹脂束緊段分別固定安裝在所述橫滾定子、所述橫滾轉(zhuǎn)子和所述轉(zhuǎn)子連接架上。
進(jìn)一步的,所述第一樹脂束緊段與所述第二樹脂束緊段之間的所述第二極細(xì)同軸線、所述第三極細(xì)同軸線和所述第四極細(xì)同軸線圍繞所述橫滾轉(zhuǎn)子的外周面、且與所述橫滾轉(zhuǎn)子的外周面間隔設(shè)置。
本實(shí)用新型提供的第三種技術(shù)方案:一種無人飛行器包括機(jī)身和上述的云臺,所述云臺架設(shè)在所述機(jī)身上。
本實(shí)用新型提供的第四種技術(shù)方案:一種手持設(shè)備包括手持端和上述的云臺,所述云臺裝設(shè)于所述手持端上。
相比現(xiàn)有的云臺設(shè)備中的繞線結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型提供的極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)的有益效果是:采用極細(xì)同軸線形成各個(gè)器件之間的連接線,使各處的連接線耐彎折、不易斷裂,提高了使用壽命,能夠長期保證高質(zhì)量的信號傳輸。
相比現(xiàn)有的云臺,本實(shí)用新型提供的云臺的有益效果是:采用了上述極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu),能夠提高的云臺使用壽命,保證云臺長期實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的信號傳輸。
相比現(xiàn)有的無人飛行器和手持設(shè)備,本實(shí)用新型提供的無人飛行器和手持設(shè)備的有益效果是:采用了上述云臺,使無人飛行器和手持設(shè)備更加高效、高質(zhì)量地拍攝畫面,提升了無人飛行器和手持設(shè)備的拍攝性能。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中第一樹脂束緊段的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的云臺的一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3中的航向電機(jī)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的云臺的另一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5中的云臺的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖標(biāo):100-極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu);111-第一極細(xì)同軸線;112-第二極細(xì)同軸線;1121-第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線;1122-第二磁編碼器極細(xì)同軸線;113-第三極細(xì)同軸線;114-第四極細(xì)同軸線;a-第一樹脂束緊段;b-第二樹脂束緊段;c-第三樹脂束緊段;120-橫滾電機(jī)連接端;130-航向電機(jī)連接端;131-航向驅(qū)動(dòng)器連接端;132-航向磁編碼器連接端;140-俯仰電機(jī)連接端;150-攝像頭連接端;160-圖像處理連接端;170-電機(jī)控制端;180-樹脂層;190-安裝凸臺;200-螺釘;300-云臺;310-橫滾電機(jī);311-橫滾定子;3111-第一壓線圈;312-橫滾轉(zhuǎn)子;3121-第二壓線圈;3122-外周面;320-航向電機(jī);321-第一轉(zhuǎn)子部;322-第二轉(zhuǎn)子部;323-第一定子部;3231-航向磁編碼器;324-第二定子部;3241-航向驅(qū)動(dòng)器;325-轉(zhuǎn)子連接架;3251-第三壓線圈;3252-配重塊;3253-配重壓塊;326-定子連接架;330-俯仰電機(jī);340-攝像頭。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。
因此,以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍,而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系,或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
此外,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實(shí)用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
第一實(shí)施例
圖1為本實(shí)施例提供的極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,請參閱圖1。
本實(shí)施例提供了一種極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100。極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100包括第一極細(xì)同軸線111、第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113、第四極細(xì)同軸線114、橫滾電機(jī)連接端120、航向電機(jī)連接端130、俯仰電機(jī)連接端140、攝像頭連接端150、圖像處理連接端160和電機(jī)控制端170。第一極細(xì)同軸線111、第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113和第四極細(xì)同軸線114部分并排。這里的并排并不一定指多條連接線以平行的方式排列,其可指代多條連接線纏繞、相互間隔、相互平行等方式排列,或指代部分線纏繞、相互間隔、相互平行等方式排列。
橫滾電機(jī)連接端120、航向電機(jī)連接端130以及俯仰電機(jī)連接端140分別通過第一極細(xì)同軸線111、第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113與電機(jī)控制端170連接。攝像頭連接端150通過第四極細(xì)同軸線114與圖像處理連接端160連接。
其中,航向電機(jī)連接端130包括航向驅(qū)動(dòng)器連接端131和航向磁編碼器連接端132。第二極細(xì)同軸線112包括第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線1121和第二磁編碼器極細(xì)同軸線1122。航向驅(qū)動(dòng)器連接端131和航向磁編碼器連接端132分別通過第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線1121和第二磁編碼器極細(xì)同軸線1122與電機(jī)控制端170連接。
圖像處理連接端160和攝像頭連接端150相對設(shè)置。橫滾電機(jī)連接端120、航向驅(qū)動(dòng)器連接端131、航向磁編碼器連接端132、俯仰電機(jī)連接端140依次設(shè)置在圖像處理連接端160和攝像頭連接端150之間。容易理解的是,這里的各個(gè)連接端還可以依照其他順序排布,例如,航向驅(qū)動(dòng)器連接端131與航向磁編碼器連接端132并列設(shè)置。
橫滾電機(jī)連接端120與航向電機(jī)連接端130之間設(shè)置有第一樹脂束緊段a。第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線1121和第二磁編碼器極細(xì)同軸線1122的交叉處設(shè)置有第二樹脂束緊段b。航向電機(jī)連接端130與俯仰電機(jī)連接端140之間設(shè)置有第三樹脂束緊段c。圖像處理連接端160、電機(jī)控制端170和橫滾電機(jī)連接端120到第一樹脂束緊段a之間的連接線采用散開的形式。第一樹脂束緊段a與第二樹脂束緊段b之間的連接線也采用散開的形式。航向驅(qū)動(dòng)器連接端131和航向磁編碼器連接端132到第二樹脂束緊段b之間的連接線采用膠布束緊的形式。第二樹脂束緊段b與第三樹脂束緊段c之間的連接線也采用散開的形式。俯仰電機(jī)連接端140到第三樹脂束緊段c之間的連接線采用膠布束緊的形式。第三樹脂束緊段c到攝像頭連接端150之間的連接線前半段采用膠布束緊的形式,后半段采用采用散開的形式。
圖2為圖1中第一樹脂束緊段的結(jié)構(gòu)放大示意圖,請參閱圖2。
第一樹脂束緊段a采用樹脂層180包裹第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113和第四極細(xì)同軸線114。樹脂層180在長度方向上呈彎管結(jié)構(gòu)。優(yōu)選樹脂層180彎曲的角度為90°。樹脂層180的材料可以是紫外線硬化樹脂或者氟樹脂。樹脂層180的外圍設(shè)置有安裝凸臺190。安裝凸臺190與樹脂層180一體成型。安裝凸臺190上開設(shè)有通孔(圖中未標(biāo)出),通孔內(nèi)插入有螺釘200,用于固定安裝第一樹脂束緊段a。
第二樹脂束緊段b采用樹脂層180包裹第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113和第四極細(xì)同軸線114。第三樹脂束緊段c采用樹脂層180包裹第三極細(xì)同軸線113和第四極細(xì)同軸線114。樹脂層180在長度方向上呈彎管結(jié)構(gòu)。樹脂層180的外圍設(shè)置有安裝凸臺190。值得注意的是,第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線1121和第二磁編碼器極細(xì)同軸線1122均從樹脂層180的內(nèi)部穿出。
本實(shí)施例提供的極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100,首先,采用極細(xì)同軸線形成各個(gè)器件之間的連接線,使各處的連接線耐彎折、不易斷裂,提高了使用壽命,能夠長期保證高質(zhì)量的信號傳輸。其次,采用樹脂層180、膠布包裹連接線,使整個(gè)極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100結(jié)構(gòu)緊湊、不易損壞。最后,設(shè)置一體成型的樹脂層180和安裝凸臺190,使極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100能夠便捷地裝卸在云臺上,并且固位效果良好。
第二實(shí)施例
圖3為本實(shí)施例提供的云臺的一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖,請參閱圖3。
云臺300包括橫滾電機(jī)310、航向電機(jī)320、俯仰電機(jī)330、攝像頭340和第一實(shí)施例中的極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100。橫滾電機(jī)310、航向電機(jī)320以及俯仰電機(jī)330依次連接。攝像頭340連接在俯仰電機(jī)330上。橫滾電機(jī)連接端120、航向電機(jī)連接端130、俯仰電機(jī)連接端140和攝像頭連接端(圖中未標(biāo)記)分別連接到橫滾電機(jī)310、航向電機(jī)320、俯仰電機(jī)330和攝像頭340。圖像處理連接端160用于連接到控制攝像頭的電路板上,起到收集攝像頭340的視頻信號。電機(jī)控制端170用于連接到控制電機(jī)的電路板上,起到控制橫滾電機(jī)310、航向電機(jī)320和俯仰電機(jī)330的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的作用。
圖4為圖3中的航向電機(jī)的結(jié)構(gòu)分解示意圖,請參閱圖4。
航向電機(jī)320包括第一轉(zhuǎn)子部321、第二轉(zhuǎn)子部322、第一定子部323、第二定子部324、轉(zhuǎn)子連接架325和定子連接架326。第一轉(zhuǎn)子部321轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一定子部323的內(nèi)部。第二轉(zhuǎn)子部322轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二定子部324的內(nèi)部。第一轉(zhuǎn)子部321與第二轉(zhuǎn)子部322之間采用轉(zhuǎn)子連接架325連接。第一定子部323與第二定子部324之間采用定子連接架326連接。第一定子部323和第二定子部324上分別設(shè)置有航向磁編碼器3231和航向驅(qū)動(dòng)器3241(請參閱圖5)。
請參閱圖3和圖4,橫滾電機(jī)310設(shè)置在定子連接架326上相對第一定子部323和第二定子部324的另一側(cè)。俯仰電機(jī)330和攝像頭340設(shè)置在轉(zhuǎn)子連接架325的內(nèi)部。第一定子部323與第二定子部324分別位于攝像頭340的相對兩側(cè)。橫滾電機(jī)310包括相互配合的橫滾定子311和橫滾轉(zhuǎn)子312。橫滾轉(zhuǎn)子312連接在定子連接架326上。
圖5為本實(shí)施例提供的云臺的另一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖,請參閱圖1和圖5。
極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100的纏繞形式如下:首先,圖像處理連接端160和電機(jī)控制端170設(shè)置在橫滾定子311相對橫滾轉(zhuǎn)子312的另一側(cè)。第一極細(xì)同軸線111、第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113、第四極細(xì)同軸線114匯聚后、并排延伸,首先分離出第一極細(xì)同軸線111,并通過橫滾電機(jī)連接端120連接至橫滾電機(jī)310。接著,第一樹脂束緊段a貫穿橫滾定子311。第一樹脂束緊段a與第二樹脂束緊段b之間的第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113、第四極細(xì)同軸線114圍繞橫滾轉(zhuǎn)子312的外周面3122、且與橫滾轉(zhuǎn)子312的外周面間隔設(shè)置。第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113、第四極細(xì)同軸線114大約圍繞四分之三的外周面3122后,第二樹脂束緊段b貫穿橫滾轉(zhuǎn)子312。然后,分離出第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線1121和第二磁編碼器極細(xì)同軸線1122,并分別通過航向驅(qū)動(dòng)器連接端131和航向磁編碼器連接端132連接至航向驅(qū)動(dòng)器3241和航向磁編碼器3231。其次,第三樹脂束緊段c貫穿轉(zhuǎn)子連接架325后,分離出第三極細(xì)同軸線113和第四極細(xì)同軸線114(圖中未標(biāo)記),并分別通過俯仰電機(jī)連接端140和攝像頭連接端150連接至俯仰電機(jī)330和攝像頭340。
本實(shí)施例中,第一樹脂束緊段a、第二樹脂束緊段b和第三樹脂束緊段c均采用樹脂層包裹連接線的結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的,橫滾定子311、橫滾轉(zhuǎn)子312和轉(zhuǎn)子連接架325上分別設(shè)置有第一壓線圈3111、第二壓線圈3121和第三壓線圈3251。第一壓線圈3111、第二壓線圈3121和第三壓線圈3251均采用橡膠材料制成。第一壓線圈3111、第二壓線圈3121和第三壓線圈3251分別用于將第一樹脂束緊段a、第二樹脂束緊段b和第三樹脂束緊段c分別固定安裝在橫滾定子311、橫滾轉(zhuǎn)子312和轉(zhuǎn)子連接架325上。其中,第二驅(qū)動(dòng)器極細(xì)同軸線1121和第二磁編碼器極細(xì)同軸線1122均從第二樹脂束緊段b的樹脂層的內(nèi)部穿出。
容易理解的是,第一樹脂束緊段a、第二樹脂束緊段b和第三樹脂束緊段c的樹脂層180的外圍還可以設(shè)置安裝凸臺190(如圖2所示)。安裝凸臺190與樹脂層180一體成型。安裝凸臺190上開設(shè)有通孔,通孔內(nèi)插入有螺釘200,用于將第一樹脂束緊段a、第二樹脂束緊段b和第三樹脂束緊段c分別固定安裝在橫滾定子311、橫滾轉(zhuǎn)子312和轉(zhuǎn)子連接架325上。相應(yīng)的,橫滾定子311、橫滾轉(zhuǎn)子312和轉(zhuǎn)子連接架325上均不需要設(shè)置壓線圈,只需要對應(yīng)地開設(shè)螺紋孔即可。
圖6為圖5中的云臺的結(jié)構(gòu)分解示意圖,請參閱圖6。
轉(zhuǎn)子連接架325上設(shè)置有配重塊3252和配重壓塊3253。配重塊3252和配重壓塊3253的作用在于減小轉(zhuǎn)子連接架325在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的偏心力。
匯聚后的連接線在第三樹脂束緊段c之后分離出第四極細(xì)同軸線114。第四極細(xì)同軸線114的前半段采用膠布束緊的形式,后半段采用采用散開的形式。其中,第四極細(xì)同軸線114上的膠布束緊段彎折設(shè)置,并通過配重壓塊3253將膠布束緊段夾持在配重塊3252的內(nèi)部。第四極細(xì)同軸線114的端部連接有攝像頭連接端150,實(shí)現(xiàn)與攝像頭340的連接。
本實(shí)施例提供的云臺300的工作原理在于:電機(jī)控制端170將控制信號經(jīng)第一極細(xì)同軸線111、第二極細(xì)同軸線112、第三極細(xì)同軸線113分別傳輸至橫滾電機(jī)310、航向電機(jī)320和俯仰電機(jī)330。橫滾電機(jī)310、航向電機(jī)320和俯仰電機(jī)330控制攝像頭340在空間中轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對環(huán)境中的各個(gè)角度進(jìn)行拍攝。攝像頭340拍攝的視頻信號將通過第四極細(xì)同軸線114傳輸至圖像處理連接端160。圖像處理連接端160將連接在對應(yīng)的電路板上,由對應(yīng)的電路板完成對視頻信號的處理。
本實(shí)施例提供的云臺300采用了上述極細(xì)同軸線繞線結(jié)構(gòu)100,不僅整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化設(shè)計(jì),而且能夠提高的云臺的使用壽命,保證云臺長期實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的信號傳輸。
第三實(shí)施例
本實(shí)施例提供一種無人飛行器,該無人飛行器包括機(jī)身和第二實(shí)施例中提供的云臺。云臺架設(shè)在機(jī)身上,機(jī)身在飛行過程中裝載云臺,用于執(zhí)行航拍、監(jiān)測、勘探、搜救等任務(wù)。
本實(shí)施例中的無人飛行器可以為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等。甚至,該無人飛行器可以為單旋翼飛行器。另外,該無人飛行器還可以為固定翼飛行器或固定翼-旋翼混合飛行器。
第四實(shí)施例
本實(shí)施例提供一種手持設(shè)備,該手持設(shè)備包括手持端和第二實(shí)施例中提供的云臺。云臺裝設(shè)于手持端上。通過手持端能夠控制云臺的空間位置,并利用云臺執(zhí)行拍攝、監(jiān)測、勘探、搜救等任務(wù)。
該手持設(shè)備采用第二實(shí)施例中提供的云臺,不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且拍攝質(zhì)量良好。
以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。