本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，具體涉及一種防墜毀多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

傳統(tǒng)的無人機(jī)在失控時(shí)沒有保護(hù)裝置，容易墜毀，無人機(jī)造價(jià)較高，墜毀時(shí)造成的經(jīng)濟(jì)損失較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的無人機(jī)失控時(shí)，沒有保護(hù)結(jié)構(gòu)，目的在于提供一種防墜毀多旋翼無人機(jī)，解決無人機(jī)造價(jià)較高，墜毀時(shí)造成的經(jīng)濟(jì)損失較大的問題。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種防墜毀多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)體、旋翼、電機(jī)、連接桿，還包括安裝在機(jī)體底部的電磁鐵，電磁鐵下方通過磁力連接氣囊磁塊，氣囊磁塊在氣囊內(nèi)部的面上設(shè)置有充氣裝置，氣囊連接著氣囊磁塊和碰撞傳感器，充氣裝置與碰撞傳感器連接，連接桿連接著機(jī)體和連接管，連接管頂部連接著電機(jī)，電機(jī)與旋翼連接，連接管下部連接著支撐腳。當(dāng)無人機(jī)失控撞向地面時(shí)，碰撞傳感器首先與地面接觸，受到?jīng)_擊的碰撞傳感器驅(qū)動(dòng)充氣裝置給氣囊充氣，避免無人機(jī)的硬著陸，由于整個(gè)氣囊是通過磁力與電磁鐵連接的，充氣時(shí)可以脫離電磁鐵避免機(jī)體的損壞。

所述電磁鐵內(nèi)部帶有鋰電池。鋰電池能量比較高。具有高儲(chǔ)存能量密度，已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；使用壽命長，使用壽命可達(dá)到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池充放電，有可以使用10,000次的記錄；額定電壓高，單體工作電壓為3.7V或3.2V，約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池電源組；鋰電池可以通過一種新型的鋰電池調(diào)壓器的技術(shù)，將電壓調(diào)至3.0V，適合驅(qū)動(dòng)電磁鐵。

連接管內(nèi)部設(shè)置有彈簧，支撐腳通過彈簧與連接管連接。支撐腳上設(shè)置有彈簧，在落地時(shí)可以起到緩震的作用，進(jìn)一步降低機(jī)身受到的沖擊。

安裝在機(jī)體上的還有速度傳感器和高度傳感器，高度傳感器和速度傳感器與電磁鐵連接。高度傳感器、速度傳感器與電磁鐵連接，當(dāng)高度過低且向地面的速度過快時(shí)，切斷電磁鐵供電，拋下氣囊使氣囊先觸地打開，最大限度的減少無人機(jī)受到的沖擊。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、一種防墜毀多旋翼無人機(jī)，具有著陸保護(hù)結(jié)構(gòu)，能減少無人機(jī)墜毀時(shí)的損失。

2、一種防墜毀多旋翼無人機(jī)，可再墜毀前拋下氣囊，最大程度的減小沖擊。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-速度傳感器，2-高度傳感器，3-氣囊磁塊，4-充氣裝置，5-碰撞傳感器，6-電磁鐵，7-連接管，8-支撐腳，9-彈簧，10-機(jī)體，11-旋翼，12-電機(jī)，13-連接桿，14-氣囊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種防墜毀多旋翼無人機(jī)，包括PBT機(jī)體10、翼長15cm的碳纖維旋翼11、高速電機(jī)12、30cm長PBT連接桿13，還包括安裝在機(jī)體10底部的電磁鐵6，電磁鐵6依靠鋰電池供電，電磁鐵6下方通過磁力連接氣囊磁塊3，氣囊磁塊3在氣囊14內(nèi)部的面上設(shè)置有氮?dú)獬錃庋b置4，氣囊14連接著氣囊磁塊3和碰撞傳感器5，充氣裝置4與碰撞傳感器5連接，連接桿13連接著機(jī)體10和連接管7，連接管7頂部連接著電機(jī)12，電機(jī)12與旋翼11連接，連接管7下部連接著支撐腳8，支撐腳底部設(shè)置有防滑墊，安裝在機(jī)體10上的還有速度傳感器1和高度傳感器2，高度傳感器2和速度傳感器1與電磁鐵6連接。當(dāng)無人機(jī)失控撞向地面時(shí)，當(dāng)無人機(jī)失控撞向地面時(shí)，高度傳感器2、速度傳感器1檢測到高度低于1m且向地面的速度大于10m/s時(shí)，切斷電磁鐵6供電，拋下氣囊使氣囊14先觸地打開，最大限度的減少無人機(jī)受到的沖擊。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。