本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于安裝在鋁條上的鋁條防護(hù)頭。
背景技術(shù):
工業(yè)中常用氣缸來進(jìn)行工件的搬運、定位以及驅(qū)動其他裝置?,F(xiàn)有的氣缸可安裝到機(jī)械手治具上,與機(jī)械手治具配合來完成產(chǎn)品的抓取。
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
目前為了實現(xiàn)氣缸的夾取功能需要在氣缸的前端安裝一個能夠輔助氣缸夾取的部件,目前并沒有這種部件能夠解決氣缸的夾取功能,因此需要一種可以解決此類問題的部件。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種鋁條防護(hù)頭,用于安裝在鋁條上,采用可逆形變的高彈性聚合物材料制成,具有一定的彈性,來防止機(jī)械手在運動過程中鋁條端部碰到操作人員造成傷害,。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:包括第一支撐板和與固設(shè)于所述第一支撐板上的第二支撐板,所述第一支撐板的其中一端設(shè)有第一安裝部,所述第一安裝部用于安裝連接軸,所述第二支撐部上設(shè)有通孔,用于穿過氣缸軸。
優(yōu)選地,所述第一支撐板上還設(shè)有通透的通槽,用于安裝功能連接件。
優(yōu)選地,所述第一支撐板與所述第二支撐板為垂直連接。
優(yōu)選地,所述第二支撐板上還設(shè)有固定塊,所述固定塊用于固定氣缸。
優(yōu)選地,所述固定塊上設(shè)有螺孔。
優(yōu)選地,所述第一安裝部設(shè)有兩個凸起,凸起上設(shè)有用于連接夾板的兩個軸承孔。
優(yōu)選地,所述第一支撐部與所述第一安裝部相對的一端至所述第二安裝部之間設(shè)有的凹槽,用于容置氣缸。
優(yōu)選地,兩個所述凸起之間形成有一個容置連接件的容納槽。
優(yōu)選地,所述第一支撐板上還設(shè)有包膠槽。
本發(fā)明的有益效果是:能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸的夾取功能。
附圖說明
圖1是本發(fā)明90度夾功能支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明90度夾功能支架的與氣缸及夾板連接件組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:1、第一支撐板,2、第二支撐板,11、第一安裝部,12、通槽,111、凸起,1111、軸承孔,112、容納槽,21、通孔,22、固定塊,221、螺孔,23、凹槽,1′、氣缸軸,2′、連接軸,3′、夾板連接件。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖,對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
結(jié)合圖1、圖2所示,本發(fā)明所揭示的90度夾功能支架,包括第一支撐板1和第二支撐板2,所述第一支撐板1的一端設(shè)有第一安裝部11,第一安裝部11設(shè)有兩個凸起111,兩個所述凸起111之間形成有一個容置連接件的容納槽112同時在凸起111上設(shè)有用于連接連接軸2′的兩個軸承孔 1111,如圖1、圖2所示,安裝時,將連接軸2′的一端放置在容納槽內(nèi)112,在通過一個軸承穿過兩個軸承孔1111和連接軸2′,保持連接軸2′與90度夾功能支架在力的作用下可旋轉(zhuǎn)運動,在第二支撐板2上設(shè)有通孔21和固定塊22,將氣缸的氣缸軸1′穿過通孔21,并將固定塊22卡進(jìn)氣缸缸體下端的槽內(nèi),使得氣缸與90度夾功能支架固定,在固定塊22上還設(shè)有螺孔221,為了加強固定,可通過螺絲穿過螺孔221再次固定90度夾功能支架與氣缸的連接。
如圖2所示,在第一支撐板1上還設(shè)有通透的通槽12和凹槽23,通槽12用于固定夾板連接件3′,由于通槽12具有一定的長度,夾板連接件3′還可根據(jù)需要調(diào)整位置。凹槽23為了安裝氣缸時使氣缸的缸體更好的安置在其內(nèi)部,使氣缸與90度夾功能支架的連接更加穩(wěn)固,為了更好的保護(hù)部件,減少部件間的摩擦在第一支撐板1上還設(shè)有包膠槽(位標(biāo)出),用于容納膠質(zhì)材料。
如圖1、圖2所示,90度夾功能支架的第一安裝部11與連接軸2′連接,連接軸2′的另一端與夾板和氣缸軸連接件連接,在第一支撐板1的通槽12內(nèi)固定安裝夾板連接件3′,在夾板連接件上安裝夾板,使兩個夾板的方向垂直,第二支撐板2上安裝氣缸。氣缸軸2′通過通孔21并與氣缸軸連接件相連,從而實現(xiàn)氣缸驅(qū)動時帶動第一安裝部11處的夾板向與其垂直的夾板移動來實現(xiàn)氣缸的夾取功能。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上,然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾,因此,本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容,而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。