本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂的緊力調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

在機(jī)械臂使用的時(shí)候，由于長(zhǎng)時(shí)間使用，會(huì)造成機(jī)械臂一些機(jī)構(gòu)松動(dòng)，從而在工作時(shí)存在安全隱患，而經(jīng)常維護(hù)也會(huì)浪費(fèi)更多的人力物力，因此需要一種緊力調(diào)節(jié)裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是現(xiàn)有的這種裝置少之又少，而且還調(diào)節(jié)困難，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)十分費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械臂的緊力調(diào)節(jié)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂的緊力調(diào)節(jié)裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤、支軸、圓形卡柱、連接油缸、氣缸和底盤，所述氣缸左側(cè)設(shè)置有連接油缸，所述連接油缸的左表壁設(shè)置有圓形卡柱，所述圓形卡柱的左側(cè)設(shè)置有支軸，所述支軸的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)固定螺母固定安裝在支軸上，所述氣缸的前表壁中心處設(shè)置有連接孔，且氣缸的右側(cè)設(shè)置有底盤，所述底盤的左表壁中心處設(shè)置有螺孔，所述連接油缸的外表壁中心處設(shè)置有卡孔。

優(yōu)選的，所述底盤的中心處設(shè)置有螺紋接口。

優(yōu)選的，所述氣缸的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有連接板，所述連接板的右側(cè)設(shè)置有彈簧軸，所述彈簧軸的右側(cè)設(shè)置有松緊圓環(huán)，所述松緊圓環(huán)的左表壁設(shè)置有齒輪。

優(yōu)選的，所述螺孔共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)螺孔均勻安裝在底盤的左表壁周圍處。

優(yōu)選的，所述支軸和圓形卡柱螺旋連接。

本發(fā)明中，使用的時(shí)候，根據(jù)需要將該調(diào)節(jié)裝置安裝在特定的部位，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)支軸的伸縮，從而帶動(dòng)彈簧軸的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)拉動(dòng)松緊圓環(huán)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)松緊的效果，通過(guò)連接孔可以將該裝置安裝在機(jī)械臂的支臂上，通過(guò)底盤的螺紋接口可以將其旋在需調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，從而方便其調(diào)節(jié)，這樣的設(shè)計(jì)，不但使得該裝置固定更加的方便，還使得其調(diào)節(jié)松緊會(huì)更加的容易。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂的緊力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂的緊力調(diào)節(jié)裝置的底盤接口處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂的緊力調(diào)節(jié)裝置的氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，旋轉(zhuǎn)盤、2，支軸、3，圓形卡柱、4，連接油缸、5，卡孔、6，氣缸、7，底盤、8，螺孔、9，固定螺母、10，連接孔、11，螺紋接口、12，連接板、13，彈簧軸、14，齒輪、15，松緊圓環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種機(jī)械臂的緊力調(diào)節(jié)裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤1、支軸2、圓形卡柱3、連接油缸4、氣缸6和底盤7，氣缸6左側(cè)設(shè)置有連接油缸4，通過(guò)連接油缸4可以增加支軸2的潤(rùn)滑性，連接油缸4的左表壁設(shè)置有圓形卡柱3，圓形卡柱3的左側(cè)設(shè)置有支軸2，支軸2的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)盤1，為一種不銹鋼圓盤，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)控制支軸2的伸縮，旋轉(zhuǎn)盤1通過(guò)固定螺母9固定安裝在支軸2上，氣缸6的前表壁中心處設(shè)置有連接孔10，可以用來(lái)固定安裝在機(jī)械臂的支臂上，且氣缸6的右側(cè)設(shè)置有底盤7，可來(lái)固定安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處，底盤7的左表壁中心處設(shè)置有螺孔8，連接油缸4的外表壁中心處設(shè)置有卡孔5，底盤7的中心處設(shè)置有螺紋接口11，氣缸6的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有連接板12，連接板12的右側(cè)設(shè)置有彈簧軸13，彈簧軸13的右側(cè)設(shè)置有松緊圓環(huán)15，通過(guò)松緊圓環(huán)15可以達(dá)到調(diào)節(jié)的效果，松緊圓環(huán)15的左表壁設(shè)置有齒輪14，螺孔8共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)螺孔8均勻安裝在底盤7的左表壁周圍處，支軸2和圓形卡柱3螺旋連接。

應(yīng)用方法：使用的時(shí)候，根據(jù)需要將該調(diào)節(jié)裝置安裝在特定的部位，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)支軸2的伸縮，從而帶動(dòng)彈簧軸13的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)拉動(dòng)松緊圓環(huán)15來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)松緊的效果，通過(guò)連接孔10可以將該裝置安裝在機(jī)械臂的支臂上，通過(guò)底盤7的螺紋接口11可以將其旋在需調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，從而方便其調(diào)節(jié)，這樣的設(shè)計(jì)，不但使得該裝置固定更加的方便，還使得其調(diào)節(jié)松緊會(huì)更加的容易。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。