1.一種三自由度模擬失重氣浮平臺，其特征在于：它包括臺架(1)和安裝在臺架(1)內(nèi)的控制器(2)；所述臺架(1)底部設(shè)有多個氣浮墊(3)，所述氣浮墊(3)具有豎直向下的噴氣口；當氣浮墊(3)的噴氣口噴氣時，臺架(1)整體浮起；臺架(1)的四周設(shè)有當臺架(1)浮起時驅(qū)動臺架(1)運動的多個噴氣裝置(4)；臺架(1)內(nèi)固定安裝有用以供氣的氣源模塊和用以將氣源模塊提供的氣體減壓的減壓模塊；所述氣源模塊通過氣管與減壓模塊連通；減壓模塊通過氣管與氣浮墊(3)連通；減壓模塊與氣浮墊(3)之間的氣管上設(shè)有電磁閥(13)；減壓模塊通過氣管與噴氣裝置(4)連通；噴氣裝置(4)和電磁閥(13)分別與控制器(2)電連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的三自由度模擬失重氣浮平臺，其特征在于：所述氣源模塊包括氣瓶(5)、第一截止閥(6)和第一氣壓表(7)；所述減壓模塊包括第二截止閥(8)、減壓閥(9)、第二氣壓表(10)和氣體過濾器(11)；所述噴氣裝置(4)包括二位二通電磁閥(4.1)和連接在二位二通電磁閥(4.1)出氣口處的噴嘴(4.2)；氣瓶(5)、第一截止閥(6)、第一氣壓表(7)、第二截止閥(8)、減壓閥(9)、第二氣壓表(10)、氣體過濾器(11)通過氣管依次連通；氣體過濾器(11)的出氣口通過氣管依次與電磁閥(13)和氣浮墊(3)連通；氣體過濾器(11)的出氣口還通過氣管與二位二通電磁閥(4.1)的進氣口連通。
3.按照權(quán)利要求2所述的三自由度模擬失重氣浮平臺，其特征在于：所述臺架(1)內(nèi)固定安裝有安全閥(17)；所述安全閥(17)設(shè)在第一氣壓表(7)與第二截止閥(8)之間的氣管上。
4.按照權(quán)利要求2所述的三自由度模擬失重氣浮平臺，其特征在于：所述臺架(1)內(nèi)固定安裝有氣容(12)；所述氣容(12)通過氣管與氣體過濾器(11)的出氣口連通。
5.按照權(quán)利要求4所述的三自由度模擬失重氣浮平臺，其特征在于：所述臺架(1)由上至下依次分為用以安裝待檢測設(shè)備的安裝層(1.1)、用以固定閥門的閥門固定層(1.2)、用以固定氣瓶(5)和氣容(12)的瓶體固定層(1.3)和用以安裝電磁閥的電磁閥層(1.4)；所述控制器(2)固定在安裝層(1.1)上；所述第一截止閥(6)、第一氣壓表(7)、第二截止閥(8)、減壓閥(9)、第二氣壓表(10)、氣體過濾器(11)固定在閥門固定層(1.2)上；所述氣瓶(5)和氣容(12)固定在瓶體固定層(1.3)上；所述電磁閥(13)、二位二通電磁閥(4.1)固定在電磁閥層上。
6.按照權(quán)利要求5所述的三自由度模擬失重氣浮平臺，其特征在于：所述噴氣裝置(4)的數(shù)量為8個，對應的，二位二通電磁閥(4.1)的數(shù)量為8個，噴嘴(4.2)的數(shù)量也為8個；8個二位二通電磁閥(4.1)均勻地分布且固定在電磁閥層(1.4)的四個邊緣上；8個噴嘴(4.2)的方向均水平向外。
7.按照權(quán)利要求2所述的三自由度模擬失重氣浮平臺，其特征在于：所述臺架(1)內(nèi)固定安裝有用以給氣瓶(5)充氣的充氣裝置；所述充氣裝置包括通過管道依次連接的氣嘴(14)、過濾器(15)和充氣截止閥(16)；充氣截止閥(16)的出氣端通過氣管與第一截止閥(6)的出氣端連通。