本發(fā)明涉及用于對(duì)系留艇進(jìn)行升空、滯空、回收和錨泊作業(yè)的錨泊車，具體涉及一種集成化底盤錨泊車。

背景技術(shù)：

錨泊車用于系留艇的升空、滯空、回收和錨泊作業(yè)。如圖1所示，目前錨泊車均采用牽引底盤加半掛車連接的結(jié)構(gòu)，其主要組成包括：牽引底盤1’、半掛車底盤2’，半掛車底盤2’上設(shè)置有四個(gè)支撐腿7’，半掛車底盤2’上安裝錨泊上裝，錨泊上裝包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)3’和設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3’上的系留塔5’、水平支臂6’、纜繩收放系統(tǒng)等，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3’通過回轉(zhuǎn)支撐4’可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在半掛車底盤2’上。該結(jié)構(gòu)的錨泊車在每次使用過程中，需要先對(duì)牽引底盤1’與半掛車底盤2’進(jìn)行脫離操作，然后支撐腿7’將牽引底盤1’撐起，再由回轉(zhuǎn)平臺(tái)3’上的機(jī)構(gòu)進(jìn)行系留艇的升空、滯空、回收和錨泊作業(yè)。由于每次作業(yè)都要對(duì)牽引底盤1’與半掛車底盤2’進(jìn)行脫離操作，對(duì)操作人員專業(yè)要求高，操作復(fù)雜且耗時(shí)長。同時(shí)該結(jié)構(gòu)的錨泊車整車長度大，機(jī)動(dòng)性不高。

此外，現(xiàn)有技術(shù)錨泊車的回轉(zhuǎn)平臺(tái)由于結(jié)構(gòu)布局限制，回轉(zhuǎn)平臺(tái)部分的重心沒有落在回轉(zhuǎn)中心處，而又沒有有效手段進(jìn)行重心調(diào)整。這樣回轉(zhuǎn)支撐會(huì)承受較大偏載，使用時(shí)間長后存在單方向磨損，降低了使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種操作簡單、機(jī)動(dòng)性好的集成化底盤錨泊車。

本發(fā)明提出了一種集成化底盤錨泊車，包括汽車底盤和通過回轉(zhuǎn)支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在汽車底盤后部的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)前部設(shè)置有可向上豎立和向后水平放倒的系留塔，回轉(zhuǎn)平臺(tái)后部兩側(cè)分別設(shè)置有可向側(cè)后方展開和收回至回轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)的水平支臂，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)前端面之間的距離以及回轉(zhuǎn)中心線與水平支臂展開后的末端之間的距離均小于回轉(zhuǎn)中心線與汽車底盤的駕駛室后端面之間的距離。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述水平支臂上設(shè)置有配重。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述水平支臂為箱型梁，箱型梁中設(shè)置有用于放置所述配重的配重空間。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有纜繩收放系統(tǒng)，和\或，所述汽車底盤與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定裝置，和\或，所述汽車底盤的前部的兩側(cè)和后部的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐腿。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，每個(gè)水平支臂均包括第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，所述第一臂節(jié)的首端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)部鉸接，第一臂節(jié)的末端與第二臂節(jié)的首端鉸接，所有鉸接軸線均與水平面垂直，所述第一臂節(jié)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第一臂節(jié)與第二臂節(jié)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件，當(dāng)兩個(gè)水平支臂處于展開狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)第一臂節(jié)并攏拼接形成一操作平臺(tái)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件為第一油缸或第一氣缸，和\或，第二驅(qū)動(dòng)部件為第二油缸或第二氣缸。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一油缸一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，另一端通過第一連桿機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)、第一臂節(jié)鉸接，和\或，所述第二油缸一端與第一臂節(jié)鉸接，另一端通過第二連桿機(jī)構(gòu)與第一臂節(jié)、第二臂節(jié)鉸接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一油缸、第二油缸連接有液壓鎖定裝置，或，所述第一氣缸、第二氣缸連接有氣動(dòng)鎖定裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一臂節(jié)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間、第一臂節(jié)與第二臂節(jié)之間設(shè)置有機(jī)械鎖定裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括當(dāng)兩個(gè)第一臂節(jié)并攏拼接形成操作平臺(tái)時(shí)可拆卸地固定在兩個(gè)第一臂節(jié)上的平臺(tái)板。

本發(fā)明提出的集成化底盤錨泊車，包括汽車底盤和通過回轉(zhuǎn)支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在汽車底盤后部的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)前部設(shè)置有可向上豎立和向后水平放倒的系留塔，回轉(zhuǎn)平臺(tái)后部兩側(cè)分別設(shè)置有可向后展開或收回的水平支臂，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)前端面之間的距離以及回轉(zhuǎn)中心線與水平支臂展開后的末端之間的距離均小于回轉(zhuǎn)中心線與汽車底盤的駕駛室后端面之間的距離。本發(fā)明采取汽車底盤與錨泊上裝集成化設(shè)計(jì)，確保回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)相關(guān)部件不與駕駛室等部件干涉，這樣無須底盤與錨泊裝置脫離即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)，從而省去了錨泊車底盤與牽引底盤的脫離操作，節(jié)省錨泊準(zhǔn)備時(shí)間和降低操作難度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)整車長度減小，增加了機(jī)動(dòng)性。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為相關(guān)技術(shù)中的錨泊車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的集成化底盤錨泊車處于行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提出的集成化底盤錨泊車處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明提出的集成化底盤錨泊車處于工作狀態(tài)的俯視圖。

圖5為本發(fā)明提出的集成化底盤錨泊車的水平支臂處于展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明提出的集成化底盤錨泊車的水平支臂處于收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明提出的集成化底盤錨泊車的水平支臂上安裝平臺(tái)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中各部件與附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)如下：

牽引底盤—1’、半掛車底盤—2’、回轉(zhuǎn)平臺(tái)—3’、回轉(zhuǎn)支撐—4’、系留塔—5’、水平支臂—6’、支撐腿—7’。

在圖2至圖7中各部件與附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)如下：

底盤—1、水平支臂—2、配重—3、纜繩收放系統(tǒng)—4、系留塔—5、回轉(zhuǎn)平臺(tái)—6、回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定裝置—7、回轉(zhuǎn)支撐—8、支撐腿—9、第一臂節(jié)—21、第二臂節(jié)—22、第一油缸—23、第二油缸—24、第一連桿機(jī)構(gòu)—25、第二連桿機(jī)構(gòu)—26、液壓鎖定裝置—27、機(jī)械鎖定裝置—28、平臺(tái)板—29。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖2至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提出的集成化底盤錨泊車，包括汽車底盤1和回轉(zhuǎn)平臺(tái)6，回轉(zhuǎn)支撐8設(shè)置在汽車底盤1后橋處，回轉(zhuǎn)平臺(tái)6通過回轉(zhuǎn)支撐8可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在汽車底盤1上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)6整體為長方形，與汽車底盤1后部形狀相適應(yīng)。具體的，汽車底盤1上設(shè)置副車架，回轉(zhuǎn)支撐8設(shè)置于副車架與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6之間。所述汽車底盤1的前部的兩側(cè)和后部的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐腿9，支撐腿9可為擺動(dòng)式或伸縮式支撐腿9，在錨泊作業(yè)時(shí)，支撐腿9用于將整車撐起，保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)6可平衡回轉(zhuǎn)。所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)6前部設(shè)置有可向上豎立和向后水平放倒的系留塔5，回轉(zhuǎn)平臺(tái)6后部兩側(cè)分別設(shè)置有可向側(cè)后方展開和收回至回轉(zhuǎn)平臺(tái)6兩側(cè)的水平支臂2，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)6上設(shè)置有纜繩收放系統(tǒng)4，回轉(zhuǎn)平臺(tái)6、系留塔5、水平支臂2、纜繩收放系統(tǒng)4等構(gòu)成錨泊上裝。所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)6的回轉(zhuǎn)中心線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6前端面之間的距離以及回轉(zhuǎn)中心線與水平支臂2展開后的末端之間的距離均小于回轉(zhuǎn)中心線與汽車底盤1的駕駛室后端面之間的距離，這樣確保回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的部件不與汽車底盤上的駕駛室等部件干涉。此外，回轉(zhuǎn)中心線可設(shè)置為位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)前端與水平支臂展開后的末端之間的幾何中心處，這樣回轉(zhuǎn)支撐8受力更為平衡。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述汽車底盤1與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定裝置7，回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定裝置7可為手動(dòng)或液壓式插銷固定裝置。在錨泊作業(yè)時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定裝置7不起作用，回轉(zhuǎn)平臺(tái)6在外力作用下可自由回轉(zhuǎn)，在錨泊作業(yè)完成后，將回轉(zhuǎn)平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)至長度方向與副車架長度方向平行，再用回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定裝置7將回轉(zhuǎn)平臺(tái)6與汽車底盤1相對(duì)固定，便于整車行駛。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述水平支臂2上設(shè)置有配重3。在錨泊車處于工作展開狀態(tài)時(shí)，通過增減水平支臂2上的配重，從而調(diào)整錨泊上裝的重心位置，使錨泊上裝的重心落在回轉(zhuǎn)中心處，防止回轉(zhuǎn)支撐承受偏載，防止單方向磨損，提高了回轉(zhuǎn)支撐的使用壽命。具體的，所述水平支臂2為箱型梁，箱型梁中設(shè)置有用于放置所述配重3的配重空間，配重3可為鐵塊或鐵砂。采用箱型梁結(jié)構(gòu)的水平支臂，在箱型梁內(nèi)部增減配重，不需要專門設(shè)置配重固定結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)重心的調(diào)整。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖5至圖7所示，每個(gè)水平支臂2均包括第一臂節(jié)21和第二臂節(jié)22，所述第一臂節(jié)21的首端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6的側(cè)部鉸接，第一臂節(jié)21的末端與第二臂節(jié)22的首端鉸接，所有鉸接軸線均與水平面垂直，所述第一臂節(jié)21與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第一臂節(jié)21與第二臂節(jié)22之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件。兩個(gè)水平支臂2的收回狀態(tài)如圖6所示，當(dāng)兩個(gè)水平支臂2處于展開狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)第一臂節(jié)21并攏拼接形成一操作平臺(tái)，此時(shí)如圖5所示。由于兩個(gè)第一臂節(jié)21在展開時(shí)可并攏拼接形成一操作平臺(tái)，便于人站立在水平支臂2上方進(jìn)行相關(guān)操作。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動(dòng)部件為第一油缸23，第二驅(qū)動(dòng)部件為第二油缸24，第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件也可以分別為第一氣缸、第二氣缸，還可以為液壓馬達(dá)、電機(jī)等部件，只要能驅(qū)動(dòng)第一臂節(jié)21與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、第一臂節(jié)21與第二臂節(jié)22相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。所述第一油缸23一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6鉸接，另一端通過第一連桿機(jī)構(gòu)25與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6、第一臂節(jié)21鉸接，所述第二油缸24一端與第一臂節(jié)21鉸接，另一端通過第二連桿機(jī)構(gòu)26與第一臂節(jié)21、第二臂節(jié)22鉸接。通過設(shè)置油缸、連桿機(jī)構(gòu)，使水平支臂整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一油缸23、第二油缸24連接有液壓鎖定裝置27。液壓鎖定裝置27通過對(duì)油缸油路通斷進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)油缸伸縮的鎖止，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一臂節(jié)21和第二臂節(jié)22展開角度的固定，該鎖止方式便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并且在左右支臂在展開過程中及完全展開后均可自動(dòng)鎖定。第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件為氣缸時(shí)，第一氣缸、第二氣缸連接有氣動(dòng)鎖定裝置，氣動(dòng)鎖定裝置與液壓鎖定裝置27的工作原理基本相同。所述第一臂節(jié)21與回轉(zhuǎn)平臺(tái)6之間、第一臂節(jié)21與第二臂節(jié)22之間還設(shè)置有機(jī)械鎖定裝置28，機(jī)械鎖定裝置28為插銷式鎖定裝置，通手動(dòng)插撥插銷實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖止，也可以實(shí)現(xiàn)第一臂節(jié)21和第二臂節(jié)22展開角度的固定。具體的，可在回轉(zhuǎn)平臺(tái)6、第一臂節(jié)21、第二臂節(jié)22和連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)有限位孔，在水平支臂完成展開后，用插銷插入限位孔進(jìn)行機(jī)械鎖定。本實(shí)施例的水平支臂展開后可采用液壓鎖定裝置27及機(jī)械鎖定裝置28進(jìn)行雙重鎖定，避免支臂受載后發(fā)生自動(dòng)收攏或過展問題。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖7所示，還包括當(dāng)兩個(gè)第一臂節(jié)21并攏拼接形成操作平臺(tái)時(shí)可拆卸地固定在兩個(gè)第一臂節(jié)21上的平臺(tái)板29，平臺(tái)板29可通過插銷固定在兩個(gè)第一臂節(jié)21上方，平臺(tái)板29可增加操作平臺(tái)的面積。

本發(fā)明錨泊作業(yè)時(shí)，如圖3和圖4所示，支撐腿9展開撐地，系留塔5和水平支臂2展開到合適位置，回轉(zhuǎn)平臺(tái)6可繞回轉(zhuǎn)支撐8進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，且不與底盤1的駕駛室干涉，同時(shí)通過增減水平支臂2上的配重3，使回轉(zhuǎn)平臺(tái)及其以上部分的重心落在回轉(zhuǎn)中心處，達(dá)到調(diào)整回轉(zhuǎn)平臺(tái)重心的目的。錨泊完成后，收回系留塔5、水平支臂2以及支撐腿9，通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定裝置7將回轉(zhuǎn)平臺(tái)6與底盤1固定，防止轉(zhuǎn)動(dòng)，整車即可上路行駛，行駛狀態(tài)如圖2所示。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。