本發(fā)明涉及無人機(jī)投放裝置，具體為快速拆裝可折疊式無人機(jī)投放裝置。

背景技術(shù)：

近年來，無人機(jī)的運(yùn)用越來越廣，對于一款特定的無人機(jī)，其搭載任務(wù)載荷的裝置往往是由設(shè)計(jì)初期就確定，故其任務(wù)載荷的類型單一固定，但現(xiàn)在人們需要使用無人機(jī)來完成更多的不同類型的任務(wù)，所以需要一種適合各種無人機(jī)的的投放裝置。

由于我國土地遼闊，地形復(fù)雜，在物質(zhì)運(yùn)輸難度大，特別是在遭遇地震、洪澇災(zāi)害的險(xiǎn)情地帶，救援物質(zhì)的運(yùn)輸難度更大，現(xiàn)有投放裝置都搭載在單一類型的無人機(jī)上，不易拆卸，不可折疊，不能搭載在其他機(jī)型上。專利號CN 203753393U公布了一種雙開門無人機(jī)投放裝置，投放簡單高效。專利號CN 205602131U公布了一種多旋翼無人機(jī)小型載貨框投放設(shè)備，維修簡單投放高效，但上述兩種裝置都存在不易攜帶而且不能搭載在不同尺寸的飛機(jī)上。本專利的管夾由橡膠制造，凱夫拉線網(wǎng)用凱夫拉線編制，基架和重物載臺以塑料為材料制作，轉(zhuǎn)動支架用中通剛軸加軸承固定在基架上，材料成本低，重量輕。

物質(zhì)運(yùn)輸一直是人類社會的焦點(diǎn)。無人機(jī)的也需要運(yùn)輸，尺寸過大會大大降低運(yùn)輸效率，所以一種變形的，可折疊的機(jī)構(gòu)十分重要。在運(yùn)輸?shù)臅r候，通過改變投放機(jī)構(gòu)各桿長度可以將投放機(jī)構(gòu)折疊起來，在執(zhí)行任務(wù)的時候，通過改變投放機(jī)構(gòu)各桿的長度也可以適應(yīng)各種不同的軸距飛機(jī)。這樣的投放系統(tǒng)能將一架普通四軸飛行器快速改裝為一架具有投放能力的飛行器，以滿足人類需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有無人機(jī)投放機(jī)構(gòu)不能適合大部分機(jī)型，且不能折疊的不足，本發(fā)明提供一種模塊化的可折疊式無人機(jī)投放機(jī)構(gòu)，該投放系統(tǒng)不僅僅能依靠改變投放機(jī)構(gòu)各桿長度來適合不同軸距的飛行器，也可以經(jīng)過折疊便于存放搬運(yùn)，還可以在使用中改變投放裝置的實(shí)際使用裝載空間。

具體技術(shù)方案為：

快速拆裝可折疊式無人機(jī)投放裝置，包括多旋翼機(jī)和載物艙；所述的多旋翼機(jī)包括螺旋槳和四軸機(jī)架以及電子設(shè)備；所述的載物艙下端是一個圓形的基架，基架上安裝有舵機(jī)支撐板，基架上安裝有四根可收縮的垂直支撐桿，基架上通過艙門軸安裝有兩扇半圓形可閉合的艙門，垂直支撐桿頂部分別連接管夾，所述的多旋翼的四軸機(jī)架與管夾連接；

所述的四軸機(jī)架上還安裝有四根伸縮水平桿，所述的四根伸縮水平桿圍成一個正方形框架，所述的正方形框架與基架之間分布凱夫拉線網(wǎng)；

在載物艙內(nèi)，所述的艙門上表面通過彈簧與彈簧支撐桿連接，彈簧支撐桿固定在垂直支撐桿上，所述的艙門下表面安裝舵機(jī)橫桿，舵機(jī)橫桿的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)艙門的閉合，舵機(jī)橫桿與舵機(jī)連接。

可收縮的垂直支撐桿和伸縮水平桿分別由3段粗細(xì)不同的碳桿嵌套而成，加以鎖死機(jī)構(gòu)輔助定型。

本發(fā)明的有益效果在于：解決了傳統(tǒng)投放機(jī)構(gòu)與機(jī)身一體式設(shè)計(jì)的缺陷，該投放機(jī)構(gòu)在保證了與機(jī)身連接緊密問題的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)可自由拆卸，可與一般的旋翼機(jī)結(jié)合，從而具有普遍適用性，同時也方便了貨物的裝載與裝置的維修。其裝載空間可在一定范圍內(nèi)自由縮放，根據(jù)實(shí)際裝載貨物的尺寸調(diào)節(jié)投放機(jī)構(gòu)的大小，避免了因裝載空間過大而造成的空間浪費(fèi)。下底座板與艙門的采用鏤空的方式設(shè)計(jì)，裝載空間外壁使用凱夫拉線編制網(wǎng)，上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選材能夠在很大程度上減小投放機(jī)構(gòu)對多旋翼氣動性能的影響。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，快速拆裝可折疊式無人機(jī)投放裝置，包括多旋翼機(jī)和載物艙；所述的多旋翼機(jī)包括螺旋槳12和四軸機(jī)架2；所述的載物艙下端是一個圓形的基架6，基架6上安裝有舵機(jī)支撐板5，基架6上安裝有四根可收縮的垂直支撐桿13，基架6上通過艙門軸8安裝有兩扇半圓形可閉合的艙門11，垂直支撐桿13頂部分別連接管夾3，所述的多旋翼的四軸機(jī)架2與管夾3連接；

所述的四軸機(jī)架2上還安裝有四根伸縮水平桿1，所述的四根伸縮水平桿1圍成一個正方形框架，所述的正方形框架與基架6之間分布凱夫拉線網(wǎng)7；

在載物艙內(nèi)，所述的艙門11上表面通過彈簧9與彈簧支撐桿4連接，彈簧支撐桿4固定在垂直支撐桿13上，如圖3所示，所述的艙門11下表面安裝舵機(jī)橫桿10，舵機(jī)橫桿10的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)艙門11的閉合，舵機(jī)橫桿10與舵機(jī)連接。

所述的艙門軸8安裝基架6外沿圓環(huán)上。

可收縮的垂直支撐桿13和伸縮水平桿1分別由3段粗細(xì)不同的碳桿嵌套而成，加以鎖死機(jī)構(gòu)輔助定型。

投放機(jī)構(gòu)的下端是一個圓形基架6，采用四角支撐的方式，垂直支撐桿13下端固定在基架6上，基架6上有兩扇半圓形可閉合的艙門11，投放機(jī)構(gòu)的載物艙由八根長度可收縮的碳管以及由凱夫拉線編制的網(wǎng)構(gòu)成，其中四根碳管即垂直支撐桿13作為舵機(jī)支撐板5與管夾3的連接支撐件，另外四根碳管即伸縮水平桿1用作管夾3之間的連接桿，凱夫拉線網(wǎng)7的上端連接在伸縮水平桿1上，凱夫拉線網(wǎng)7的下端固定在基架6上，上端的伸縮水平桿1可以旋轉(zhuǎn)改變凱夫拉線網(wǎng)7的長度，達(dá)到可伸縮的功能，投放機(jī)構(gòu)的最上端是四個管夾3，用作與多旋翼機(jī)四軸機(jī)架2的連接機(jī)構(gòu)，艙門11上連接彈簧9，艙門11在沒有任務(wù)載荷的情況下在彈簧9的作用下可以收回到水平位置，舵機(jī)安放在艙門11上，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動舵機(jī)上的舵機(jī)橫桿10卡住和釋放兩塊艙門11，達(dá)到裝載和投放的目的。