本發(fā)明屬于飛行器工程領(lǐng)域，具體地說是一種小型飛行器降落輔助裝置。

背景技術(shù)：

小型飛行器降落過程需要十分小心，以免對飛行器造成損壞。對于遠程操作，更為麻煩。飛行器降落后直接停留在?？课恢?，在大風(fēng)等天氣，會將飛行器吹動移動位置，穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種小型飛行器降落輔助裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

小型飛行器降落輔助裝置，包括支撐座，支撐座的上部安裝碗狀的承接臺，支撐座的底部安裝升降座，升降座的下部為升降機構(gòu)，升降座上安裝數(shù)個鎖扣裝置，鎖扣裝置均勻環(huán)形分布在升降座上；每個鎖扣裝置由兩個葉片、電推桿組成，葉片的下部與升降座鉸接連接，電推桿位于葉片的外側(cè)，電推桿的下端與升降座鉸接，電推桿的上端與葉片的側(cè)邊鉸接，葉片的內(nèi)側(cè)設(shè)有半球形的凸塊；還包括安裝在飛行器底部的環(huán)形的鎖定裝置，鎖定裝置為兩個環(huán)組成，環(huán)由內(nèi)環(huán)和外環(huán)組成，環(huán)的截面的下端為向外翻折的鉤形，葉片上的凸塊能夠與環(huán)的鉤形部分配合。

如上所述的小型飛行器降落輔助裝置，還包括安裝在飛行器底部的氣囊和充放氣泵，充放氣泵給氣囊充氣或者放氣；氣囊充氣后形成環(huán)狀，氣囊環(huán)狀截面為側(cè)邊弧形的內(nèi)邊直角的形狀。

如上所述的小型飛行器降落輔助裝置，所述的承接臺的上口側(cè)邊安裝四個四分之一半球殼形的擋板，四個擋板能夠拼合成半球形，承接臺的側(cè)部安裝四個豎向的汽缸，擋板的外側(cè)開設(shè)截面為倒T型的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)配合安裝倒T型導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊位于導(dǎo)向槽的端部鉸接安裝弧形的推拉桿，推拉桿的下端鉸接連接汽缸上部的活塞桿。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明中，飛行器?？恐脸薪优_后，在重力作用下會落入至承接臺的底部，使飛行器安全穩(wěn)定的落入承接臺，實現(xiàn)穩(wěn)定的、安全的飛行器降落。降落后，通過鎖定裝置進行鎖定，同時承接臺可以有效抗風(fēng)等天氣，有效保護飛行器，避免北風(fēng)吹動，下部的鎖定裝置也能夠保持穩(wěn)定停放在在本發(fā)明中。本發(fā)明特別適用于燃料或者電量較低的飛行器降落，降落后可以對飛行器進行保護，等待相關(guān)人員取走飛行器。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的Ⅰ局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的Ⅱ局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是沿圖1的A-A線的剖視圖的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1支撐座 2承接臺 3升降座 4葉片 5電推桿 6凸塊 7環(huán) 71內(nèi)環(huán) 72外環(huán) 8氣囊 9充放氣泵 10擋板 11汽缸 12導(dǎo)向槽 13導(dǎo)向塊 14推拉桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

小型飛行器降落輔助裝置，如圖所示，包括支撐座1，支撐座1的上部安裝碗狀的承接臺2，支撐座1的底部安裝升降座3，升降座3的下部為升降機構(gòu)，（升降機構(gòu)可以為升降液壓缸、剪叉機構(gòu)等），升降座3上安裝數(shù)個鎖扣裝置，鎖扣裝置均勻環(huán)形分布在升降座3上；每個鎖扣裝置由兩個葉片4、電推桿5組成，葉片4的下部與升降座3鉸接連接，電推桿5位于葉片4的外側(cè)，電推桿5的下端與升降座3鉸接，電推桿5的上端與葉片4的側(cè)邊鉸接，葉片4的內(nèi)側(cè)設(shè)有半球形的凸塊6；還包括安裝在飛行器底部的環(huán)形的鎖定裝置，鎖定裝置為兩個環(huán)7組成，環(huán)7由內(nèi)環(huán)71和外環(huán)72組成，環(huán)7的截面的下端為向外翻折的鉤形，葉片4上的凸塊6能夠與環(huán)7的鉤形部分配合。本發(fā)明中，飛行器?？恐脸薪优_2后，在重力作用下會落入至承接臺2的底部，使飛行器安全穩(wěn)定的落入承接臺2，實現(xiàn)穩(wěn)定的、安全的飛行器降落。降落后，通過鎖定裝置進行鎖定，同時承接臺2可以有效抗風(fēng)等天氣，有效保護飛行器，避免北風(fēng)吹動，下部的鎖定裝置也能夠保持穩(wěn)定停放在在本發(fā)明中。本發(fā)明特別適用于燃料或者電量較低的飛行器降落，降落后可以對飛行器進行保護，等待相關(guān)人員取走飛行器。

具體而言，為了使飛行器降落更加平穩(wěn)，本實施例所述的還包括安裝在飛行器底部的氣囊8和充放氣泵9，充放氣泵9給氣囊8充氣或者放氣；氣囊8充氣后形成環(huán)狀，氣囊8環(huán)狀截面為側(cè)邊弧形的內(nèi)邊直角的形狀。氣囊8充氣后，下端為尖端，但是中間位置露出，方便鎖扣裝置與鎖定裝置配合，下端尖端的氣囊8進入碗狀的承接臺2內(nèi)后，可以停止飛行器的升力，在重力作用下能夠直接插入至承接臺2內(nèi)的支撐座1上。氣囊8本身的緩沖可以減少飛行器與降落裝置之間的硬接觸，提高降落的安全性。氣囊8在飛行時可以抽氣縮小體積，保持飛行器正常的運行。

具體的，本實施例所述的承接臺2的上口側(cè)邊安裝四個四分之一半球殼形的擋板10，四個擋板10能夠拼合成半球形，承接臺2的側(cè)部安裝四個豎向的汽缸11，擋板10的外側(cè)開設(shè)截面為倒T型的導(dǎo)向槽12，導(dǎo)向槽12內(nèi)配合安裝倒T型導(dǎo)向塊13，導(dǎo)向塊13位于導(dǎo)向槽12的端部鉸接安裝弧形的推拉桿14，推拉桿14的下端鉸接連接汽缸11上部的活塞桿。通過汽缸11向下拉動，帶動推拉桿14向下，從而通過導(dǎo)向塊13將擋板10向外拉開，四塊擋板10張開，將承接臺2的上端打開，以便于飛行器降落。承接臺2不使用時，反向使用汽缸11，將擋板10閉合，保持承接臺2頂部封閉狀態(tài)，減少雨水、雜物的影響。

飛行器在電量較低時向本發(fā)明方向飛行，到達承接臺2的上部后，向下飛行。飛行器會逐步落入至承接臺2的底部，升降座3向上升起，鎖扣裝置與鎖定裝置接觸，鎖定裝置中的電推桿5推動，使葉片4向內(nèi)閉合，從而將鎖定裝置環(huán)7咬合，保持飛行器穩(wěn)定的位于承接臺2上，從而完成飛行器的接收過程。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。