本發(fā)明涉及一種航模飛機，尤其是涉及一種能在運動中自動衡平的航模飛機。

背景技術(shù)：

一般航模飛機的衡平性都靠手動力控制，因此在操作上有較高要求，對于初學者來說，從陌生到熟練存在很大困難。同時，航模飛機都是通過螺旋槳的高速旋轉(zhuǎn)帶來上升力，這種強大的離心力對航模飛機的轉(zhuǎn)向動作又帶來嚴峻的考驗，航模飛機也可能因為在轉(zhuǎn)向時因強大的離心力作用失去衡平而摔出，使其操控者及機體本身的安全受到威脅。因此自動衡平就成了各航模廠商與航模愛好者的無盡追求。

因此，需要發(fā)明一種能在運動中自動衡平的航模飛機解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎的航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)，使航模飛機在飛行時能自動保持機身的衡平，性能更安全。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，采用如下技術(shù)手段：

一種航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)，包括航空飛行器主動軸、與所述主動軸固定連接的轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置包括有通過葉片固定裝置連接的一副主葉片和一副衡平葉片。

所述自動衡平頭架裝置還包括用于連接所述主動軸與所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動塊；所述葉片固定裝置中部朝下一側(cè)設(shè)置有一插槽，所述轉(zhuǎn)動塊左右兩端套接軸承后連接于所述葉片固定裝置中部插槽中。

所述轉(zhuǎn)動塊頂端中部設(shè)置有條狀凹槽，其尾端設(shè)置有用于與所述主動軸通過圓柱銷連接的水平方向通孔。

所述一副主葉片、所述一副衡平葉片、所述設(shè)置為葉片固定裝置設(shè)置在同一水平面，所述設(shè)置為轉(zhuǎn)動塊與所述主動軸首尾連接后垂直安裝于所述葉片固定裝置的下側(cè)面。

所述葉片固定裝置兩端各設(shè)有一用于與所述主葉片通過螺栓連接的垂直方向通孔。

所述轉(zhuǎn)動裝置還包括有與所述葉片固定裝置連接的衡平棒；所述衡平葉片設(shè)置于所述衡平棒的兩頂端；所述葉片固定裝置中部還設(shè)置有一用于與所述衡平棒連接的水平方向通孔。

所述轉(zhuǎn)動裝置還包括套裝在所述主動軸上設(shè)置為“十”字形的與水平面成銳角的”十”字形架。

所述轉(zhuǎn)動裝置還包括設(shè)置在所述衡平棒左右兩端的至少一副衡平棒球狀外套，其一端套裝在所述衡平棒上，另一端與所述與水平面成銳角的”十”字形架相連接。

所述轉(zhuǎn)動裝置還包括用于連接所述與水平面成銳角的”十”字形架與所述衡平棒球狀外套的變向桿，其一端與所述衡平棒球狀外套連接，另一端與所述與水平面成銳角的”十”字形架連接。

本發(fā)明提供的航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)，由于設(shè)置了葉片固定裝置、轉(zhuǎn)動塊、貫穿所述葉片固定裝置和轉(zhuǎn)動塊的衡平棒、與水平面成銳角的”十”字形架、變向桿、衡平棒球狀外套，整體機身能在轉(zhuǎn)向的過程中自動衡平，因而能使航模飛機的飛行運動更加平穩(wěn)流暢，不會因為離心力的失控而解體，確保了航空飛行器本身及操控者的使用安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)一個實施例的分解示意圖；

圖2為本發(fā)明一種航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)一個實施例的裝配示意圖；

圖3為本發(fā)明一種航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)一個實施例的葉片固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參考圖1，圖示了本發(fā)明的一種實施例的分拆示意；參考圖2，圖示了一個實施例的裝配示意圖；參考圖3，圖示了一個實施例的葉片固定裝置的仰視圖；本實施例中，自動衡平頭架裝置包括航空飛行器主動軸1、轉(zhuǎn)動塊11、轉(zhuǎn)動塊軸承111、轉(zhuǎn)動塊條狀凹槽112、圓柱銷113、固定通孔114、轉(zhuǎn)動裝置2、一副主葉片20、主葉片螺栓201、主葉片螺母202、一副衡平葉片21、衡平葉片螺栓211、衡平葉片螺母212、衡平棒22、衡平棒軸承221、葉片固定裝置23、葉片固定裝置插槽231、垂直通孔232、水平通孔233、配重套24、內(nèi)六角螺栓241、與水平面成銳角的”十”字形架25、衡平棒球狀外套26、球狀外套螺栓261、變向桿27、球桿271、連桿套環(huán)272。

本航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動塊11與所述主動軸1通過轉(zhuǎn)動塊11尾端設(shè)置的固定通孔114安插進圓柱銷113后，首尾連接，再垂直安裝于所述葉片固定裝置23的下側(cè)面；如圖3，葉片固定裝置23的中部下側(cè)設(shè)置有葉片固定裝置插槽231，轉(zhuǎn)動塊11左右兩端套接轉(zhuǎn)動塊軸承111后連接進葉片固定裝置插槽231中；轉(zhuǎn)動塊11頂端中部開設(shè)有轉(zhuǎn)動塊條狀凹槽112，而葉片固定裝置23中部與葉片固定裝置插槽231相垂直的方向還開設(shè)了水平通孔233，當轉(zhuǎn)動塊11連接進葉片固定裝置插槽231中后，轉(zhuǎn)動塊條狀凹槽112與水平通孔233同向重疊，用以衡平棒22同時穿過轉(zhuǎn)動塊11與葉片固定裝置23；葉片固定裝置23兩端各設(shè)有一用于與所述主葉片20通過的垂直通孔232，主葉片20通過主葉片螺栓201、主葉片螺母202固定安裝在葉片固定裝置23兩端；衡平棒22穿過葉片固定裝置23的水平通孔233，兩側(cè)以衡平棒軸承221將衡平棒22固定在葉片固定裝置23上；在衡平棒22兩邊對稱地安裝有一副衡平葉片21，通過衡平葉片螺栓211、衡平葉片螺母212固定安裝在衡平棒22兩頂端；衡平棒22兩邊還對稱地安裝有一副配重套24，通過內(nèi)六角螺栓241固定安裝在衡平棒22兩側(cè)；衡平棒22兩邊靠近葉片固定裝置23的位置對稱地安裝有一副衡平棒球狀外套26，衡平棒球狀外套26一端套裝在衡平棒22，通過球狀外套螺栓261固定，另一端設(shè)置有卡環(huán)，連接有變向桿27，變向桿27包括有相互螺紋連接的球桿271、連桿套環(huán)272，二者之間可以通過調(diào)節(jié)螺紋的旋轉(zhuǎn)來改變連接狀況；變向桿27一端通過球桿271與衡平棒球狀外套26連接，另一端通過連桿套環(huán)272與與水平面成銳角的”十”字形架25連接，與水平面成銳角的”十”字形架25設(shè)置為十字狀，四個角的每一個角上都設(shè)置有球狀的連接物，與連桿套環(huán)272配合連接。

所述衡平棒22貫穿葉片固定裝置23中部和轉(zhuǎn)動塊11頂端的槽口112，同時也分段固定，配重套24、衡平棒球狀外套26兩端固定衡平葉片21，使其達到衡平機體的目的。所述衡平棒球狀外套26一端固定在衡平棒22上，另一端以連桿套環(huán)272連接在航模飛機的傾斜盤25上，使其機體的轉(zhuǎn)向與頭架組件同步進行。而頭架組件的主葉片20、衡平葉片21的固定中心點都在葉片固定裝置23上，使航模飛機的轉(zhuǎn)向達到了自動衡平的目的。

本發(fā)明提供的航空飛行器平穩(wěn)飛行系統(tǒng)，由于設(shè)置了葉片固定裝置、轉(zhuǎn)動塊、貫穿所述葉片固定裝置和轉(zhuǎn)動塊的衡平棒、與水平面成銳角的”十”字形架、變向桿、衡平棒球狀外套，整體機身能在轉(zhuǎn)向的過程中自動衡平，因而能使航模飛機的飛行運動更加平穩(wěn)流暢，不會因為離心力的失控而解體，確保了航空飛行器本身及操控者的使用安全。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。