本發(fā)明涉及飛行器領域，尤指一種空中懸浮及可編程運動的方法、系統(tǒng)及玩具飛行器。

背景技術：

一般飛行器轉向組件中的變向執(zhí)行裝置拉桿是由拉桿連接，因變向執(zhí)行裝置拉桿在連接集成控制器和變向執(zhí)行裝置之間，由于長度長導致剛度不夠，再加之拉桿兩端負載大，這將使拉桿產生變形，并且由整條拉桿拉動集成控制器時，由于拉桿的變形造成拉桿與集成控制器之間角度不垂直，影響飛行器在飛行過程中的轉向，不能精確控制飛行器的轉向。

有鑒于此，提供一種能夠更平穩(wěn)地控制飛行器轉向的組件視為必要。

技術實現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠使拉桿不會產生變形、進而增加飛行器飛行方向精確度的轉向機構。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種空中懸浮及可編程運動的方法、系統(tǒng)及玩具飛行器，包括連接桿、集成控制器和變向執(zhí)行裝置，集成控制器和變向執(zhí)行裝置分別安裝于連接桿兩端，所述連接桿包括至少單變向執(zhí)行裝置拉桿，兩兩變向執(zhí)行裝置拉桿之間相連接，相互水平或處在同一直線上；所述集成控制器包括兩個尾翼、兩個尾翼轉向桿、尾翼軸和尾翼控制擺桿，尾翼轉向桿夾緊尾翼，尾翼轉向桿安裝在尾翼軸上并與其相垂直；通過所述尾翼控制擺桿連接所述變向執(zhí)行裝置拉桿和尾翼軸。

變向執(zhí)行裝置拉桿為兩段，其長短不一，為長變向執(zhí)行裝置拉桿和短變向執(zhí)行裝置拉桿。兩兩變向執(zhí)行裝置拉桿之間通過變向執(zhí)行裝置線夾連接。集成控制器包括兩個尾翼、兩個尾翼轉向桿以及尾翼軸，尾翼轉向桿夾緊尾翼，尾翼轉向桿安裝在尾翼軸上并與其相垂直。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的轉向單元采用長、短兩段相互連接的變向執(zhí)行裝置拉桿代替單拉桿，兩段拉桿相互平行，兩端分別與變向執(zhí)行裝置和集成控制器連接，這種分段式的拉桿減少現(xiàn)有技術單拉桿兩端的受力，同時也減小了以單拉桿連接過長導致的兩端受力過重，減少單拉桿過長，當其受力過重而產生的變形，從而更能有效地控制飛行器的轉向。

為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本發(fā)明一種空中懸浮及可編程運動的方法、系統(tǒng)及玩具飛行器的具體實施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明空中懸浮及可編程運動的方法、系統(tǒng)及玩具飛行器的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明做進一步的描述。

參照圖1所示，本發(fā)明尾轉向組件100安裝于飛行器的末端，用于控制飛行器的轉向。其包括集成控制器1、變向執(zhí)行裝置2和連接桿3，集成控制器1和變向執(zhí)行裝置2分別安裝于連接桿3兩端，通過變向執(zhí)行裝置2操控集成控制器的工作。

連接桿3包括至少單變向執(zhí)行裝置拉桿，在本實施例中，連接桿3包括了兩個長短不一的變向執(zhí)行裝置拉桿，分別為長變向執(zhí)行裝置拉桿31和短變向執(zhí)行裝置拉桿32。連接桿3還包括變向執(zhí)行裝置線夾33，變向執(zhí)行裝置線夾33由固定環(huán)330和連接臂331組成，固定環(huán)330套在飛行器的尾管上，變向執(zhí)行裝置拉桿通過螺釘固定在變向執(zhí)行裝置線夾33上，變向執(zhí)行裝置拉桿之間相互水平或處在同一直線上，長變向執(zhí)行裝置拉桿31與集成控制器1連接，套在集成控制器1的圓球（未標示）上，短變向執(zhí)行裝置拉桿32與變向執(zhí)行裝置2連接，套在變向執(zhí)行裝置的牙箱擺桿（未標示）上。

集成控制器1包括兩個尾翼10、尾翼轉向桿11、尾翼軸12、尾翼控制擺桿13、尾部變向單元14、尾部連接棒15、尾部連接板16和尾軸接頭17。尾翼轉向桿11固定在尾軸接頭17上，尾軸接頭17則固定在尾翼軸12上，通過尾翼轉向桿11將左右兩個尾翼10夾緊固定。尾翼控制擺桿13由一可曲折的L形擺桿構成，其一端通過螺釘固定在長變向執(zhí)行裝置拉桿31上，另一端套在尾部變向單元14的圓球上。尾部變向單元14呈圓臺狀，其套在尾翼軸12上，可以在尾翼軸12上往復挪動, 尾部變向單元內固定有軸承、銅套和尾部連接板。尾部連接板16以圓柱銷固定尾部連接棒15，尾部連接棒15的末端裝在尾翼轉向桿11上，使得尾部連接棒15可曲折擺動，并帶動尾翼10與尾翼軸12做同步轉動。這樣，所述尾翼軸12貫穿尾部變向單元14、尾部連接棒15以及尾翼轉向桿11的尾軸接頭17；通過尾翼軸12和尾部連接棒15將尾翼10固定，并控制尾翼10的作動；通過可曲折的尾翼控制擺桿13將集成控制器1安裝在長變向執(zhí)行裝置拉桿31上，由此，通過變向執(zhí)行裝置拉桿的拉動使其達到了尾翼轉向的目的。

在本發(fā)明中，通過兩段長、短變向執(zhí)行裝置拉桿一前一后連接變向執(zhí)行裝置和集成控制器，其尾翼轉向的弧度得到很好的控制，同時也減小了以單拉桿連接過長導致的兩端受力過重，拉桿變形而影響方向的控制。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。