可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)，其利用基于電磁場(chǎng)的定位技術(shù)將頭發(fā)修剪設(shè)備的位置與至少一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)并且基于該位置調(diào)節(jié)該頭發(fā)修剪設(shè)備的頭發(fā)修剪長(zhǎng)度。
【背景技術(shù)】
[0002]W02013096572A1討論了一種自動(dòng)頭發(fā)切割系統(tǒng)。W0572的頭發(fā)切割系統(tǒng)教導(dǎo)了使用具有多個(gè)傳送信號(hào)的定位接口的定位設(shè)備，上述信號(hào)被頭發(fā)切割設(shè)備上的傳感器所接收。W0572的頭發(fā)切割設(shè)備被描述為能夠檢測(cè)該頭發(fā)切割設(shè)備相對(duì)于定位設(shè)備的位置和方位。根據(jù)W0572，該頭發(fā)切割設(shè)備要被放置在頭部上，以某種梳理的方式在頭上進(jìn)行移動(dòng)以便接合頭發(fā)，并且遠(yuǎn)離頭部進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)該頭發(fā)切割設(shè)備移動(dòng)至距離頭部達(dá)到預(yù)定義的頭發(fā)切割輪廓所指示的那么遠(yuǎn)，W0572的頭發(fā)切割設(shè)備就被接合并且頭發(fā)被切斷。換句話說(shuō)，W0572的設(shè)備通過(guò)獲取一股頭發(fā)，將頭發(fā)修剪器移動(dòng)至所期望的切割長(zhǎng)度，并且當(dāng)處于該位置時(shí)執(zhí)行頭發(fā)切斷動(dòng)作而模仿了人類(lèi)發(fā)型師。W0572的設(shè)備在所期望切割位置以外的任何其它位置并未被接合以切斷頭發(fā)。
[0003]根據(jù)W0572的設(shè)備和切割方法的缺陷在于，用戶必須一次又一次地將該設(shè)備重新定位在頭上并且將頭發(fā)修剪器遠(yuǎn)離頭部進(jìn)行移動(dòng)。這是單調(diào)乏味的。
[0004]根據(jù)W0572的設(shè)備和切割方法另外的缺陷在于，用戶需要靈敏性而首先以適當(dāng)方式移動(dòng)頭發(fā)修剪器以接合頭發(fā)并且隨后將其遠(yuǎn)離頭部移動(dòng)以便保持接合從而在該頭發(fā)修剪器的切割位置切斷頭發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)，其克服了諸如W0572所公開(kāi)的已知自動(dòng)頭發(fā)切割系統(tǒng)的至少一些缺陷。
[0006]本發(fā)明的目標(biāo)通過(guò)如權(quán)利要求1所限定的一種可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)。特別地，根據(jù)本發(fā)明的可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)具有其頭發(fā)切割長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)的頭發(fā)修剪設(shè)備，并且其中該頭發(fā)修剪系統(tǒng)被配置為檢測(cè)該頭發(fā)修剪設(shè)備關(guān)于至少一個(gè)源部件的位置；將所述位置與之前所生成的有關(guān)各個(gè)位置的所期望頭發(fā)修剪長(zhǎng)度的頭發(fā)長(zhǎng)度輪廓數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)；并且根據(jù)所檢測(cè)到的位置和該頭發(fā)長(zhǎng)度輪廓數(shù)據(jù)自動(dòng)且動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)所述頭發(fā)修剪設(shè)備的頭發(fā)修剪長(zhǎng)度。
[0007]根據(jù)當(dāng)前發(fā)明的頭發(fā)修剪設(shè)備能夠以從常規(guī)的非可編程電動(dòng)推子和修剪器所知的方式通過(guò)要剪發(fā)的人的頭發(fā)進(jìn)行移動(dòng)。在根據(jù)本發(fā)明的頭發(fā)修剪設(shè)備通過(guò)頭發(fā)進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前發(fā)明的可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)確定該頭發(fā)修剪設(shè)備關(guān)于至少一個(gè)源部件的位置?；谠撍_定的位置，該頭發(fā)修剪系統(tǒng)確定之前所生成的頭發(fā)長(zhǎng)度輪廓中與該位置相關(guān)聯(lián)的頭發(fā)切割長(zhǎng)度。該頭發(fā)修剪設(shè)備的頭發(fā)修剪長(zhǎng)度被自動(dòng)且動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)為該頭發(fā)長(zhǎng)度輪廓中與所檢測(cè)到的位置相關(guān)聯(lián)的頭發(fā)切割長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的頭發(fā)修剪設(shè)備因此能夠在用戶的頭上進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)該頭發(fā)修剪系統(tǒng)自動(dòng)且動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)切割程度。這是一種根據(jù)預(yù)定風(fēng)格形成發(fā)型的非常用戶友好的方式。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，該頭發(fā)修剪設(shè)備被配置為處理與所接收到的電磁場(chǎng)相關(guān)的數(shù)據(jù)，而使得所述這樣的數(shù)據(jù)可以被用來(lái)確定所述頭發(fā)修剪設(shè)備關(guān)于至少一個(gè)源部件的位置和方位。通過(guò)將該功能整合到頭發(fā)修剪設(shè)備中，該可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)可以不需要用于處理測(cè)量數(shù)據(jù)并且根據(jù)頭發(fā)長(zhǎng)度輪廓計(jì)算所需頭發(fā)長(zhǎng)度的單獨(dú)單元。
[0009]在另外的有利實(shí)施例中，該頭發(fā)修剪設(shè)備被配置為存儲(chǔ)頭發(fā)長(zhǎng)度輪廓數(shù)據(jù)，獲取與所接收到的電磁場(chǎng)相關(guān)的數(shù)據(jù)，從所述所存儲(chǔ)和接收的數(shù)據(jù)計(jì)算頭發(fā)長(zhǎng)度并且控制該頭發(fā)修剪設(shè)備的可調(diào)節(jié)切割長(zhǎng)度，由此完全消除了該可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)中除了該頭發(fā)修剪設(shè)備和至少一個(gè)源部件之外的另外部件。
[0010]該可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)的至少一個(gè)源部件被配置為與人的頭部形成固定關(guān)系。該固定關(guān)系可以在該頭發(fā)修剪設(shè)備和至少一個(gè)源部件的位置與要剪發(fā)的人的頭部之上的位置之間形成固定且直接的關(guān)系。由于該至少一個(gè)源部件關(guān)于用戶的頭部是固定的，所以該至少一個(gè)源部件將與頭部統(tǒng)一移動(dòng)。頭部的所有移動(dòng)都將對(duì)應(yīng)于反映頭部移動(dòng)的至少一個(gè)源部件的移動(dòng)。所檢測(cè)到的該頭發(fā)修剪設(shè)備的位置因此對(duì)于頭部的移動(dòng)可以并不敏感。所討論到固定關(guān)系對(duì)于所產(chǎn)生發(fā)型的質(zhì)量將會(huì)有所貢獻(xiàn)。
[0011]在優(yōu)選實(shí)施例中，使用多于一個(gè)的源部件。通過(guò)增加源部件的數(shù)量，位置檢測(cè)的精度更高，并且因此可以提高之前所生成的頭發(fā)長(zhǎng)度輪廓和所形成的發(fā)型之間的精確相似度。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，該至少一個(gè)源部件被配置為與人的耳朵形成固定關(guān)系。這樣之所以有利是因?yàn)槎湓试S該源部件的輕易接合。另外，從位置檢測(cè)的角度來(lái)看，被置于耳朵或其位置附近的源部件是被妥善放置的。
[0013]在另外的優(yōu)選實(shí)施例中，使用兩個(gè)源部件，它們中的每一個(gè)被置于要剪發(fā)的人的不同耳朵處。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，該至少一個(gè)源部件被配置為至少部分置于人的耳朵之內(nèi)。諸如耳廓之類(lèi)的耳朵的外部部分會(huì)關(guān)于頭部發(fā)生移動(dòng)而內(nèi)部部分則不會(huì)。因此，通過(guò)將該至少一個(gè)源部件關(guān)于諸如耳道或外耳道之類(lèi)的耳朵的內(nèi)部部分進(jìn)行固定，該至少一個(gè)源部件的移動(dòng)可能與頭部的移動(dòng)形成更為直接的關(guān)聯(lián)。所檢測(cè)到的該頭發(fā)修剪設(shè)備的位置因此可以甚至對(duì)于頭部的移動(dòng)更不敏感。有所改進(jìn)的固定關(guān)系將進(jìn)一步對(duì)所形成發(fā)型的質(zhì)量有所貢獻(xiàn)。
[0015]在優(yōu)選實(shí)施例中，該源部件部署在耳朵內(nèi)部的部分包括電磁場(chǎng)源。由于該至少一個(gè)源部件和要剪發(fā)的人的頭部之間的固定關(guān)系對(duì)于源部件中負(fù)責(zé)發(fā)射電磁場(chǎng)的部分而言是重要的，所以意識(shí)到僅該部分需要處于固定關(guān)聯(lián)。因此有利的是，僅使得該部分處于耳朵之內(nèi)以便使得要被置于耳朵之內(nèi)的物體的大小最小化并且優(yōu)化該設(shè)備的用戶友好度。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，該至少一個(gè)源部件被配置為置于人的耳朵之外。這允許更大的源部件并且可以允許使用較少被小型化且較為廉價(jià)的部件。另外，該實(shí)施例可以消除要剪發(fā)的人對(duì)于在耳朵內(nèi)放入部件的抗拒性。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，該頭發(fā)修剪系統(tǒng)被配置為回放音頻信息。這樣的音頻信息可以關(guān)于該頭發(fā)修剪系統(tǒng)的正確使用對(duì)用戶進(jìn)行通知。在可替換實(shí)施例中，該頭發(fā)修剪系統(tǒng)可以被配置為回放任意音頻信號(hào)，例如MP3文件、廣播或環(huán)境聲音，以便愉悅正在剪發(fā)的人。環(huán)境聲音的回放在該至少一個(gè)源部件的至少一部分被置于耳朵之內(nèi)并且該至少一個(gè)源部件堵住耳道時(shí)是特別有利的。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的可編程頭發(fā)修剪系統(tǒng)包括基座單元，其具有用于存放、充電并識(shí)別至少一個(gè)源部件的區(qū)域。這有利的是因?yàn)檫@允許容易地存放該至少一個(gè)源部件，減少丟失至少一個(gè)源部件的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)當(dāng)至少一個(gè)源部件處于其存放位置時(shí)對(duì)其進(jìn)行充電，明顯減少了該至少一個(gè)源部件由于其電池中缺少電量而無(wú)法工作的機(jī)會(huì)。另外，當(dāng)使用兩個(gè)或更多源部件時(shí)，對(duì)于該頭發(fā)修剪系統(tǒng)識(shí)別個(gè)體源部件可能是有利的。在存放期間，該基座單元上的位置可以使得用戶直接識(shí)別出各個(gè)源單元。在這種情況下，在源部件和存儲(chǔ)位置之間可能存在外形配合，這使得可能僅在一個(gè)位置上存放給定源部件。所要意識(shí)到的是，該基座單元可以具有存放、充電和識(shí)別這所有三種功能，但是也可以具有這些之中的一種或兩種而不是全部三種。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，該頭發(fā)修剪設(shè)備在其用戶抓握區(qū)域和其定距梳之間具有固定距離。以這種方式，在用戶手部和被剪發(fā)的人的頭部之間保持固定距離，這使得理發(fā)活動(dòng)是更為用戶友好的。在該實(shí)施例中，切割長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)在并不改變其用戶抓握區(qū)域和其定距梳之間的距離的情況下進(jìn)行，例如通過(guò)將切割單元關(guān)于用戶抓握區(qū)域和定距梳二者進(jìn)行移動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該切割單元和驅(qū)動(dòng)該切割單元的電機(jī)一起進(jìn)行移動(dòng)以便簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)鏈的設(shè)