專利名稱：可以沿著手動繪制路線運動的可編程玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玩具車，更具體地說，涉及能夠由用戶手動編程的玩具車。

發(fā)明內(nèi)容
簡要地陳述，本發(fā)明涉及一種可編程的玩具車，其包括帶有至少一個機動馬達的運動底盤；和位于運動底盤上的微處理器，該運動底盤可操作地與至少一個馬達連接并且配置成通過馬達至少部分地控制車的巡回移動；其特征在于通過在運動底盤上的機械觸摸屏幕部件，可操作地與微處理器連接和配置成把車巡回運動的路線輸入微處理器，該路線手動繪制在觸摸屏幕部件的暴露表面上，其中微處理器讀取該手動繪制的路線并且控制運動底盤的移動從而沿著該手動繪制的路線移動。
本發(fā)明還提供一種對玩具車編程的方法，該玩具車包括帶有至少一個機動馬達的運動底盤，位于運動底盤上的微處理器，該運動底盤可操作地與至少一個馬達連接并且配置成通過馬達至少部分地控制車的巡回移動，和處在運動底盤上與微處理器可操作地連接的機械觸摸屏幕部件。該方法的特征在于有步驟當(dāng)沿著觸摸屏幕部件的表面移動時對觸摸屏幕部件的暴露表面手動施壓，從而在暴露表面上手動繪制車的巡回移動的路線；和啟動微處理器來讀取手動繪制的路線并且控制運動底盤的移動從而沿著該手動繪制的路線移動。


當(dāng)結(jié)合附圖閱讀前面的簡要描述和下面的優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述時將更容易理解本發(fā)明。為了說明本發(fā)明，在附圖中示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例。應(yīng)該理解為，本發(fā)明不限于圖中所示出的確切的裝置和手段。
在圖中圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的手動可編程玩具車的右視圖；圖2是圖1的玩具車的前視圖；圖3是圖1的玩具車的左視圖；圖4是圖1的玩具車的后視圖；圖5是圖1的玩具車的俯視圖；圖6是圖1的玩具車的仰視圖；圖7是圖1的玩具車的電動機械部件的示意圖；圖8是圖1的玩具車的一個壓力開關(guān)排列結(jié)構(gòu)的示意性仰視圖；圖9是圖1的玩具車的操作狀態(tài)圖；圖10是圖1的玩具車的操作的組成流程圖；圖11是本發(fā)明的一個變化的手動可編程的玩具車的前部立體圖；圖12是圖11的玩具車的后部樂立體圖。
具體實施例方式
第一個實施例—MAP‘N GOTM的手動可編程玩具車通常由圖1-6中的附圖標(biāo)記20表示。車20包括一個運動底盤22，其配置成用來與提供的一對無動力前輪24和最好有一對獨立的動力后輪26一起巡回移動，其中前輪24安裝在軸25上用來在運動底盤22上自由旋轉(zhuǎn)，而后輪26移動(驅(qū)動和操縱)車20。一個或者多個彈性O(shè)形圈27能夠設(shè)置在每個后輪26上，從而增加車輪表面的摩擦力，或者車輪能夠由具有相當(dāng)高的摩擦系數(shù)的傳統(tǒng)塑料或者橡膠成分形成，從而確保它們可以抓住車20在其上運轉(zhuǎn)的表面。一個越野車體28安裝在運動底盤22上，但應(yīng)該理解，能夠以與本發(fā)明不同的變化形式模仿其它類型的車。
觸針30被接納在形成在車體28的右后擋泥板上的觸針座32中。牽索34可選擇地設(shè)置以防止觸針30與車20分離。牽索34僅僅用來機械地將觸針30安裝在車20的余部上。觸針開關(guān)33(在圖1和4中以虛線方框表示)設(shè)置在觸針座32中，用來產(chǎn)生表示著觸針30存在于觸針座中或者不在觸針座32中的兩種狀態(tài)的信號。響應(yīng)于觸針開關(guān)33檢測到觸針30離開觸摸屏幕部件40的暴露表面，開始啟動車20的巡回移動。響應(yīng)于觸針開關(guān)33檢測到在觸針座32中的觸針30的存在，至少一個可視指示器或者一個聲音發(fā)生器由主控制單元/微處理器80觸發(fā)。
參考圖5，示出車20的俯視圖，頂部36被裝飾性聚光燈條38以及以附圖標(biāo)記40表示的一個機械觸摸屏幕部件所占據(jù)。機械觸摸屏幕部件40包括一個帶有開口中心的通常為矩形的觸摸屏幕框架42，其覆蓋著第一柔性、最好是透明的、不導(dǎo)電的彩色塑料片44。觸摸屏幕框架42的前端最好安裝在運動底盤22的頂部36上，并且最好進一步與在圖1中用虛線框架表示的一個適當(dāng)?shù)捻敳靠蚣荛_關(guān)60結(jié)合或以其它方式可操作地連接，開關(guān)60指示出是否觸摸屏幕框架42樞軸地離開或者接觸頂部36。透明彩色塑料片44的上側(cè)限定了觸摸屏幕部件40的暴露表面。觸摸屏幕框架42和透明的彩色塑料片44覆蓋了一個壓力傳感器開關(guān)48的傳感器陣列46，此列陣包括一個頂部的白色柔性、不導(dǎo)電的塑料片50。當(dāng)向下對著頂部36定位時，觸摸屏幕框架42對著塑料片50保持塑料片44。當(dāng)觸針30的頂端或者任何其它的尖銳物體壓住保持在一起的塑料片44，50的透明有彩色塑料片44時，移過片44的暴露的表面的觸針30的壓力產(chǎn)生一個看得見的標(biāo)記(例如，看圖5中的線圖形41)，標(biāo)記出現(xiàn)在透明彩色塑料片44上的相應(yīng)于手動繪制路線的透明彩色塑料片44臨時地粘附到底層的白色塑料片50上的位置處。線圖形41是由一組連續(xù)的線段形成的。這些線段基本上與當(dāng)車20沿著手動繪制的路線運動時車20移動的距離成比例。透明彩色塑料片44和白塑料片50一起形成觸摸屏幕部件40的一個傳統(tǒng)的機械“魔板”部分。傳感器陣列46位于片44和50的下面，并且能夠以各種方式執(zhí)行任務(wù)。在圖5中透明彩色塑料片44的右上角被切掉來暴露出白色塑料片50。透明彩色塑料片44的左上角進一步被切掉來暴露位于傳感器陣列46層的下面的其它層。傳感器陣列46位于在觸摸屏幕框架42下面的頂部36中的一個開口中。
參考圖5，7和8，傳感器陣列46能夠由白色塑料片50來設(shè)置，在其上安裝了多個(例如8個)條形電極52，條形電極在觸摸屏幕框架42的敞開中心內(nèi)至少基本上全部沿著白色塑料片50均勻地以一定距離間隔地延伸。這些電極52位于片50朝下的一個下面上并且由在圖5中的虛線框架表示。一個由不導(dǎo)電材料制成的第二部件56支持著多個(例如8個)第二條形電極54，這些電極垂直于第一電極52并以均勻的間隔延伸，而且在觸摸屏幕框架42內(nèi)至少基本上全部越過部件56。這由圖5中的實線表示并且位于朝向片50的部件56的上側(cè)。每對重疊的電極52，54限定或者形成了在它們的交叉點或者重疊點上的一個壓力傳感器開關(guān)48(在圖5中用虛線框架表示)。部件50，56由適當(dāng)?shù)姆菍?dǎo)電裝置、最好是一個小彈性元件58格柵彼此隔開一定的距離，小彈性元件58格柵也把電極彼此重疊處的條形電極52，54隔開一定的距離。這樣，壓力傳感器開關(guān)48包括橫向隔開的，橫著重疊的成對的條形電極52，54。部件50，56可以是聚脂薄膜片并且條形電極可以由印刷在片上的導(dǎo)電墨水構(gòu)成。于是，部件44，50中的一個包括永久標(biāo)記(例如，打印的點45)，其指示壓力傳感器開關(guān)的位置。該永久標(biāo)記作為手動繪制直線圖形41的向?qū)У淖饔?。該電極可以是大約6mm(1/4英寸)寬的條并且間隔大約1.5mm(1/16英寸)。該隔離物58可以是彈性材料的小點，其也被印刷或者掩蔽在條形電極52或54的表面上的在片50，56的一個內(nèi)側(cè)上。該點隔離物58在直徑和厚度上可以是僅僅幾個或者十幾個毫英寸。在圖8中顯示為小圓圈的點隔離物7個成組居中地位于在每個電極52和54的交叉部之間。在圖8中較大的實線正方形表示在相鄰的、重疊的電極52，54之間留出的間隔。直接位于觸針30下面或者相鄰觸針30的每個點隔離物58可以被觸針30容易地按壓，從而允許條形電極52，54也直接地處于觸針30的下面，從而來集合和形成一個閉合電路，此電路根據(jù)接觸成對的條形電極52，54來識別觸針30在機械觸摸屏幕部件40上的位置。聚脂薄膜片50，56和透明的彩色片44能夠由在片56下面的剛性表面59支承。
參考圖7，在車20內(nèi)在運動底盤22上的主控制單元/微處理器80被可操作地與馬達116，126連接，以通過馬達116，126來控制運動底盤22的巡回移動。主控制單元/微處理器80還與機械觸摸屏幕部件40可操作地連接，并且控制和監(jiān)控傳感器陣列46的壓力傳感器開關(guān)48的狀態(tài)，識別對成對的條形電極52，54的連續(xù)接觸并且收集一組坐標(biāo)，這是基于車10的巡回移動路線(例如，在圖5中的線圖形41)的壓力傳感器開關(guān)48的連續(xù)閉合進行的，其中該路線是利用觸針30在機械觸摸屏幕部件40的片44的暴露表面上手動繪制的。因此，機械觸摸屏幕部件40包括多個壓力傳感器開關(guān)48，壓力傳感器開關(guān)48的至少一個子集由手動繪制路線41確定連續(xù)地閉合。于是主控制單元/微處理器80讀取手動繪制路線41的每個連續(xù)的線段41 ‘，并且隨后控制車20的運動底盤22沿著該路線移動。主控制單元/微處理器80監(jiān)控多個壓力傳感器開關(guān)48的狀態(tài)并且識別壓力傳感器開關(guān)48的子集的連續(xù)閉合。一系列鍵(例如，點)45最好或者設(shè)置在透明彩色片44上或者設(shè)置在白色塑料片50之下，其標(biāo)記著每個壓力傳感器開關(guān)48中心(例如，條形電極52，54的交叉點)的位置，從而幫助用戶操作裝置20。用戶應(yīng)該在機械觸摸屏幕部件40上繪制出連接多個鍵45的路線(例如，圖5中的直線圖形41)。連續(xù)的線段41可以連接成所述的閉合回路以及開口路線。當(dāng)通過或者把一個塑料片轉(zhuǎn)動離開其它片(即，通過把觸摸屏幕框架42轉(zhuǎn)動離開頂部36)、或者通過在片之間滑動水平板元件而使得片44，45離開的時候，繪制的路線被擦除。頂部框架開關(guān)60可操作地把主控制單元/微處理器80與觸摸屏幕框架42連接在一起，以致確定觸摸屏幕框架42相對于運動底盤22的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)動狀態(tài)改變的時候(例如，主控制單元/微處理器80輸出至少一個可視和音頻信號)，至少一個可視指示器和音頻發(fā)生器由主控制單元/微處理器80開始啟動。參考圖2和6，除了前輪24和動力后輪26之外，車20最好設(shè)置有第5個常規(guī)形式的角輪52和角輪安裝架64，其能夠繞著橫向中心垂直軸66樞軸地旋轉(zhuǎn)。第5個輪子62繞著水平軸63旋轉(zhuǎn)(在圖6中)，水平軸63橫向偏離垂直軸66，從而提供角輪效應(yīng)。第5個輪子62最好把車20的前面有效地支承在水平面之上，使得沒有一個前輪24實際上與下年的表面接觸。設(shè)置第5個輪子使得車20能夠以所述的方式容易地在所需位置旋轉(zhuǎn)。
如圖6所示，在車20上還最好設(shè)置一個通電/斷電開關(guān)72和一個瓷磚/地毯開關(guān)74。后者具有至少兩種狀態(tài)來指示車20正在駛過的支承表面的類型，來適應(yīng)車20的輸出，從而使得車能在不同的表面上提供更協(xié)調(diào)的性能。對此參照在圖7中示意指示的車20的電動機械部件可以更好地理解。
車20的所有操作由主控制單元/微處理器80來控制。主控制單元/微處理器80可以通過在車20的底部的主開關(guān)72被接通或者斷開。主控制單元/微處理器80還響應(yīng)從觸針開關(guān)3、頂部框架開關(guān)60和瓷磚/地毯開關(guān)74傳遞來的或者通過其的信號。觸針開關(guān)33是一個在運動底盤22上的傳感器，其可操作地連接到主控制單元/微處理器80上。觸針開關(guān)33響應(yīng)于觸針開關(guān)33檢測到存在的觸針30遠(yuǎn)離觸摸屏幕框架42的暴露表面(即片44)的存在而輸出一個信號到主控制單元/微處理器80。主控制單元/微處理器80還通過適當(dāng)?shù)倪壿嬰娐?2和84監(jiān)控用于開關(guān)閉合的傳感器陣列46，邏輯電路可以是簡單的8線多路復(fù)用器，或者是類似的復(fù)雜電路。主控制單元/微處理器80還在通過一個放大器102直接連接到控制電源的線路100輸出控制信號，電源被可變地輸出到音頻(聲音)發(fā)生器104中，該發(fā)生器最好是紙盆揚聲器，但也可以是壓電傳感器或者其它簡單的、不昂貴的電動的聲音產(chǎn)生單元。主控制單元/微處理器80還能在線路106和/或108上分別輸出信號以照明LED 107，109、或者其它用來模仿前燈、尾燈等的低負(fù)載照明源(例如，超小型燈泡)。
馬達控制信號也由主控制單元/微處理器80在線路110和112上輸出到一個馬達驅(qū)動電路114，其與最好為可反轉(zhuǎn)的電動馬達116連接，并且控制它的操作。更好地，同樣的第二對輸出線路120，122把馬達信號從主控制單元/微處理器80傳輸?shù)降诙R達驅(qū)動電路124，該電路與第二個最好為可反轉(zhuǎn)的電動馬達126連接，并且控制它的操作。每個馬達116，126與兩個后輪26中的單獨的一個連接。馬達116，126能夠被彼此分開和獨立地控制，并且能夠在相同的方向被同時驅(qū)動從而在向前或者向后方向移動車20，或者同時在相反方向被驅(qū)動，從而促使車20繞著在后輪26之間的垂直軸130(圖4和6)在適當(dāng)?shù)奈恢孟蛉魏畏较蜣D(zhuǎn)動。第5個輪子62被設(shè)置在角輪安裝架64上，從而使車20的前端能夠容易地繞著中心垂直軸130旋轉(zhuǎn)。利用僅僅一個馬達116，126的操作，車20轉(zhuǎn)動并同時向前或者向后運動。最后，在車20內(nèi)設(shè)置一個最好是多個電池或者是可充電的電池組形式的電源，并且通常由附圖標(biāo)記140指示。功率調(diào)節(jié)和過濾電路142被設(shè)置來排除一些功率，并且把它轉(zhuǎn)變成充分平穩(wěn)的電壓Vcc，其能夠被用來為主控制單元/微處理器80和邏輯電路82，84提供動力，也為一些開關(guān)33，60，74提供電壓電平信號，并且為聲音產(chǎn)生單元104提供動力。直接來自電池的動力Vbatt能夠分別通過耦合的馬達驅(qū)動電路114，124被直接應(yīng)用到馬達116，126上。
在構(gòu)成圖9的狀態(tài)圖900和在圖10中的流程圖中，概述出主控制單元/微處理器80的連續(xù)操作。通過通/斷開關(guān)72，主控制單元/微處理器80被初始啟動。主控制單元初始其本身和它的包括檢測瓷磚/地毯開關(guān)74的狀態(tài)的操作程序，并且進入它的空閑狀態(tài)910，其中它監(jiān)控頂部框架開關(guān)60的狀態(tài)。當(dāng)頂部框架開關(guān)60指示觸摸屏幕框架42已經(jīng)從頂部36抬起時，主控制單元/微處理器80進入重置狀態(tài)915，其中它監(jiān)控頂部框架開關(guān)60狀態(tài)的改變，該狀態(tài)指示著觸摸屏幕框架42已經(jīng)返回到頂部36并且該機械觸摸屏幕部件40已經(jīng)被擦除。主控制單元/微處理器80可以產(chǎn)生特定的效果，例如喇叭的嘟嘟聲和/或閃爍光(可視指示器)，或者兩者，指示車20正在等待通過用于觸針輸入的傳感器陣列46的新輸入。然后主控制單元/微處理器80進入準(zhǔn)備狀態(tài)920，其中它監(jiān)控觸針開關(guān)33的狀態(tài)。假如觸針開關(guān)33處于指示(檢測)到觸針30已經(jīng)從觸針架32上被移走的狀態(tài)，主控制單元/微處理器80進入掃描狀態(tài)925，其中它實質(zhì)上激勵和監(jiān)控用于觸針輸入的在傳感器陣列46中的壓力傳感器開關(guān)48的狀態(tài)。更具體地說，在線路86-88上的控制信號控制邏輯電路82的操作來把適當(dāng)?shù)碾妷涸?、或者?yīng)用于邏輯電路52的Vcc、或者由主控制單元/微處理器80提供的在線路89上的不同信號連接到傳感器陣列46的每個條形電極54上。邏輯單元84能夠被設(shè)計成在線路96-98上自動地給主控制單元/微處理器80發(fā)信號，其中假如8個電極52中的任何一個與一個電極54接觸，或者可以與每個線路52通信并且在線路99上傳遞它們的由主控制單元/微處理器80處理的返回信號。用這種方式，主控制單元/微處理器80能夠以時間次序檢測到每個變化的壓力傳感器開關(guān)48的關(guān)閉。順序的開關(guān)關(guān)閉相應(yīng)于由用戶在機械觸摸屏幕部件40上手動繪制的巡回移動路線。當(dāng)車20結(jié)束運動底盤22沿著手動繪制路線的受控制的移動時，并且在逝去一預(yù)定時期內(nèi)沒有在觸摸屏幕部件40的暴露表面上手動繪制其它的路線，一個聽得見的聲音被從聲音發(fā)生器(即揚聲器104)中輸出和/或主控制單元/微處理器80停止車20的運動。
主控制單元/微處理器80保持在掃描狀態(tài)925，直到它檢測到觸針開關(guān)33狀態(tài)的變化。于是它進入一個驅(qū)動狀態(tài)930，其中主控制單元/微處理器80解釋來自機械觸摸屏幕部件40的傳感器陣列46且存儲在它的存儲器中的開關(guān)關(guān)閉數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生在線路110，112，120，122上提供的控制信號，從而選擇性地驅(qū)動兩個馬達116，126中的每一個來促使車20沿著手動輸入到傳感器陣列46中的巡回路線41移動。依靠地板開關(guān)74的狀態(tài)，馬達116，126可以被提供用于不同時間的不同功率，來實現(xiàn)表示在傳感器陣列46的任何兩個壓力傳感器開關(guān)48之間的距離和方向的相同移動。信號也能通過線路100，106和/或108被輸送，來預(yù)先地和/或在沿著路線移動后以及當(dāng)在路線上驅(qū)動時，開動適當(dāng)?shù)穆曇艉?或光效果。在運行完與傳感器陣列46上繪制的路線等價的路程后，主控制單元/微處理器80能夠重進入IDLE狀態(tài)910等待新輸入。主控制單元/微處理器80能被配置成來重復(fù)地沿著任何在傳感器陣列46上繪制的閉合巡回路線移動，并且繼續(xù)運行相同的路線直到由開關(guān)72，33，60中的一個的狀態(tài)變化而引起中斷。聲音和光產(chǎn)生裝置104，107，109也能用來通知用戶或者指示主控制單元/微處理器80在狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變。
示例性情況的特定效果是在車20被接通后的聲音(例如“嘟嘟-嘟嘟”)和/或閃光。當(dāng)觸針30被從觸針架32移走的時候，車20能夠產(chǎn)生聲明，“你繪制，我驅(qū)動”。當(dāng)觸針30被放回觸針架32的時候，車20的燈能夠繼續(xù)或者閃爍并且產(chǎn)生馬達運轉(zhuǎn)的聲音。當(dāng)車20在繪制路線上驅(qū)動的時候，在一側(cè)的燈能夠被啟動用于運轉(zhuǎn)。當(dāng)車停下的時候，后燈能夠被啟動。當(dāng)車20已經(jīng)結(jié)束沿圖案的驅(qū)動的時候，喇叭的聲音能夠被復(fù)制。建議速度可以是大約3米(1英尺)/秒，并且車20可以被編程以12米每在機械觸摸屏幕部件40上的路線的厘米(1英尺每英寸)的比例來被驅(qū)動。上面提到的額外特定效果在圖10中的虛線方框中被示出。
圖11和12描述了通常由附圖標(biāo)記220表示的車的變化的實施例，其包括具有前輪24和后輪26的運動底盤22?？煞崔D(zhuǎn)的馬達116，126獨立地驅(qū)動用于巡回移動的后輪26。車220的下面與車20相同。車220與車20稍微不同之處在于機械觸摸屏幕部件240的操作有些不同于機械觸摸屏幕部件40。保持柔軟的透明彩色塑料片44的框架242被固定到頂部236上，并且聚光燈條238被制成沿著框架242向前和向后滑動。聚光燈條238具有閉合的矩形環(huán)形狀，其具有在框架242的側(cè)面之間和在壓力傳感器開關(guān)48的下面的傳感器陣列46的柔性透明彩色塑料片244和白色塑料片50之間延伸的水平板元件或部件239。在此實施例中，當(dāng)在塑料片之間利用水平板部件239的經(jīng)過(滑動)而分開塑料片的時候，通過在塑料片244，50之間的接觸，形成在塑料片244上的標(biāo)記被擦除。在車220上的框架開關(guān)也被改變。框架開關(guān)可以是獨立的開關(guān)，它的狀態(tài)由與平板部件239或者聚光燈條238的其它部件或者由部件239影響的類似的燈開關(guān)或者聚光燈條238的接觸被改變，或者由聚光燈條238的一些部分上的電極形成，其與在頂部的固定電極相接觸從而指示聚光燈條238的移動。在此實施例中，觸針230被裝扮成車的天線。并且沒有提供牽索。
雖然披露了一種類型的傳感器陣列，應(yīng)該理解為本發(fā)明能夠提供包括其它類型的機械和其它電學(xué)和光學(xué)傳感器陣列的各種傳感器陣列。
應(yīng)進一步理解為可以提供不同的馬達裝置，其包括使用單獨的馬達和傳動，來在向前的方向或向前和相反的方向驅(qū)動車，假如是可反轉(zhuǎn)的，操縱馬達或相似的伺服來旋轉(zhuǎn)一對車輪來操縱移動的車。
應(yīng)進一步理解為，除了聲音發(fā)生器和/或光激勵，車能夠配置有可移動的部件，它的啟動能夠由主控制單元/微處理器80控制。
應(yīng)理解為，在不偏離本發(fā)明的主要思想的情況下，本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠?qū)ι鲜鰧嵤├鞒龈淖?。因此理解為，本發(fā)明不限于公開的特定的實施例，而是希望覆蓋在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有變化。
權(quán)利要求
1.一種可編程玩具車(20，220)，包括帶有至少一個機動馬達(116，126)的運動底盤(22)；和一個位于運動底盤上的微處理器(80)，該微處理器可操作地與至少一個馬達連接并且配置成可以通過馬達至少部分地控制車的巡回移動；其特征在于一個位于運動底盤上的機械觸摸屏幕部件(40，240)可操作地與微處理器連接并配置成可以把車巡回運動的路線輸入到微處理器中，該路線手動繪制在觸摸屏幕部件的暴露表面(44，244)上，其中微處理器讀取該手動繪制的路線(41)并且控制機動底盤的移動從而沿著該手動繪制的路線移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程玩具車，其特征在于，觸摸屏幕部件包括一個具有限定暴露表面的主要表面的第一柔性片(44，244)；一個在第一柔性片下面的第二柔性片(50)；和一個具有敞開中心的框架(42，242)，其把所述柔性片一起保持在運動底盤上，其中在暴露表面上移動的一個觸針(30)施加的壓力促使第一柔性片臨時地粘到第二柔性片上，這種粘接促使出現(xiàn)相應(yīng)于手動繪制路線的線圖形(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可編程玩具車，其特征在于，觸摸屏幕部件還包括多個壓力開關(guān)(48)，至少壓力開關(guān)的一子集根據(jù)由在暴露表面上手動繪制的路線而確定的一個序列而被關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程玩具車，其特征在于，微處理器至少監(jiān)控多個壓力開關(guān)的狀態(tài)，指示開關(guān)子集的關(guān)閉序列，以及處理與來自連續(xù)閉合的線圖形有關(guān)系的一組坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程玩具車，其特征在于，壓力開關(guān)包括橫向隔開的豎直重疊的成對條形電極(52，54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程玩具車，其特征在于，第一和第二柔性片中的一個包括永久的標(biāo)記(45)，其指示著壓力開關(guān)的位置，而且該標(biāo)記作為對手動繪制直線圖形的向?qū)А?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可編程玩具車，其特征在于，當(dāng)?shù)谝缓偷诙嵝云环蛛x時線圖形被擦除。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可編程玩具車，其特征在于，這些柔性片通過在柔性片之間滑動水平板元件(239)而被分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可編程玩具車，其特征在于，這些柔性片通過把第一柔性片轉(zhuǎn)動離開第二柔性片而被分離。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可編程玩具車，其特征在于，線圖形由一組連續(xù)的直線段形成，并且直線段基本上與當(dāng)車沿著手動繪制路線移動時車運動的距離成比例。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程玩具車，其特征在于，觸摸屏幕部件包括矩形框架(42)，其可樞軸地安裝到運動底盤上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可編程玩具車，其特征在于，還包括開關(guān)(60)，其可操作地把微處理器與框架相連接從而確定框架相對于運動底盤的樞軸狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可編程玩具車，其特征在于，還包括至少一個可視指示器(107，109)和一個音頻發(fā)生器(104)，其中當(dāng)樞軸狀態(tài)改變的時候，至少一個可視指示器和音頻發(fā)生器由微處理器啟動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程玩具車，其特征在于，還包括一個在運動底盤上與微處理器可操作地連接的傳感器(33)，該傳感器響應(yīng)于該傳感器檢測到的觸針離開暴露表面而向微處理器提供信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可編程玩具車，其特征在于，巡回移動響應(yīng)于傳感器檢測到的觸針離開暴露表面而被啟動。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可編程玩具車，其特征在于，還包括至少一個可視指示器(107，109)和一個音頻發(fā)生器(104)，其中至少一個可視指示器和音頻發(fā)生器由微處理器響應(yīng)于傳感器檢測到觸針的存在而被啟動。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程玩具車，其特征在于，還包括一個聲音發(fā)生器(104)，其中當(dāng)車完成控制的運動并且在逝去的預(yù)定時期內(nèi)沒有手動繪制其它的路線的時候，從發(fā)生器輸出聽得見的聲音。
18.一種對玩具車(20，220)編程的方法，其中該玩具車包括一個帶有至少一個機動馬達(116，126)的運動底盤(22)，一個位于運動底盤上的微處理器(80)，該處理器可操作地與至少一個馬達連接并且配置成通過馬達至少部分地控制車的巡回移動，以及一個處在運動底盤上與微處理器可操作地連接的機械觸摸屏幕部件(40，240)，該方法的特征在于包括以下步驟當(dāng)沿著觸摸屏幕部件的一個暴露表面移動時對觸摸屏幕部件的暴露表面(44，244)手動施壓，從而在暴露表面上手動繪制車的巡回移動的路線(41)；和啟動微處理器來讀取手動繪制的路線并且控制運動底盤的移動從而沿著該手動繪制的路線移動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，玩具車還包括一個在運動底盤上與微處理器可操作地連接的傳感器(33)，并且其中步驟(b)還包括響應(yīng)傳感器檢測到觸針離開暴露表面對微處理器提供信號。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟微處理器響應(yīng)于傳感器不再檢測到觸針的存在而輸出聽得見的信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟微處理器響應(yīng)于傳感器檢測到觸針的存在而輸出至少一個可視和聽得見的信號。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟擦除手動繪制的路線；和啟動微處理器來輸出至少一個可視和聽得見信號來指示微處理器準(zhǔn)備其它的手動繪制路線。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的可編程玩具車，其特征在于，相應(yīng)于手動繪制路線的線圖形是由一組連續(xù)直線段形成，并且該直線段基本上與當(dāng)車沿著手動繪制路線移動時車運動的距離成比例。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟微處理器響應(yīng)于車完成受控制的運動輸出聽得見的信號。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟在車完成控制的運動之后并且在逝去預(yù)定時期內(nèi)沒有其它的路線被手動繪制在觸摸屏幕部件的暴露表面上的情況下微處理器使車去除激勵。
全文摘要
一種玩具車,具有配置成用于巡回運動的運動底盤并能通過在車上的機械觸摸屏幕部件的暴露表面上手動繪制路線而被編程。微處理器與觸摸屏幕部件連接,并讀取手動繪制的路線和控制運動底盤沿著手動繪制的路線的運動。在一個實施例中,通過把部件的第一柔性片樞軸地轉(zhuǎn)離開第二柔性片,存在的繪制路線就能夠被擦除,在另一個實施例中,通過在柔性片之間滑動水平板元件分離開觸摸屏幕部件的第一柔性片和第二柔性片。傳感器檢測觸針存在于車上的保持架中。當(dāng)觸針被放置在保持架中的時候,微處理器響應(yīng)這種存在來發(fā)動巡回移動和/或啟動玩具車中的可視指示器或者音頻發(fā)生器或者二者。
文檔編號A63H17/395GK1383905SQ0210453
公開日2002年12月11日 申請日期2002年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月9日
發(fā)明者丹尼爾·B·丹利特斯納, 布賴恩·P·克萊門斯, 菲利普·H·尼爾, 斯蒂芬·N·韋斯, 王永春, 杰西·多羅格斯克爾, 查爾斯·S·麥考爾 申請人:麥特爾公司