本實(shí)用新型涉及塑膠粒生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及塑膠粒生產(chǎn)用檢測上料裝置。

背景技術(shù)：

塑料原料是由高分子合成樹脂(聚合物)為主要成份滲入各種輔助料或某些具有特定用途的添加劑，在特定溫度，壓力下具有可塑性和流動(dòng)性，可被模塑成一定形狀，且在一定條件下保持形狀不變的材料。塑料原料生產(chǎn)，是將高分子合成樹脂與各種添加劑、助劑，經(jīng)過計(jì)量、混合、擠出成型、冷卻、風(fēng)干和切粒、包裝等制成顆粒狀塑料的過程，塑料原料是塑料成型加工業(yè)的半成品，也是擠出、注塑、中空吹塑、發(fā)泡等成型加工生產(chǎn)的原材料。如圖1所示，為塑料原料的工藝流程圖，原料混合后通過螺桿進(jìn)料，進(jìn)入多功能下料裝置10，在模頭20處成型為熔融狀的條狀物料，并經(jīng)拉線拉至水冷槽30，在水冷槽30內(nèi)冷卻，冷卻后的條狀物料經(jīng)過壓線輪40、吸水風(fēng)罩50、再進(jìn)入切粒機(jī)60進(jìn)行切粒，最后通過包裝構(gòu)進(jìn)行包裝。

切粒后得到的塑膠粒，由于在擠出、冷卻、干燥、切割等過程中料條擠出不均勻、冷卻不均勻、干燥不均勻、切割不均勻等原因，會(huì)出現(xiàn)切得的顆粒顏色、形態(tài)不一等問題，造成產(chǎn)品質(zhì)量較差，因此在包裝前需要對塑膠粒進(jìn)行檢測。

現(xiàn)有技術(shù)的檢測主要通過人工目檢，無法對每一顆塑膠粒進(jìn)行檢測，檢測效果差、檢測精度低、檢測效率低。隨著機(jī)器視角技術(shù)的發(fā)展，CCD檢測已應(yīng)用到塑膠粒檢測行業(yè)，但檢測前的上料是一個(gè)難題，需人工將塑膠粒一個(gè)個(gè)放置檢測部位，一方面，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，第二方面，人工取放過程中會(huì)引入新的雜質(zhì)，不利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，第三方面，對于較細(xì)的塑膠粒，有時(shí)無法一次成功取放，進(jìn)一步降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種工作效率高、有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量的塑膠粒生產(chǎn)用檢測上料裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：塑膠粒生產(chǎn)用檢測上料裝置，包括用于提供塑膠粒的供料組件、用于從供料組件處取塑膠粒的取料組件、用于放置塑膠粒的放料組件；所述取料組件連接于供料組件的輸出端，所述取料組件包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定座、安裝于一固定座一側(cè)的電機(jī)、安裝于兩固定座之間且連接于電機(jī)的絲杠、滑設(shè)于絲杠上的滑塊、安裝于滑塊上的上料座、開設(shè)于上料座上的若干個(gè)上料槽，所述上料槽隨滑塊在電機(jī)的帶動(dòng)下沿絲杠滑動(dòng)；所述上料槽與供料組件的輸出端相對應(yīng)。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述供料組件包括供料盤、開設(shè)于供料盤上的旋轉(zhuǎn)供料軌道、連接于供料盤的旋轉(zhuǎn)供料軌道輸出端的直供料軌道、驅(qū)動(dòng)供料盤和直供料軌道振動(dòng)的振動(dòng)源，所述直供料軌道上開設(shè)有用于塑膠粒通過的供料槽，所述上料槽在電機(jī)的作用下依次與供料槽背離供料盤的一端抵接以取料。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述放料組件包括平行安裝于取料組件上的兩放料支撐板、連接于兩放料支撐板之間的旋轉(zhuǎn)柱、安裝于一放料支撐板一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱繞兩放料支撐板的連線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于旋轉(zhuǎn)柱上用于吸取塑膠粒的若干個(gè)真空吸頭，所述真空吸頭的位置和數(shù)量均與上料槽的位置和數(shù)量相對應(yīng)。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述放料組件還包括安裝于一放料支撐板背離旋轉(zhuǎn)柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)限位件。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述取料組件還包括用于調(diào)節(jié)滑塊位置的調(diào)節(jié)座。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、一方面，本實(shí)用新型通過供料組件供料，取料組件從供料組件處取下塑膠粒，再由放料組件從取料組件處取下塑膠粒，并將其放置在后續(xù)檢測裝置處，自動(dòng)化程度高、工作效率高，在上料過程中無需人工操作，不會(huì)引入新的雜質(zhì)，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；第二方面，取料組件連接于供料組件的輸出端，所述取料組件包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定座、安裝于一固定座一側(cè)的電機(jī)、安裝于兩固定座之間且連接于電機(jī)的絲杠、滑設(shè)于絲杠上的滑塊、安裝于滑塊上的上料座、開設(shè)于上料座上的若干個(gè)上料槽，所述上料槽隨滑塊在電機(jī)的帶動(dòng)下沿絲杠滑動(dòng)；所述上料槽與供料組件的輸出端相對應(yīng)，上料槽在電機(jī)的作用下沿絲杠滑動(dòng)，依次運(yùn)動(dòng)至供料組件處，從供料組件取下塑膠粒，使得每粒塑膠粒均能被取放到對應(yīng)的上料槽，取料效率高，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

2、供料組件包括供料盤、開設(shè)于供料盤上的旋轉(zhuǎn)供料軌道、連接于供料盤的旋轉(zhuǎn)供料軌道輸出端的直供料軌道、驅(qū)動(dòng)供料盤和直供料軌道振動(dòng)的振動(dòng)源，所述直供料軌道上開設(shè)有用于塑膠粒通過的供料槽，所述上料槽在電機(jī)的作用下依次與供料槽背離供料盤的一端抵接以取料。在振動(dòng)源的帶動(dòng)下，振動(dòng)上料，塑膠粒在供料盤內(nèi)，先運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)供料軌道上，再運(yùn)動(dòng)至直供料軌道，當(dāng)上料槽與供料槽抵接時(shí)，塑膠粒被輸送至上料槽內(nèi)，供料組件和取料組件銜接好，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

3、放料組件包括平行安裝于取料組件上的兩放料支撐板、連接于兩放料支撐板之間的旋轉(zhuǎn)柱、安裝于一放料支撐板一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱繞兩放料支撐板的連線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于旋轉(zhuǎn)柱上用于吸取塑膠粒的若干個(gè)真空吸頭，所述真空吸頭的位置和數(shù)量均與上料槽的位置和數(shù)量相對應(yīng)。在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下，真空吸頭隨旋轉(zhuǎn)柱一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)真空吸頭旋轉(zhuǎn)至上料槽處時(shí)，真空吸頭從上料槽內(nèi)吸取塑膠粒，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)真空吸頭旋轉(zhuǎn)至后續(xù)檢測裝置處時(shí)，將塑膠粒放置在檢測裝置處，完成整個(gè)上料過程。由于是采用真空吸取塑膠粒，則較小的塑膠粒也能被成功的吸取并放置在檢測裝置處，適用范圍廣，工作效率高。且真空吸頭的位置和數(shù)量均與上料槽的位置和數(shù)量相對應(yīng)，真空吸頭和上料槽均有多個(gè)，可一次完成多個(gè)塑膠粒的上料，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

4、放料組件還包括安裝于一放料支撐板背離旋轉(zhuǎn)柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)限位件。通過旋轉(zhuǎn)限位件對旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，確保真空吸頭能成功的從上料槽內(nèi)吸取塑膠粒，并成功的吸取的塑膠粒放置在檢測裝置處，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

5、取料組件還包括用于調(diào)節(jié)滑塊位置的調(diào)節(jié)座，通過調(diào)節(jié)座對滑塊位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證調(diào)節(jié)座上的上料槽能與放料組件的真空吸頭在位置上準(zhǔn)確對應(yīng)，同時(shí)確保上料槽能與供料組件的供料槽在位置上準(zhǔn)確對應(yīng)，保證塑膠粒上料成功，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

附圖說明

圖1為塑膠粒生產(chǎn)的工藝流程圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型第二視角的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型第三視角的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖2～圖5所示，分別為本實(shí)用新型不同視角的立體圖和結(jié)構(gòu)示意圖。

塑膠粒生產(chǎn)用檢測上料裝置100，包括用于提供塑膠粒的供料組件110、用于從供料組件110處取塑膠粒的取料組件120、用于放置塑膠粒的放料組件130。

取料組件120連接于供料組件110的輸出端，取料組件120包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定座121、安裝于一固定座121一側(cè)的電機(jī)122、安裝于兩固定座121之間且連接于電機(jī)122的絲杠123、滑設(shè)于絲杠123上的滑塊124、安裝于滑塊124上的上料座125、開設(shè)于上料座125上的若干個(gè)上料槽126，上料槽126隨滑塊124在電機(jī)122的帶動(dòng)下沿絲杠123滑動(dòng)；上料槽126與供料組件110的輸出端相對應(yīng)。

供料組件110包括供料盤111、開設(shè)于供料盤111上的旋轉(zhuǎn)供料軌道112、連接于供料盤111的旋轉(zhuǎn)供料軌道112輸出端的直供料軌道113、驅(qū)動(dòng)供料盤111和直供料軌道113振動(dòng)的振動(dòng)源，直供料軌道113上開設(shè)有用于塑膠粒通過的供料槽114，上料槽126在電機(jī)122的作用下依次與供料槽114背離供料盤111的一端抵接以取料。在振動(dòng)源的帶動(dòng)下，振動(dòng)上料，塑膠粒在供料盤111內(nèi)，先運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)供料軌道112上，再運(yùn)動(dòng)至直供料軌道113，當(dāng)上料槽126與供料槽114抵接時(shí)，塑膠粒被輸送至上料槽126內(nèi)，供料組件110和取料組件120銜接好，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

放料組件130包括平行安裝于取料組件120上的兩放料支撐板131、連接于兩放料支撐板131之間的旋轉(zhuǎn)柱132、安裝于一放料支撐板131一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱132繞兩放料支撐板131的連線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸133、安裝于旋轉(zhuǎn)柱132上用于吸取塑膠粒的若干個(gè)真空吸頭134，真空吸頭134的位置和數(shù)量均與上料槽126的位置和數(shù)量相對應(yīng)。在旋轉(zhuǎn)氣缸133的作用下，真空吸頭134隨旋轉(zhuǎn)柱132一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)真空吸頭134旋轉(zhuǎn)至上料槽126處時(shí)，真空吸頭134從上料槽126內(nèi)吸取塑膠粒，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)真空吸頭134旋轉(zhuǎn)至后續(xù)檢測裝置處時(shí)，將塑膠粒放置在檢測裝置處，完成整個(gè)上料過程。由于是采用真空吸取塑膠粒，則較小的塑膠粒也能被成功的吸取并放置在檢測裝置處，適用范圍廣，工作效率高。且真空吸頭134的位置和數(shù)量均與上料槽126的位置和數(shù)量相對應(yīng)，真空吸頭134和上料槽126均有多個(gè)，可一次完成多個(gè)塑膠粒的上料，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

放料組件130還包括安裝于一放料支撐板131背離旋轉(zhuǎn)柱132一側(cè)的旋轉(zhuǎn)限位件135。通過旋轉(zhuǎn)限位件135對旋轉(zhuǎn)柱132的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，確保真空吸頭134能成功的從上料槽126內(nèi)吸取塑膠粒，并成功的吸取的塑膠粒放置在檢測裝置處，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

取料組件120還包括用于調(diào)節(jié)滑塊124位置的調(diào)節(jié)座127，通過調(diào)節(jié)座127對滑塊124位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證調(diào)節(jié)座127上的上料槽126能與放料組件130的真空吸頭134在位置上準(zhǔn)確對應(yīng)，同時(shí)確保上料槽126能與供料組件110的供料槽114在位置上準(zhǔn)確對應(yīng)，保證塑膠粒上料成功，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

一方面，本實(shí)用新型通過供料組件110供料，取料組件120從供料組件110處取下塑膠粒，再由放料組件130從取料組件120處取下塑膠粒，并將其放置在后續(xù)檢測裝置處，自動(dòng)化程度高、工作效率高，在上料過程中無需人工操作，不會(huì)引入新的雜質(zhì)，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；第二方面，取料組件120連接于供料組件110的輸出端，取料組件120包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定座121、安裝于一固定座121一側(cè)的電機(jī)122、安裝于兩固定座121之間且連接于電機(jī)122的絲杠123、滑設(shè)于絲杠123上的滑塊124、安裝于滑塊124上的上料座125、開設(shè)于上料座125上的若干個(gè)上料槽126，上料槽126隨滑塊124在電機(jī)122的帶動(dòng)下沿絲杠123滑動(dòng)；上料槽126與供料組件110的輸出端相對應(yīng)，上料槽126在電機(jī)122的作用下沿絲杠123滑動(dòng)，依次運(yùn)動(dòng)至供料組件110處，從供料組件110取下塑膠粒，使得每粒塑膠粒均能被取放到對應(yīng)的上料槽126，取料效率高，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率。

本實(shí)用新型的工作原理為：

首先，位于供料盤111內(nèi)的塑膠粒依次在振動(dòng)源的作用下隨旋轉(zhuǎn)供料軌道112和直供料軌道113振動(dòng)供料，然后，當(dāng)塑膠粒運(yùn)動(dòng)至直供料軌道113末端時(shí)，上料槽126在電機(jī)122的作用下沿絲杠123依次運(yùn)動(dòng)至與直供料軌道113抵接，以將塑膠粒轉(zhuǎn)移至上料槽126內(nèi)，然后，旋轉(zhuǎn)氣缸133驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱132旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)位于其上的真空吸頭134旋轉(zhuǎn)，當(dāng)真空吸頭134旋轉(zhuǎn)至上料槽126處時(shí)，真空吸頭134從上料槽126內(nèi)吸取塑膠粒，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)真空吸頭134旋轉(zhuǎn)至后續(xù)檢測裝置處時(shí)，將塑膠粒放置在檢測裝置處，完成整個(gè)上料過程。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。