多旋翼載人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種多旋翼載人飛行器。
【背景技術】
[0002]人類很早就有在空中像鳥類一樣飛行的理想。長期以來，人類為能飛上天空想盡了各種辦法。隨著科學技術的不斷發(fā)展，人類在空中飛行的夢想成為了現實?，F有的大多數飛行器主要應用于科學研究，造價十分昂貴，并不適用于大眾。隨著飛行器的普及，操作簡單、使用靈活的載人飛行器應運而生。但目前的載人飛行器機動性能較差，只適合靜態(tài)條件下的飛行，無法在懸停、側飛和旋轉等飛行狀態(tài)之間進行順利切換。

【發(fā)明內容】

[0003]基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種多旋翼載人飛行器，能夠在懸停、側飛和旋轉等飛行狀態(tài)之間順利切換，機動性能與操控性能好。
[0004]其技術方案如下:
[0005]—種多旋翼載人飛行器，包括具有可載人容納腔的飛行器主體及設置在飛行器主體上的至少三個機臂，每個機臂上均設有第一螺旋槳及第二螺旋槳，所述第一螺旋槳位于機臂的上方，所述第二螺旋槳位于機臂的下方，所述第一螺旋槳通過第一驅動裝置驅動旋轉，所述第二螺旋槳通過第二驅動裝置驅動旋轉。
[0006]在其中一個實施例中，所述機臂上設有安裝座，所述第一螺旋槳與安裝座之間連接有所述第一驅動裝置，所述第二螺旋槳與安裝座之間連接有所述第二驅動裝置。
[0007]在其中一個實施例中，所述機臂的末端固定有套筒，所述安裝座固定在套筒內。
[0008]在其中一個實施例中，在同一機臂上，所述第一驅動裝置驅動所述第一螺旋槳旋轉的方向與所述第二驅動裝置驅動所述第二螺旋槳旋轉的方向相反。
[0009]在其中一個實施例中，在同一機臂上，所述第一螺旋槳與所述第二螺旋槳垂直布置。
[0010]在其中一個實施例中，在同一機臂上，所述第一螺旋槳的中心軸線和所述第二螺旋槳的中心軸線位于同一豎直線上。
[0011]在其中一個實施例中，所述飛行器主體上設有可開閉的艙門。
[0012]在其中一個實施例中，所述飛行器主體的底部設有起落架。
[0013]在其中一個實施例中，所述飛行器主體的頂部設有信號天線，所述可載人容納腔內設有座位。
[0014]在其中一個實施例中，所述機臂為四個，四個機臂對稱設置在所述飛行器主體上。
[0015]下面對前述技術方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0016]上述多旋翼載人飛行器，在飛行器主體上設置的機臂為至少三個，每個機臂的上方及下方分別設有一個螺旋槳，在滿足自身載重的情況下，通過在每個機臂上方和下方配置較小尺寸的螺旋槳來代替?zhèn)鹘y的在每個機臂上單獨配置一個大尺寸螺旋槳的方案，能夠有效地減少整機占用面積。同時，多旋翼載人飛行器在飛行過程中通過分別調整不同驅動裝置的轉速即可完成各種飛行動作，方便控制，能夠在懸停、側飛和旋轉等飛行狀態(tài)之間順利切換，機動性能和操控性能好。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例所述的多旋翼載人飛行器的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例所述的機臂的機構示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]1、飛行器主體，2、機臂，3、第一螺旋槳，4、第二螺旋槳，5、第一驅動裝置，6、第二驅動裝置，10、可載人容納腔，11、艙門，12、起落架，13、信號天線，14、座位，20、安裝座，21、套筒O
【具體實施方式】
[0021 ]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0022]如圖1所示，本實施例所述的多旋翼載人飛行器，包括具有可載人容納腔10的飛行器主體I及設置在飛行器主體I上的四個機臂2，每個機臂2上均設有第一螺旋槳3及第二螺旋槳4，所述第一螺旋槳3位于機臂2的上方，所述第二螺旋槳4位于機臂2的下方，所述第一螺旋槳3通過第一驅動裝置5驅動旋轉，所述第二螺旋槳4通過第二驅動裝置6驅動旋轉。上述多旋翼載人飛行器，在飛行器主體I上設置的機臂2為四個，每個機臂2的上方及下方分別設有一個螺旋槳，共八個螺旋槳，相對于普通的單軸飛行器或雙軸飛行器而言，能夠為多旋翼載人飛行器提供足夠的動力，保持長時間飛行。在滿足自身載重的情況下，通過在每個機臂2上方和下方配置較小尺寸的螺旋槳來代替?zhèn)鹘y的在每個機臂2上單獨配置一個大尺寸螺旋槳的方案，能夠有效地減少整機占用面積。同時，多旋翼載人飛行器在飛行過程中通過分別調整不同驅動裝置的轉速即可完成各種飛行動作，方便控制，能夠在懸停、側飛和旋轉等飛行狀態(tài)之間順利切換，機動性能和操控性能好?？梢岳斫獾?，機臂2的數量還可以為三個及三個以上的其它數目，優(yōu)選為偶數個。
[0023]如圖2所示，所述機臂2上設有安裝座20，所述第一螺旋槳3與安裝座20之間連接有所述第一驅動裝置5，所述第二螺旋槳4與安裝座20之間連接有所述第二驅動裝置6。第一螺旋槳3、第一驅動裝置5、第二螺旋槳4和第二驅動裝置6通過安裝座20固定在機臂2上，安裝連接簡單，整機裝配更加穩(wěn)定。在保證飛行器主體I的強度情況下，減少飛機的重量，實現更持久的飛行。
[0024]在本實施例中，所述機臂2的末端固定有套筒21，所述安裝座20固定在套筒21內。將安裝座20嵌裝在機臂2的末端，減少驅動裝置產生的力矩，使機臂2末端的重量降至最低，有效減輕了重量，延長飛行時間。在其它實施例中，第一螺旋槳3和第二螺旋槳4還可以根據實際需要固定于機臂2的其它位置。
[0025]優(yōu)選的，在同一機臂2上，所述第一驅動裝置5驅動所述第一螺旋槳3旋轉的方向與所述第二驅動裝置6驅動所述第二螺旋槳4旋轉的方向相反，所述第一螺旋槳3與所述第二螺旋槳4垂直布置，使得多旋翼載人飛行器在飛行過程中通過分別調整不同驅動裝置的轉速即可完成各種飛行動作，操控性能更好，而且實現了力矩平衡，飛行更穩(wěn)定。所述第一螺旋槳3的中心軸線和所述第二螺旋槳4的中心軸線位于同一豎直線上，使多旋翼載人飛行器在改變航向時更容易保持飛行高度，飛行更安全。
[0026]如圖1所示，所述飛行器主體I上設有可開閉的艙門11，機師可通過艙門11進入可載人容納腔10中進行駕駛。所述飛行器主體I的底部設有起落架12，用于多旋翼載人飛行器的起飛與降落。所述飛行器主體I的頂部設有信號天線13，用于接收信號。所述可載人容納腔10內設有提供機師駕駛使用的座位14。
[0027]在本實施例中，第一驅動裝置5和第二驅動裝置6均為電機。第一驅動裝置5和第二驅動裝置6還可以根據實際需要采用其它動力機構。
[0028]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0029]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種多旋翼載人飛行器，其特征在于，包括具有可載人容納腔的飛行器主體及設置在飛行器主體上的至少三個機臂，每個機臂上均設有第一螺旋槳及第二螺旋槳，所述第一螺旋槳位于機臂的上方，所述第二螺旋槳位于機臂的下方，所述第一螺旋槳通過第一驅動裝置驅動旋轉，所述第二螺旋槳通過第二驅動裝置驅動旋轉。2.根據權利要求1所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，所述機臂上設有安裝座，所述第一螺旋槳與安裝座之間連接有所述第一驅動裝置，所述第二螺旋槳與安裝座之間連接有所述第二驅動裝置。3.根據權利要求2所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，所述機臂的末端固定有套筒，所述安裝座固定在套筒內。4.根據權利要求1所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，在同一機臂上，所述第一驅動裝置驅動所述第一螺旋槳旋轉的方向與所述第二驅動裝置驅動所述第二螺旋槳旋轉的方向相反。5.根據權利要求1所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，在同一機臂上，所述第一螺旋槳與所述第二螺旋槳垂直布置。6.根據權利要求1所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，在同一機臂上，所述第一螺旋槳的中心軸線和所述第二螺旋槳的中心軸線位于同一豎直線上。7.根據權利要求1所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，所述飛行器主體上設有可開閉的艙門。8.根據權利要求1所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，所述飛行器主體的底部設有起落架。9.根據權利要求1所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，所述飛行器主體的頂部設有信號天線，所述可載人容納腔內設有座位。10.根據權利要求1-9任一項所述的多旋翼載人飛行器，其特征在于，所述機臂為四個，四個機臂對稱設置在所述飛行器主體上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多旋翼載人飛行器，包括具有可載人容納腔的飛行器主體及設置在飛行器主體上的至少三個機臂，每個機臂上均設有第一螺旋槳及第二螺旋槳，第一螺旋槳位于機臂的上方，第二螺旋槳位于機臂的下方，第一螺旋槳通過第一驅動裝置驅動旋轉，第二螺旋槳通過第二驅動裝置驅動旋轉。上述多旋翼載人飛行器，在滿足自身載重的情況下，通過在每個機臂上方和下方配置較小尺寸的螺旋槳來代替?zhèn)鹘y的在每個機臂上單獨配置一個大尺寸螺旋槳的方案，能夠有效地減少整機占用面積。同時，多旋翼載人飛行器在飛行過程中通過分別調整不同驅動裝置的轉速即可完成各種飛行動作，方便控制，機動性能和操控性能好。
【IPC分類】B64C27/10
【公開號】CN205311899
【申請?zhí)枴緾N201521115297
【發(fā)明人】杜昊, 胡華智, 李智奕
【申請人】廣州億航智能技術有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月25日