多旋翼飛行器及機臂夾持裝置與夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾持機構(gòu)、具有該夾持機構(gòu)的 機臂夾持裝置以及具有該機臂夾持裝置的多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 多旋翼飛行器，也被稱之為多旋翼直升機，因具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、 操作要求低等優(yōu)點，而被廣泛地應(yīng)用于軍事、科研以及民事三大領(lǐng)域，以執(zhí)行各領(lǐng)域應(yīng)用中 的運輸、投遞、監(jiān)視、偵查、勘探、拍攝等任務(wù)。
[0003] 多旋翼飛行器通常包括機身、多個（可以是四個、六個、八個或者更多）與機身相 連的機臂、設(shè)于每個機臂上用于驅(qū)動該多旋翼飛行器的動力系統(tǒng)、安裝在機身下部或者安 裝在每個機臂下部的起落架、以及用于控制該多旋翼飛行器的控制系統(tǒng)。多旋翼飛行器的 機身與機臂之間的連接一般是采用強力膠水粘接的方式來實現(xiàn)的，采用此種連接方式的多 旋翼飛行器，機臂不能拆卸，一旦機臂被損壞，就無法單獨更換機臂，而需要將機身與機臂 連接的模塊整體替換掉。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，有必要提供一種使機臂易于拆裝的夾持機構(gòu)、具有該夾持機構(gòu)的機臂 夾持裝置、以及具有該機臂夾持裝置的多旋翼飛行器。
[0005] -種夾持機構(gòu)，包括：
[0006] 夾持件，包括外側(cè)面、定位通孔、貫穿并隔斷該外側(cè)面的缺口以及開設(shè)在該定位通 孔的內(nèi)表面上的兩個凹陷，該缺口與該定位通孔連通，該兩個凹陷分別位于該缺口的相對 兩端并均與該第一缺口及該定位通孔連通；
[0007] 壓緊塊，包括基體及自該基體向外凸起的壓緊部，該壓緊部與該缺口相配合并能 夠拆卸地裝設(shè)在該缺口內(nèi)。
[0008] 進一步地，該夾持件還包括相背的第一表面及第二表面，該定位通孔為貫穿該第 一表面及該第二表面的圓形通孔，該第一表面及該第二表面均與該外側(cè)面連接，該第一表 面上開設(shè)有至少一個與該定位通孔相間隔的彈性加強槽。
[0009] 進一步地，該第二表面上開設(shè)有至少一個與該定位通孔相間隔的彈性加強槽。
[0010] 進一步地，該外側(cè)面由共面的兩個平面部組成，該兩個平面部分別位于該缺口的 兩側(cè)，該基體與該兩個平面部抵觸，或者，該外側(cè)面包括兩個階梯部，該兩個階梯部分別位 于該缺口的兩側(cè)，每個階梯部包括一個第一面及相對該第一面凹陷的第二面，兩個階梯部 的第二面共面，該基體與該兩個階梯部的第二面抵觸。
[0011] 進一步地，該缺口具有垂直該定位通孔的中心軸的中心軸線，該壓緊部包括遠離 該基體的抵持面，該抵持面位于該缺口內(nèi)并朝向該定位通孔，該抵持面與該缺口的中心軸 線垂直或者傾斜。
[0012] 一種機臂夾持裝置，用于固定多旋翼飛行器的機臂，該機臂夾持裝置包括與該多 旋翼飛行器的機身連接的第一夾持機構(gòu)，該第一夾持機構(gòu)包括：
[0013] 第一夾持件，包括第一外側(cè)面、第一定位通孔、貫穿并隔斷該第一外側(cè)面的第一缺 口以及開設(shè)在該第一定位通孔的內(nèi)表面上的兩個凹陷，該第一缺口與該第一定位通孔連 通，該兩個凹陷分別位于該第一缺口的相對兩端并均與該第一缺口及該第一定位通孔連 通，該機臂的一固定端穿設(shè)在該第一定位通孔內(nèi)；
[0014] 第一壓緊塊，包括第一基體及自該第一基體向外凸起的第一壓緊部，該第一壓緊 部與該第一缺口相配合并能夠拆卸地裝設(shè)在該第一缺口內(nèi)以能夠與該機臂抵持。
[0015] 進一步地，該機臂夾持裝置還包括與該多旋翼飛行器的機身連接的第二夾持機 構(gòu)，該第二夾持機構(gòu)包括：
[0016] 第二夾持件，包括第二外側(cè)面、第二定位通孔、貫穿并隔斷該第二外側(cè)面的第二缺 口，該第二缺口與該第二定位通孔連通，該機臂的該固定端穿設(shè)在該第二定位通孔內(nèi)；
[0017] 第二壓緊塊，包括第二基體及自該第二基體向外凸起的第二壓緊部，該第二壓緊 部與該第二缺口相配合并能夠拆卸地裝設(shè)在該第二缺口內(nèi)以能夠與該機臂抵持。
[0018] 進一步地，該第一夾持件還包括相背的第一表面及第二表面，該第一定位通孔為 貫穿該第一表面及該第二表面的圓形通孔，該第一表面及該第二表面均與該第一外側(cè)面連 接，該第一表面上開設(shè)有至少一個與該第一定位通孔相間隔的彈性加強槽。
[0019] 進一步地，該第二表面上開設(shè)有至少一個與該第一定位通孔相間隔的彈性加強 槽。
[0020] 進一步地，該第一外側(cè)面由共面的兩個平面部組成，該兩個平面部分別位于該第 一缺口的兩側(cè)，該第一基體與該兩個平面部抵觸，或者，該第一外側(cè)面包括兩個階梯部，該 兩個階梯部分別位于該第一缺口的兩側(cè)，每個階梯部包括一個第一面及相對該第一面凹陷 的第二面，兩個階梯部的第二面共面，該第一基體與該兩個階梯部的第二面抵觸。
[0021] 進一步地，該第一缺口具有垂直該第一定位通孔的中心軸的中心軸線，該第一壓 緊部包括遠離該第一基體的抵持面，該第一壓緊部的抵持面位于該第一缺口內(nèi)并與該機臂 抵持，該第一壓緊部的抵持面與該第一缺口的中心軸線垂直或者傾斜。
[0022] 進一步地，該第二夾持件還包括相背的前表面及后表面，該第二定位通孔為貫穿 該前表面與該后表面的圓形通孔，該前表面與該后表面均與該第二外側(cè)面連接，該前表面 上開設(shè)有至少一個與該第二定位通孔相間隔的加強槽。
[0023] 進一步地，該后表面上開設(shè)有至少一個與該第二定位通孔相間隔的彈性加強槽。
[0024] 進一步地，該第二夾持件還包括相背的前表面及后表面，該第二定位通孔為貫穿 該前表面與該后表面的圓形通孔，該前表面與該后表面均與該第二外側(cè)面連接，該第二缺 口將該第二定位通孔的內(nèi)表面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，該第二壓緊部包括遠離該第二 基體并呈劣弧的抵持面，該第二壓緊部的抵持面與該機臂抵持并與該第二定位通孔的內(nèi)表 面組成一個完整的圓環(huán)。
[0025] 進一步地，該第二壓緊部的抵持面為粗糙面。
[0026] 進一步地，該第二外側(cè)面由共面的兩個平面部組成，該兩個平面部分別位于該第 二缺口的兩側(cè)，該第二基體與該兩個平面部抵觸，或者，該第二外側(cè)面包括兩個階梯部，該 兩個階梯部分別位于該第二缺口的兩側(cè)，每個階梯部包括一個平面及相對該平面凹陷的內(nèi) 凹面，兩個階梯部的第內(nèi)凹面共面，該第二基體與該兩個階梯部的內(nèi)凹面抵觸。
[0027] -種多旋翼飛行器，包括機身、至少一個機臂以及安裝在機臂上的動力裝置。該機 臂包括相對設(shè)置的自由端及固定端。該多旋翼飛行器還包括機臂夾持裝置，該機臂夾持裝 置包括與該機身連接的第一夾持機構(gòu)。該第一夾持機構(gòu)包括：
[0028] 第一夾持件，包括第一外側(cè)面、第一定位通孔、貫穿并隔斷該第一外側(cè)面的第一缺 口以及開設(shè)在該第一定位通孔的內(nèi)表面上的兩個凹陷，該第一缺口與該第一定位通孔連 通，該兩個凹陷分別位于該第一缺口的相對兩端并均與該第一缺口及該第一定位通孔連 通，該機臂的該固定端穿設(shè)在該第一定位通孔內(nèi)；
[0029] 第一壓緊塊，包括第一基體及自該第一基體向外凸起的第一壓緊部，該第一壓緊 部與該第一缺口相配合；
[0030] 第一鎖緊件，該第一鎖緊件穿過該第一壓緊塊并鎖合在該第一外側(cè)面上，以使該 第一壓緊部能夠拆卸地裝設(shè)在該第一缺口內(nèi)并與該機臂的該固定端抵持。
[0031] 進一步地，該機臂包括呈圓柱體形的桿體及套設(shè)在該桿體外圓周面上的外套環(huán)， 該外套環(huán)的外表面包括圓弧段及封閉該圓弧段的平面段，該外套環(huán)位于該第一定位通孔 內(nèi)，該圓弧段與該第一定位通孔的內(nèi)表面抵觸，該第一壓緊部與該平面段抵持，該凹陷能夠 為該平面段提供收容空間。
[0032] 進一步地，該外套環(huán)的內(nèi)表面開設(shè)有容膠槽，該外套環(huán)還開設(shè)有貫穿該外套環(huán)的 內(nèi)表面及該外套環(huán)的外表面的點膠孔，該點膠孔與該容膠槽連通。
[0033] 進一步地，該第一夾持件還包括相背的第一表面及第二表面，該第一定位通孔為 貫穿該第一表面及該第二表面的圓形通孔，該第一表面及該第二表面均與該第一外側(cè)面連 接，該第一表面上開設(shè)有至少一個與該第一定位通孔相間隔的彈性加強槽。
[0034] 進一步地，該第二表面上開設(shè)有至少一個與該第一定位通孔相間隔的彈性加強 槽。
[0035] 進一步地，該第一外側(cè)面由共面的兩個平面部組成，該兩個平面部分別位于該第 一缺口的兩側(cè)，該第一基體與該兩個平面部抵觸，或者，該第一外側(cè)面包括兩個階梯部，該 兩個階梯部分別位于