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多旋翼飛行器及機臂夾持裝置與夾持機構的制作方法_3

文檔序號:9035961閱讀:來源:國知局
及圖8,該第一夾持機構32包括一個第一夾持件322、一個第 一壓緊塊324、以及一個為螺釘?shù)牡谝绘i緊件326。
[0075] 該第一夾持件322為一側開放的方形結構,包括第一外側面3221、第一頂面3222、 第一底面3223、第一表面3224、以及第二表面3225。該第一頂面3222與該第一底面3223 平行相背,該第一表面3224與該第二表面3225平行相背,該第一外側面3221與該第一頂 面3222、該第一底面3223、該第一表面3224以及第二表面3225均垂直連接。
[0076] 該第一夾持件322開設有第一定位通孔3220、第一缺口 3226以及兩個凹陷3227。 該第一定位通孔3220為圓形,并貫穿該第一表面3224及該第二表面3225。該第一缺口 3226貫穿并隔斷該第一外側面3221,該第一缺口 3226與該第一定位通孔3220連通。該第 一缺口 3226具有垂直該第一定位通孔3220的中心軸的中心軸線。該兩個凹陷3227設置 在該第一定位通孔3220的內表面上,該兩個凹陷3227分別位于該第一缺口 3226的相對兩 端并均與該第一缺口 3226及該第一定位通孔3220連通。該兩個凹陷3227貫穿該第一表 面3224及該第二表面3225。
[0077] 本實施方式中,該第一外側面3221包括兩個階梯部,該兩個階梯部分別位于該第 一缺口 3226的兩側。每個階梯部包括一個第一面3221a及相對該第一面3221a凹陷的第 二面3221b,兩個階梯部的第二面3221b共面,且均開設有螺紋孔3229。該第一頂面3222 上開設有多個螺紋孔32a。與該第一頂面3222類似,該第一底面3223上開設有多個螺紋 孔(圖未示)。該第一表面3224上開設有至少一個與該第一定位通孔3320相間隔的彈性 加強槽3228,該第二表面3225上開設有至少一個與該第一定位通孔3320相間隔的彈性加 強槽3228。本實施方式中,該第一表面3224上的彈性加強槽3228與該第二表面3225上的 彈性加強槽3228均環(huán)繞該第一定位通孔3320均勻分布,用于在該機臂20插入第一定位通 孔3320時,增大該第一定位通孔3320的內表面的彈性,以方便該機臂20插入該第一定位 通孔3320。
[0078] 請結合圖1及圖2,該第一夾持件322組裝到該機身10上時,螺釘124穿過頂板螺 紋孔122并鎖合進該第一頂面3222上的螺紋孔32a內,螺釘144穿過底板螺紋孔142并鎖 合進該第一底面3223上的螺紋孔內,從而將該第一夾持件322固定在該機身10的頂板12 與底板14之間。可以理解,在其他實施方式中,該第一夾持件322還可以通過卡扣、粘膠、 彈性卡簧或者是一體成型等方式與該機身10固定連接。
[0079] 請參閱圖9,該第一壓緊塊324包括呈條形板狀的第一基體3241及自該第一基體 3241的一表面向外凸起的第一壓緊部3242。該第一基體3241上開設有兩個螺孔3243。該 第一壓緊部3242的形狀與尺寸與該第一缺口 3226的形狀與尺寸配合,在該第一基體3241 的長度方向上,該第一壓緊部3242的尺寸小于該第一基體3241的尺寸,使該第一基體3241 的兩個螺孔3243分別位于該第一壓緊部3242的兩側。該第一壓緊部3242包括遠離該第 一基體3241的第一抵持面3244。本實施方式中,該第一抵持面3244與該第一基體3241平 行。
[0080] 在本實用新型其他實施方式中,第一外側面3221的兩個階梯部的內凹面3221b不 共面,只需要與第一壓緊塊324的第二基體3241形狀與尺寸配合即可。
[0081] 請一并參閱圖3、圖10及圖11,該第二夾持機構34包括一個第二夾持件342、一個 第二壓緊塊344、以及一個為螺釘?shù)牡诙i緊件346。
[0082] 該第二夾持件342為一側開放的方形結構,包括第二外側面3421、第二頂面3422、 第二底面3423、后表面3424、以及前表面3425。該第二頂面3422與該第二底面3423平行 相背,該后表面3424與該前表面3425平行相背,該第二外側面3421與該第二頂面3422、該 第二底面3423、該后表面3424以及前表面3425均垂直連接。
[0083] 該第二夾持件342開設有第二定位通孔3420以及第二缺口 3426。該第二定位通 孔3420為圓形,并貫穿該后表面3424及該前表面3425。該第二缺口 3426貫穿并隔斷該第 二外側面3421,該第二缺口 3426與該第二定位通孔3420連通,該第二缺口 3426將該第二 定位通孔3420的內表面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面。
[0084] 本實施方式中,該第二外側面3421包括兩個階梯部,該兩個階梯部分別位于該第 二缺口 3426的兩側。每個階梯部包括一個平面3421a及相對該平面3421a凹陷的內凹面 3421b,兩個階梯部的內凹面3421b共面,且均開設有螺紋孔3429。該第二頂面3422上開設 有多個螺紋孔34a。與該第二頂面3422類似,該第二底面3423上開設有多個螺紋孔(圖未 示)。該后表面3424上開設有至少一個與該第二定位通孔3420相間隔的彈性加強槽3428, 該前表面3425上開設有至少一個與該第二定位通孔3420相間隔的彈性加強槽3428。本實 施方式中,該后表面3424上的彈性加強槽3428與該前表面3425上的彈性加強槽3428均 環(huán)繞該第二定位通孔3420均勻分布,用于在該機臂20插入第二定位通孔3420時,增大該 第二定位通孔3420的內表面的彈性,以方便該機臂20插入該第二定位通孔3420。
[0085] 請結合圖1及圖2,該第二夾持件342組裝到該機身10上時,螺釘124穿過頂板螺 紋孔122并鎖合進該第二頂面3422上的螺紋孔34a內,螺釘144穿過底板螺紋孔142并鎖 合進該第二底面3423上的螺紋孔內,從而將該第二夾持件342固定在該機身10的頂板12 與底板14之間??梢岳斫?,在其他實施方式中,該第二夾持件342還可以通過卡扣、粘膠、 彈性卡簧或者是一體成型等方式與該機身10固定連接。
[0086] 請參閱圖12,該第二壓緊塊344包括呈條形板狀的第二基體3441及自該第二基體 3441的一表面向外凸起的第二壓緊部3442。該第二基體3441上開設有兩個螺孔3443。該 第二壓緊部3442的形狀與尺寸與該第二缺口 3426的形狀與尺寸配合,在該第二基體3441 的長度方向上,該第二壓緊部3442的尺寸小于該第二基體3441的尺寸,使該第二基體3441 的兩個螺孔3443分別位于該第二壓緊部3442的兩側。該第二壓緊部3442包括遠離該第 二基體3441并呈劣弧的第二抵持面3444。本實施方式中,該第二抵持面3444為粗糙面,且 與該第二基體3441平行。
[0087] 在本實用新型其他實施方式中,第二外側面3421的兩個階梯部的內凹面3421b不 共面,只需要與第二壓緊塊344的第二基體3441形狀與尺寸配合即可。
[0088] 下面以其中一個機臂20來說明裝拆過程,其他機臂20的裝拆過程則與此相同。請 一并參閱圖1-3及13,組裝時,第一步,將與該機臂20對應的第一夾持件322及第二夾持 件342采用上述方式組裝到該機身10上,其中,該第一夾持件322與該第二夾持件342相 互平行,且兩個第一定位通孔3220與第二定位通孔3420同軸設置。
[0089] 第二步,將該機臂20的固定端224依次穿過該第一定位通孔3220及該第二定位 通孔3420,并根據(jù)需要調節(jié)該機臂20的自由端222伸出于該機身10的長度。此時,該外 套環(huán)24位于該第一定位通孔3220內,該圓弧段2422與該第一定位通孔3220的內表面抵 觸,該平面段2424與該第一缺口 3226的中心軸線垂直,兩個過渡段2426與兩個凹陷3227 --對應,每個過渡段2426填充與之對應的凹陷3227的一部分空間。該桿體22的外圓周 面與該第二定位通孔3420的內表面抵觸,該內套環(huán)26與該第二夾持機構34的位置對應。 由于該第一定位通孔3220的內表面及該第二定位通孔3420的內表面均為一段非閉合的 優(yōu)弧面,該機臂20穿過該第一定位通孔3220及該第二定位通孔3420后,該第一定位通孔 3220及該第二定位通孔3420可單獨或者共同對該機臂20起到限位與徑向定位的作用。
[0090] 第
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