1.一種軸內(nèi)操縱旋翼裝置，其特征在于，包括：動環(huán)不動環(huán)組件(7)、防扭拉桿組件(9)、變矩拉桿組件、舵機(8)、支撐組件(10)、上總距滑塊(13)、下總距滑塊(16)、上總距螺栓(13)、下總距螺栓(15)；
所述變矩拉桿組件包括：第一拉桿組件(5)、搖臂(11)、支撐組件(10)及第二拉桿組件(6)；所述第一拉桿組件(5)由第一拉桿桿體(51)和桿體兩端的第一球軸承(52)組成，所述第二拉桿組件(6)由第二拉桿桿體(61)和桿體兩端的第二球軸承(62)組成；
所述支撐組件(10)左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一襯套(22)，所述搖臂(11)通過上總距螺栓(13)穿過第一襯套(22)和上總距滑塊(12)固定在主旋翼軸(2)，所述上總距滑塊(12)鑲嵌在主旋翼軸(2)的上端且能上下滑動；
所述搖臂(11)底部左右兩端分別與所述第一拉桿組件(5)一端第一球軸承(52)通過螺栓鉸接，所述搖臂(11)的頂端分別與所述第二拉桿組件(6)一端的第二球軸承(62)通過螺栓鉸接；
所述動環(huán)不動環(huán)組件(7)由動環(huán)(19)、第一深溝球軸承(21)、不動環(huán)(18)及動環(huán)中軸(20)組成，所述動環(huán)中軸(20)的兩端通過第二深溝球軸承(14)與動環(huán)(19)連接，所述動環(huán)中軸(20)的中部與第二拉桿組件(6)的一端通過螺栓鉸接，所述下總距螺栓(15)穿過動環(huán)中軸(20)、第二襯套(17)及下總距滑塊(16)固定在主旋翼軸(2)下端，所述下總距滑塊(16)鑲嵌在所述主旋翼軸(2)的下端且能上下滑動；所述動環(huán)中軸(20)能夠繞下總距螺栓(15)旋轉(zhuǎn)運動及能夠繞第二深溝球軸承(14)的軸線旋轉(zhuǎn)；
所述防扭拉桿組件(9)和所述舵機(8)固定在不動環(huán)(18)上，所述動環(huán)不動環(huán)組件(7)安裝在主減速器(3)的下部，所述縱旋翼裝置通過第一拉桿組件(5)與旋翼槳轂(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸內(nèi)操縱旋翼裝置，其特征在于，所述支撐組件(10)為分體式結(jié)構(gòu)，分為左支撐件(101)和右支撐件(102)，所述左支撐件和右支撐件之間加裝墊塊(103)，并通過螺栓固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸內(nèi)操縱旋翼裝置，其特征在于，所述左支撐件和所述右支撐件分別設(shè)置有第一襯套安裝孔(104)，所述第一襯套安裝孔與第一襯套(22)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸內(nèi)操縱旋翼裝置，其特征在于,所述動環(huán)中軸(20)中部頂端設(shè)置有第一安裝槽(201)，所述第一安裝槽(201)與所述第二拉桿組件(6)的第二球軸承(62)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸內(nèi)操縱旋翼裝置，其特征在于,所述主旋翼軸(2)的上下兩端分別設(shè)置有開槽，所述開槽分別與所述上總距滑塊(12)和所述下總距滑塊(13)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸內(nèi)操縱旋翼裝置，其特征在于,所述動環(huán)中軸(20)、下總距滑塊(16)及下總距螺栓(15)構(gòu)成萬向鉸結(jié)構(gòu)。