1.一種油電混合多旋翼無人飛行器，由飛行器燃油動(dòng)力單元(1)，電機(jī)控制單元(2)和飛行器機(jī)體(3)三個(gè)主要部件組成，其特征在于，飛行器旋翼的驅(qū)動(dòng)力主要來源于燃油動(dòng)力單元(11)，而姿態(tài)控制力來源于電機(jī)控制單元(2)。所述飛行器兼顧了燃油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)能力密度高和電動(dòng)多旋翼控制簡單的優(yōu)點(diǎn)，且可避免燃油發(fā)動(dòng)機(jī)空中熄火所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器燃油動(dòng)力單元(1)，包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)(11)，傳動(dòng)裝置(12)，螺旋槳(13)和供油系統(tǒng)(14)。其特征在于，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)(11)是螺旋槳(13)驅(qū)動(dòng)力的主要來源，驅(qū)動(dòng)力由連接在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)裝置(12)傳遞到螺旋槳(13)，從而為飛行器提供升力；所述傳動(dòng)裝置(12)具有減速和轉(zhuǎn)向功能，保證同一旋向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸能驅(qū)動(dòng)不同旋向的正槳和反槳；所述螺旋槳(13)沒有變距機(jī)構(gòu)，為固定槳距螺旋槳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器電機(jī)控制單元(2)，包括電機(jī)(21)，蓄電池(22)和控制器(23)。其特征在于，所述電機(jī)(21)與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)(11)采用并聯(lián)式的油電混合方式，電機(jī)(21)可實(shí)現(xiàn)對(duì)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)(11)輸出軸加速或剎車的功能，以實(shí)現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制；所述蓄電池(22)為整機(jī)電子設(shè)備、控制器(23)及電機(jī)(21)供電，在發(fā)動(dòng)機(jī)低速剎車狀態(tài)，蓄電池可利用電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)充電；所述控制器(23)具有燃油發(fā)動(dòng)機(jī)定速控制、電機(jī)加減速控制、飛機(jī)姿態(tài)控制和能源管理功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求2、3所述的燃油動(dòng)力單元(2)和電機(jī)控制單元(3)組成動(dòng)力總成，其特征在于，針對(duì)不同多旋翼無人飛行器的布局形式，所述的動(dòng)力總成的組成部件及位置不改變，僅改變總成數(shù)量和與機(jī)體的相對(duì)位置，即可實(shí)現(xiàn)多種布局形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器機(jī)體(3)，包括動(dòng)力支架(31)，懸臂(32)、載荷支架(33)和油箱支架(34)。所述動(dòng)力支架，其特征在于，權(quán)利要求4所述的動(dòng)力總成的主要設(shè)備均安裝在動(dòng)力支架上，動(dòng)力支架(31)與懸臂(32)外端連接；所述懸臂(32)內(nèi)側(cè)與載荷支架(33)連接，載荷支架(33)承受懸臂(32)傳遞的升力，并設(shè)計(jì)有機(jī)載電子設(shè)備和油箱支架接口。