本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有機械臂的無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的發(fā)展和社會的進步，現(xiàn)代化的設(shè)備不但使人們的生活變得便捷，現(xiàn)代化的設(shè)備還推動了人類社會的進步。

無人飛行器一種無人飛行設(shè)備的統(tǒng)稱，廣泛應(yīng)用于視屏采集、環(huán)境監(jiān)測和災(zāi)后救援等領(lǐng)域，由于其功能單一，這就限制了它的使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種帶有機械臂的無人飛行器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種帶有機械臂的無人飛行器，包括飛行器殼體，所述飛行器殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述飛行器殼體的底部鉸接有門扇，所述飛行器殼體的一側(cè)內(nèi)壁上固定連接有電動轉(zhuǎn)盤，所述電動轉(zhuǎn)盤的一側(cè)壁上固定連接有豎直設(shè)置的連接板，所述連接板的底部外壁上固定連接有豎直設(shè)置的固定板，所述固定板上設(shè)有水平設(shè)置的通孔，所述固定板的一側(cè)壁上固定連接有水平設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿位于通孔的上方，所述伸縮桿的輸出端固定連接有L型的連接桿，所述連接桿的底部一端穿過通孔并延伸至固定板遠離伸縮桿的一側(cè)，所述連接桿的外壁與通孔的內(nèi)壁滑動連接，所述連接桿的一端固定連接有豎直設(shè)置的采集板，所述采集板位于固定板遠離伸縮桿的一側(cè)，采集板為半圓形結(jié)構(gòu)，所述采集板靠近固定板的一側(cè)壁上設(shè)有弧型的置物槽，所述采集板和固定板相匹配，所述采集板和固定板之間設(shè)有照明設(shè)備，所述照明設(shè)備固定連接于連接板的底部外壁上，所述飛行器殼體的外壁上內(nèi)嵌有視屏采集裝置，所述視屏采集裝置的遠程端連接有移動控制設(shè)備。

優(yōu)選的，所述飛行器殼體的內(nèi)壁上固定連接有信號接收器、信號發(fā)射器和控制器，所述控制器的輸入端分別與信號接收器的輸出端和視頻采集裝置的輸入端連接，所述控制器的輸出端與信號發(fā)射器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述飛行器殼體的底部內(nèi)壁上表面呈凸型結(jié)構(gòu)，且飛行器殼體底部內(nèi)壁的表面邊緣處所處水平高度低于飛行器殼體底部內(nèi)壁的中央位置所處水平高度，所述飛行器殼體底部內(nèi)壁的邊緣處設(shè)有通孔，所述飛行器殼體的底部設(shè)有儲物箱，所述儲物箱通過通孔與飛行器殼體內(nèi)部連通，所述儲物箱的高度小于固定板的高度。

優(yōu)選的，所述控制器為DATA-7311通用型控制器，所述信號發(fā)射器的型號為J05型，所述信號接收器的型號為B04型。

優(yōu)選的，所述電動轉(zhuǎn)盤的型號為RT-005型，所述伸縮桿為電動推桿，所述伸縮桿的型號為GT-1500型。

優(yōu)選的，所述有移動控制設(shè)備為筆記本電腦、遙控手柄或手機。

本發(fā)明中，通過固定板和采集板的設(shè)計，使得機械臂能夠抓取多數(shù)形狀規(guī)則的物體，凹槽的設(shè)計則使得機械臂適用于大多數(shù)如橢圓形等形狀不規(guī)則的物體，增加機械臂的實用性，通過電動圓盤的設(shè)計使機械臂能夠收回到到飛行器殼體內(nèi)部，減少機械臂被撞傷的幾率，減少了飛行器的飛行阻力，照明設(shè)備和視屏采集裝置的設(shè)計提高了無人飛行器的定位精確度，提升了無人飛行器的適用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種帶有機械臂的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種帶有機械臂的無人飛行器固定板的連接關(guān)系示意圖。

圖中：1飛行器殼體、2電動轉(zhuǎn)盤、3連接板、4固定板、5伸縮桿、6連接桿、7采集板、8照明設(shè)備、9視屏采集裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種帶有機械臂的無人飛行器，包括飛行器殼體1，飛行器殼體1為中空結(jié)構(gòu)，飛行器殼體1的底部鉸接有門扇，飛行器殼體1的一側(cè)內(nèi)壁上固定連接有電動轉(zhuǎn)盤2，電動轉(zhuǎn)盤2的一側(cè)壁上固定連接有豎直設(shè)置的連接板3，連接板3的底部外壁上固定連接有豎直設(shè)置的固定板4，固定板4上設(shè)有水平設(shè)置的通孔，固定板4的一側(cè)壁上固定連接有水平設(shè)置的伸縮桿5，伸縮桿5位于通孔的上方，伸縮桿5的輸出端固定連接有L型的連接桿6，連接桿6的底部一端穿過通孔并延伸至固定板4遠離伸縮桿5的一側(cè)，連接桿6的外壁與通孔的內(nèi)壁滑動連接，連接桿6的一端固定連接有豎直設(shè)置的采集板7，采集板7位于固定板4遠離伸縮桿5的一側(cè)，采集板7為半圓形結(jié)構(gòu)，采集板7靠近固定板4的一側(cè)壁上設(shè)有弧型的置物槽，采集板7和固定板4相匹配，采集板7和固定板4之間設(shè)有照明設(shè)備8，照明設(shè)備8固定連接于連接板3的底部外壁上，飛行器殼體1的外壁上內(nèi)嵌有視屏采集裝置9，視屏采集裝置9的遠程端連接有移動控制設(shè)備，飛行器殼體1的內(nèi)壁上固定連接有信號接收器、信號發(fā)射器和控制器，控制器的輸入端分別與信號接收器的輸出端和視頻采集裝置的輸入端連接，控制器的輸出端與信號發(fā)射器的輸入端連接，飛行器殼體1的底部內(nèi)壁上表面呈凸型結(jié)構(gòu)，且飛行器殼體1底部內(nèi)壁的表面邊緣處所處水平高度低于飛行器殼體1底部內(nèi)壁的中央位置所處水平高度，飛行器殼體1底部內(nèi)壁的邊緣處設(shè)有通孔，飛行器殼體1的底部設(shè)有儲物箱，儲物箱通過通孔與飛行器殼體1內(nèi)部連通，儲物箱的高度小于固定板4的高度，控制器為DATA-7311通用型控制器，信號發(fā)射器的型號為J05型，信號接收器的型號為B04型，電動轉(zhuǎn)盤2的型號為RT-005型，伸縮桿5為電動推桿，伸縮桿5的型號為GT-1500型，有移動控制設(shè)備為筆記本電腦、遙控手柄或手機，通過移動控制設(shè)備控制飛行器，使視頻采集裝置9采集目的地視屏并傳回數(shù)據(jù)，再將飛行器移動至待抓取物的上方，調(diào)節(jié)電動轉(zhuǎn)盤2，使照明設(shè)備8移動至待抓取物體的正上方，飛行器下落使固定板4和采集板7分別位于待抓取物體兩側(cè)，伸縮桿5延長，使采集板朝固定板4一側(cè)移動，從而待抓取物體被固定于固定板4和采集板7之間，電子轉(zhuǎn)盤2工作使采集板移動至飛行器殼體1內(nèi)，伸縮桿5縮短，物品落在飛行器殼體1內(nèi)，增加了無人飛行器的適用范圍。

應(yīng)用方法：通過移動控制設(shè)備控制飛行器，使視頻采集裝置9采集目的地視屏并傳回數(shù)據(jù)，再將飛行器移動至待抓取物的上方，調(diào)節(jié)電動轉(zhuǎn)盤2，使照明設(shè)備8移動至待抓取物體的正上方，飛行器下落使固定板4和采集板7分別位于待抓取物體兩側(cè)，伸縮桿5延長，使采集板朝固定板4一側(cè)移動，從而待抓取物體被固定于固定板4和采集板7之間，電子轉(zhuǎn)盤2工作使采集板移動至飛行器殼體1內(nèi)，伸縮桿5縮短，物品落在飛行器殼體1內(nèi)。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。