1.一種側(cè)翻車輛救援無人機(jī),包括上機(jī)體(1)、下機(jī)體(2)、工作模塊(3),其特征在于:所述的上機(jī)體(1)焊接在下機(jī)體(2)上端面;所述的工作模塊(3)由左右相同的兩部分組成,通過拖板(301)下端面的滑槽滑動(dòng)安裝在下機(jī)體(2)上的導(dǎo)軌(205)上;
所述的上機(jī)體(1)包括2個(gè)螺旋槳(101)、2個(gè)電動(dòng)機(jī)(102)、上機(jī)架(103)、存儲(chǔ)倉(104)、扶梯(105)、4個(gè)支撐腿(106)、4個(gè)滾輪(107),所述的4個(gè)支撐腿(106)固定安裝在上機(jī)架(103)側(cè)面,所述的4個(gè)滾輪(107)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在4個(gè)支撐腿(106)下方的安裝座上;所述的2個(gè)電動(dòng)機(jī)(102)固定安裝在上機(jī)架(103)上方;所述的2個(gè)螺旋槳(101)分別安裝在2個(gè)電動(dòng)機(jī)(102)輸出軸上;所述的上機(jī)架(103)內(nèi)部兩端有動(dòng)力模塊,所述的上機(jī)架(103)中段開有存儲(chǔ)倉(104),所述的扶梯(105)固定座內(nèi)裝在存儲(chǔ)倉(104)開口處;
所述的下機(jī)體(2)包括下機(jī)架(201)、加強(qiáng)梁(202)、2根輔助梁(203)、4個(gè)第一液壓缸(204)、4根導(dǎo)軌(205)、控制模塊(206),所述的下機(jī)架(201)上端面焊接在上機(jī)架(103)下底面上,所述的下機(jī)架(201)中央設(shè)有加強(qiáng)梁(202),所述的加強(qiáng)梁(202)兩側(cè)設(shè)有2根輔助梁(203);所述的下機(jī)架(201)上設(shè)有4根導(dǎo)軌(205)和4個(gè)第一液壓缸(204);所述的控制模塊(206)固定安裝在加強(qiáng)梁(202)下方的支架上;
所述的工作模塊(3)每部分包括拖板(301)、2個(gè)固定塊(302)、機(jī)械臂(303)、液壓馬達(dá)(304)、2個(gè)第二液壓缸(305)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(306)、2個(gè)固定爪(307)、2個(gè)活動(dòng)爪(308)、4個(gè)第三液壓缸(309),所述的拖板(301)通過兩側(cè)凸臺(tái)固定安裝在2個(gè)第一液壓缸(204)活塞桿的安裝座上,所述的拖板(301)下端面設(shè)有4根滑槽并與4根導(dǎo)軌(205)配合;所述的2個(gè)固定塊(302)固定安裝在拖板(301)兩側(cè);所述的機(jī)械臂(303)鉸接在拖板(301)下方的鉸支架上;所述的2個(gè)第二液壓缸(305)一端鉸接在拖板(301)兩側(cè)的支架上,另一端鉸接在機(jī)械臂(303)兩側(cè)的支架上;所述的液壓馬達(dá)(304)固定安裝在機(jī)械臂(303)端部的固定座上;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架(306)固定安裝在液壓馬達(dá)(304)的輸出軸上;所述的2個(gè)固定爪(307)固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架(306)一側(cè),所述的4個(gè)第三液壓缸(309)兩個(gè)一組,一端固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架(306)另一側(cè),另一端固定安裝在2個(gè)活動(dòng)爪(308)上。