本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種森林滅火無人機(jī)。

背景技術(shù)：

我國森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為百分之十三左右，人均占有森林面積僅為世界平均值的六分之一，但森林大火每年都有發(fā)生，如何解決森林防火的問題，又成為林業(yè)工作的重中之重。用無人機(jī)進(jìn)行中低空滅火，具有機(jī)動快速、使用成本低、維護(hù)操作簡單等技術(shù)特點(diǎn)。消防無人機(jī)系統(tǒng)日常存放于運(yùn)載車或固定地面基地中待命，隨時準(zhǔn)備執(zhí)行滅火的任務(wù)。但是，傳統(tǒng)的滅火無人機(jī)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，滅火效率低，且無法與火源近距離接觸，又由于在室外工作，噴灑用于滅火的干粉或水易被風(fēng)吹走，導(dǎo)致滅火效果不理想，對此我們推出一種森林滅火無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于傳統(tǒng)的滅火無人機(jī)滅火效率低，且無法與火源近距離接觸，噴灑用于滅火的干粉或水被風(fēng)吹走，導(dǎo)致滅火效果不理想，提供一種森林滅火無人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種森林滅火無人機(jī),包括機(jī)身本體，所述機(jī)身本體的內(nèi)腔分別設(shè)有儲存箱、儲水箱和氣泵，所述氣泵分別通過氣管貫穿儲存箱和儲水箱的內(nèi)腔，所述儲存箱和儲水箱分別連接有多個伸縮噴管，多個所述伸縮噴管均貫穿機(jī)身本體的底部，每個所述伸縮噴管均包括上端向外傾斜設(shè)置的第一噴管，每個所述第一噴管上均設(shè)有電磁閥，每個所述第一噴管的下端均豎直連接有第二噴管，每個所述第二噴管上均套接有套管，所述機(jī)身本體的底部設(shè)有電機(jī)，且電機(jī)的驅(qū)動軸上安裝有收線盤，所述收線盤分別通過拉繩與每個套管相連接。

優(yōu)選的，每個所述套管的末端均安裝有噴頭，每個所述噴頭內(nèi)均安裝有葉輪。

優(yōu)選的，每個所述第一噴管上均設(shè)有與每根拉繩滾動連接的導(dǎo)向輪。

優(yōu)選的，所述第一噴管、第二噴管和套管均采用鋁鎂合金制成。

優(yōu)選的，所述機(jī)身本體內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，且攪拌裝置的攪拌桿伸向儲存箱內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)身本體的外側(cè)設(shè)有監(jiān)測裝置，且監(jiān)測裝置包括視頻監(jiān)測探頭、單片機(jī)和無線發(fā)射模塊，所述單片機(jī)分別與視頻監(jiān)測探頭和無線發(fā)射模塊電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：氣泵分別將氣體通入儲存箱和儲水箱內(nèi)，使儲存箱內(nèi)的干粉與氣體混合，使儲水箱內(nèi)的水混合氣體，儲存箱內(nèi)的干粉和儲水箱內(nèi)的水由于受到氣體的壓力通過伸縮噴管向外噴出，用于滅火，使干粉的噴灑效果更好，且儲水箱內(nèi)的水由于與空氣混合，夾雜大量氣泡，形成水霧，滅火時覆蓋的面積更大，滅火效果更好，且節(jié)省用水量，通過電機(jī)驅(qū)動收線盤，從而拉動套管，當(dāng)?shù)竭_(dá)滅火位置時將套管放下與火源近距離接觸，滅火效果更好，當(dāng)飛行時將套管收起，可減少飛行時的阻力，使飛行更穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)身本體1、儲存箱2、儲水箱3、收線盤4、氣泵5、伸縮噴管6、噴頭7、葉輪8、電磁閥9、第一噴管10、第二噴管11、套管12。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種森林滅火無人機(jī),包括機(jī)身本體1，機(jī)身本體1的內(nèi)腔分別設(shè)有儲存箱2、儲水箱3和氣泵5，儲存箱2內(nèi)用于儲存滅火用干粉，氣泵5分別通過氣管貫穿儲存箱2和儲水箱3的內(nèi)腔，氣泵5分別將氣體通入儲存箱2和儲水箱3內(nèi)，使儲存箱2內(nèi)的干粉與氣體混合，使儲水箱3內(nèi)的水混合氣體，機(jī)身本體1內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，且攪拌裝置的攪拌桿伸向儲存箱2內(nèi)，攪拌裝置用于攪拌儲存箱2內(nèi)的干粉，使干粉在儲存箱2內(nèi)飄浮，使干粉的噴灑效果更好，儲存箱2和儲水箱3分別連接有多個伸縮噴管6，多個伸縮噴管6均貫穿機(jī)身本體1的底部，儲存箱2內(nèi)的干粉和儲水箱3內(nèi)的水由于受到氣體的壓力通過伸縮噴管6向外噴出，用于滅火，使干粉的噴灑效果更好，且儲水箱3內(nèi)的水由于與空氣混合，夾雜大量氣泡，形成水霧，滅火時覆蓋的面積更大，滅火效果更好，且節(jié)省用水量，機(jī)身本體1的外側(cè)設(shè)有監(jiān)測裝置，且監(jiān)測裝置包括視頻監(jiān)測探頭、單片機(jī)和無線發(fā)射模塊，單片機(jī)分別與視頻監(jiān)測探頭和無線發(fā)射模塊電連接，可通過視頻監(jiān)測探頭時時監(jiān)控滅火進(jìn)程，通過無線發(fā)射模塊發(fā)往無線終端，便于對滅火進(jìn)程進(jìn)行綜合監(jiān)測與分析。

每個伸縮噴管6均包括上端向外傾斜設(shè)置的第一噴管10，向外傾斜設(shè)置的第一噴管10使可噴灑的面積增大，每個第一噴管10上均設(shè)有電磁閥9，通過電磁閥控制第一噴管10的閉合，每個第一噴管10的下端均豎直連接有第二噴管11，每個第二噴管11上均套接有套管12，豎直設(shè)置的第二噴管11便于套管12的伸縮運(yùn)動，機(jī)身本體1的底部設(shè)有電機(jī)，且電機(jī)的驅(qū)動軸上安裝有收線盤4，收線盤4分別通過拉繩與每個套管12相連接，通過電機(jī)驅(qū)動收線盤4，從而拉動套管12，當(dāng)?shù)竭_(dá)滅火位置時將套管12放下與火源近距離接觸，滅火效果更好，當(dāng)飛行時將套管12收起，可減少飛行時的阻力，使飛行更穩(wěn)定，每個套管12的末端均安裝有噴頭7，每個噴頭7內(nèi)均安裝有葉輪8，套管12進(jìn)行噴灑時，通過快速的氣流可帶動葉輪8旋轉(zhuǎn)，從而可在干粉和水在噴出時將其打散，覆蓋面積更大，滅火效果更好，每個第一噴管10上均設(shè)有與每根拉繩滾動連接的導(dǎo)向輪，用于對拉繩的導(dǎo)向工作，使套管12的伸縮效果更好，第一噴管10、第二噴管11和套管12均采用鋁鎂合金制成，鋁鎂合金制成的第一噴管10、第二噴管11和套管12，具有強(qiáng)度高，重量輕的優(yōu)點(diǎn)，可減輕機(jī)身本體1的載重。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。