本實(shí)用新型涉及農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)領(lǐng)域,特別是涉及一種遠(yuǎn)程控制農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)。
背景技術(shù):
目前,農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械中不可少的設(shè)備之一,隨著農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)不斷的發(fā)展,農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用,但是有一些農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)然存在一定的問(wèn)題,申請(qǐng)?zhí)枮?01410596784.9的中國(guó)專利,具體內(nèi)容為:公開(kāi)了一種可以運(yùn)用于農(nóng)田等生長(zhǎng)有作物的非平整表面進(jìn)行土壤或水體取樣的農(nóng)用多旋翼無(wú)人機(jī)。它包括機(jī)架、旋翼、旋翼電機(jī)、支腳、伸縮裝置和取樣探頭;伸縮裝置包括機(jī)箱、卷線筒、卷線軸、第一傳動(dòng)齒輪、離合器、第二傳動(dòng)齒輪、纜繩和制動(dòng)裝置;旋翼電機(jī)為雙軸電機(jī);下轉(zhuǎn)軸連有輸出齒輪,輸出齒輪與第一傳動(dòng)齒輪相連,第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)通過(guò)離合器與第二傳動(dòng)齒輪相連,第二傳動(dòng)齒輪與卷線軸相連,卷線軸與卷線筒周向套合,纜繩卷繞在卷線筒上,纜繩的自由端與取樣探頭相連;制動(dòng)裝置安裝在卷線筒的端面處;機(jī)箱固定于旋翼電機(jī)上,卷線軸、離合器和制動(dòng)裝置固定于箱體上;旋翼電機(jī)、離合器、制動(dòng)裝置和取樣探頭均與信息處理器電連接。上述專利存在設(shè)計(jì)不合理,機(jī)身較大,生產(chǎn)成本高, 操作不方便,噴灑不均勻,因此需要一種遠(yuǎn)程控制農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)來(lái)解決以上問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種遠(yuǎn)程控制農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)。
本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種遠(yuǎn)程控制農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī),包括地面支架、農(nóng)藥水箱、支撐板、信號(hào)接收器、控制器,所述地面支架的上方設(shè)置有所述農(nóng)藥水箱,所述農(nóng)藥水箱的上方設(shè)置有所述支撐板,所述支撐板的上方設(shè)置有所述信號(hào)接收器,所述信號(hào)接收器的一側(cè)設(shè)置有所述控制器,所述控制器的一側(cè)設(shè)置有連接支桿,所述連接支桿的上方設(shè)置有電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)的上方設(shè)置有螺旋葉片,所述螺旋葉片的下方設(shè)置有噴灑器,所述噴灑器的一側(cè)設(shè)置有后尾翼,所述后尾翼的下方設(shè)置有加水蓋,所述加水蓋的上方設(shè)置有無(wú)人機(jī)架。
上述結(jié)構(gòu)中,首先打開(kāi)所述加水蓋進(jìn)行加藥加水,所述地面支架起到支撐穩(wěn)定的作用,當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到信號(hào)之后所述控制器就會(huì)發(fā)出指令,然后所述電動(dòng)機(jī)就會(huì)提供動(dòng)力,當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力之后所述螺旋葉片就會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后所述噴灑器就會(huì)進(jìn)行噴灑農(nóng)藥,并且所述連接支桿起到連接的作用,所述無(wú)人機(jī)架也起到支撐固定的作用。
為了進(jìn)一步提高農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)質(zhì)量,所述地面支架與所述農(nóng)藥水箱相連接,所述農(nóng)藥水箱與所述支撐板相連接,所述支撐板與所述信號(hào)接收器相連接。
為了進(jìn)一步提高農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)質(zhì)量,所述信號(hào)接收器與所述控制器相連接,所述控制器與所述連接支桿相連接,所述連接支桿與所述電動(dòng)機(jī)相連接。
為了進(jìn)一步提高農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)質(zhì)量,所述電動(dòng)機(jī)與所述螺旋葉片相連接,所述螺旋葉片與所述噴灑器相連接,所述噴灑器與所述后尾翼相連接。
為了進(jìn)一步提高農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)質(zhì)量,所述后尾翼與所述加水蓋相連接,所述加水蓋與所述無(wú)人機(jī)架相連接。
有益效果在于:用途廣泛,成本低,噴灑能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性能好,使用方便,操作簡(jiǎn)單。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型所述一種遠(yuǎn)程控制農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)的空間立體視圖;
附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
1、地面支架;2、農(nóng)藥水箱;3、支撐板;4、信號(hào)接收器;5、控制器;6、連接支桿;7、電動(dòng)機(jī);8、螺旋葉片;9、噴灑器;10、后尾翼;11、加水蓋;12、無(wú)人機(jī)架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示,一種遠(yuǎn)程控制農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī),包括地面支架1、農(nóng)藥水箱2、支撐板3、信號(hào)接收器4、控制器5,地面支架1用于支撐或穩(wěn)定,地面支架1的上方設(shè)置有農(nóng)藥水箱2,農(nóng)藥水箱2用于儲(chǔ)存農(nóng)藥,農(nóng)藥水箱2的上方設(shè)置有支撐板3,支撐板3起到支撐的作用,支撐板3的上方設(shè)置有信號(hào)接收器4,信號(hào)接收器4用于接收信號(hào),信號(hào)接收器4的一側(cè)設(shè)置有控制器5,控制器5用于控制,控制器5的一側(cè)設(shè)置有連接支桿6,連接支桿6用于支撐,連接支桿6的上方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)7,電動(dòng)機(jī)7用于提供動(dòng)力,電動(dòng)機(jī)7的上方設(shè)置有螺旋葉片8,螺旋葉片8用于旋轉(zhuǎn),螺旋葉片8的下方設(shè)置有噴灑器9,噴灑器9用于噴灑農(nóng)藥,噴灑器9的一側(cè)設(shè)置有后尾翼10,后尾翼10起到平衡的作用,后尾翼10的下方設(shè)置有加水蓋11,加水蓋11便于加水或加藥,加水蓋11的上方設(shè)置有無(wú)人機(jī)架12,無(wú)人機(jī)架12用于支撐或固定。
上述結(jié)構(gòu)中,首先打開(kāi)加水蓋11進(jìn)行加藥加水,地面支架1起到支撐穩(wěn)定的作用,當(dāng)信號(hào)接收器4接收到信號(hào)之后控制器5就會(huì)發(fā)出指令,然后電動(dòng)機(jī)7就會(huì)提供動(dòng)力,當(dāng)電動(dòng)機(jī)7提供動(dòng)力之后螺旋葉片8就會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后噴灑器9就會(huì)進(jìn)行噴灑農(nóng)藥,并且連接支桿6起到連接的作用,無(wú)人機(jī)架12也起到支撐固定的作用。
為了進(jìn)一步提高農(nóng)用無(wú)人灑藥機(jī)質(zhì)量,地面支架1與農(nóng)藥水箱2相連接,農(nóng)藥水箱2與支撐板3相連接,支撐板3與信號(hào)接收器4相連接,信號(hào)接收器4與控制器5相連接,控制器5與連接支桿6相連接,連接支桿6與電動(dòng)機(jī)7相連接,電動(dòng)機(jī)7與螺旋葉片8相連接,螺旋葉片8與噴灑器9相連接,噴灑器9與后尾翼10相連接,后尾翼10與加水蓋11相連接,加水蓋11與無(wú)人機(jī)架12相連接。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。