本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種側(cè)翻車輛救援無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著車輛的增多，交通事故越來越多，對(duì)于側(cè)翻車輛往往由于救援人員到達(dá)不及時(shí)，耽誤事故的救援，造成更大的損失，因此急需一種側(cè)翻車輛救援無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種側(cè)翻車輛救援無人機(jī)，其可以快速飛抵事故現(xiàn)場，完成對(duì)側(cè)翻車輛扶正工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種側(cè)翻車輛救援無人機(jī)，包括上機(jī)體、下機(jī)體、工作模塊，其特征在于：所述的上機(jī)體焊接在下機(jī)體上端面；所述的工作模塊由左右相同的兩部分組成，通過拖板下端面的滑槽滑動(dòng)安裝在下機(jī)體上的導(dǎo)軌上；

所述的上機(jī)體包括2個(gè)螺旋槳、2個(gè)電動(dòng)機(jī)、上機(jī)架、存儲(chǔ)倉、扶梯、4個(gè)支撐腿、4個(gè)滾輪，所述的4個(gè)支撐腿固定安裝在上機(jī)架側(cè)面，所述的4個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在4個(gè)支撐腿下方的安裝座上；所述的2個(gè)電動(dòng)機(jī)固定安裝在上機(jī)架上方；所述的2個(gè)螺旋槳分別安裝在2個(gè)電動(dòng)機(jī)輸出軸上；所述的上機(jī)架內(nèi)部兩端有動(dòng)力模塊，所述的上機(jī)架中段開有存儲(chǔ)倉，所述的扶梯固定座內(nèi)裝在存儲(chǔ)倉開口處；

所述的下機(jī)體包括下機(jī)架、加強(qiáng)梁、2根輔助梁、4個(gè)第一液壓缸、4根導(dǎo)軌、控制模塊，所述的下機(jī)架上端面焊接在上機(jī)架下底面上，所述的下機(jī)架中央設(shè)有加強(qiáng)梁，所述的加強(qiáng)梁兩側(cè)設(shè)有2根輔助梁；所述的下機(jī)架上設(shè)有4根導(dǎo)軌和4個(gè)第一液壓缸；所述的控制模塊固定安裝在加強(qiáng)梁下方的支架上；

所述的工作模塊每部分包括拖板、2個(gè)固定塊、機(jī)械臂、液壓馬達(dá)、2個(gè)第二液壓缸、轉(zhuǎn)動(dòng)架、2個(gè)固定爪、2個(gè)活動(dòng)爪、4個(gè)第三液壓缸，所述的拖板通過兩側(cè)凸臺(tái)固定安裝在2個(gè)第一液壓缸活塞桿的安裝座上，所述的拖板下端面設(shè)有4根滑槽并與4根導(dǎo)軌配合；所述的2個(gè)固定塊固定安裝在拖板兩側(cè)；所述的機(jī)械臂鉸接在拖板下方的鉸支架上；所述的2個(gè)第二液壓缸一端鉸接在拖板兩側(cè)的支架上，另一端鉸接在機(jī)械臂兩側(cè)的支架上；所述的液壓馬達(dá)固定安裝在機(jī)械臂端部的固定座上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架固定安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸上；所述的2個(gè)固定爪固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架一側(cè)，所述的4個(gè)第三液壓缸兩個(gè)一組，一端固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架另一側(cè)，另一端固定安裝在2個(gè)活動(dòng)爪上。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可以快速前往事故地點(diǎn)，完成對(duì)側(cè)翻車輛的扶正工作，同時(shí)運(yùn)送救援設(shè)備，提高救援效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明除去上機(jī)體后的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明除去上機(jī)體后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明除去上機(jī)體后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-上機(jī)體；2-下機(jī)體；3-工作模塊；101-螺旋槳；102-電動(dòng)機(jī)；103-上機(jī)架；104-存儲(chǔ)倉；105-扶梯；106-支撐腿；107-滾輪；201-下機(jī)架；202-加強(qiáng)梁；203-輔助梁；204-第一液壓缸；205-導(dǎo)軌；206-控制模塊；301-拖板；302-固定塊；303-機(jī)械臂；304-液壓馬達(dá)；305-第二液壓缸；306-轉(zhuǎn)動(dòng)架；307-固定爪；308-活動(dòng)爪；309-第三液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種側(cè)翻車輛救援無人機(jī)，包括上機(jī)體1、下機(jī)體2、工作模塊3，其特征在于：所述的上機(jī)體1焊接在下機(jī)體2上端面；所述的工作模塊3由左右相同的兩部分組成，通過拖板301下端面的滑槽滑動(dòng)安裝在下機(jī)體2上的導(dǎo)軌205上；

所述的上機(jī)體1包括2個(gè)螺旋槳101、2個(gè)電動(dòng)機(jī)102、上機(jī)架103、存儲(chǔ)倉104、扶梯105、4個(gè)支撐腿106、4個(gè)滾輪107，所述的4個(gè)支撐腿106固定安裝在上機(jī)架103側(cè)面，所述的4個(gè)滾輪107轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在4個(gè)支撐腿106下方的安裝座上；所述的2個(gè)電動(dòng)機(jī)102固定安裝在上機(jī)架103上方；所述的2個(gè)螺旋槳101分別安裝在2個(gè)電動(dòng)機(jī)102輸出軸上；所述的上機(jī)架103內(nèi)部兩端有動(dòng)力模塊，所述的上機(jī)架103中段開有存儲(chǔ)倉104，所述的扶梯105固定座內(nèi)裝在存儲(chǔ)倉104開口處；

所述的下機(jī)體2包括下機(jī)架201、加強(qiáng)梁202、2根輔助梁203、4個(gè)第一液壓缸204、4根導(dǎo)軌205、控制模塊206，所述的下機(jī)架201上端面焊接在上機(jī)架103下底面上，所述的下機(jī)架201中央設(shè)有加強(qiáng)梁202，所述的加強(qiáng)梁202兩側(cè)設(shè)有2根輔助梁203；所述的下機(jī)架201上設(shè)有4根導(dǎo)軌205和4個(gè)第一液壓缸204；所述的控制模塊206固定安裝在加強(qiáng)梁202下方的支架上；

所述的工作模塊3每部分包括拖板301、2個(gè)固定塊302、機(jī)械臂303、液壓馬達(dá)304、2個(gè)第二液壓缸305、轉(zhuǎn)動(dòng)架306、2個(gè)固定爪307、2個(gè)活動(dòng)爪308、4個(gè)第三液壓缸309，所述的拖板301通過兩側(cè)凸臺(tái)固定安裝在2個(gè)第一液壓缸204活塞桿的安裝座上，所述的拖板301下端面設(shè)有4根滑槽并與4根導(dǎo)軌205配合；所述的2個(gè)固定塊302固定安裝在拖板301兩側(cè)；所述的機(jī)械臂303鉸接在拖板301下方的鉸支架上；所述的2個(gè)第二液壓缸305一端鉸接在拖板301兩側(cè)的支架上，另一端鉸接在機(jī)械臂303兩側(cè)的支架上；所述的液壓馬達(dá)304固定安裝在機(jī)械臂303端部的固定座上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架306固定安裝在液壓馬達(dá)304的輸出軸上；所述的2個(gè)固定爪307固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架306一側(cè)，所述的4個(gè)第三液壓缸309兩個(gè)一組，一端固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架306另一側(cè)，另一端固定安裝在2個(gè)活動(dòng)爪308上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：首先設(shè)定好救援地點(diǎn)，控制模塊206控制2個(gè)電動(dòng)機(jī)102分別帶動(dòng)2個(gè)螺旋槳101轉(zhuǎn)動(dòng)飛到事故地點(diǎn)，通過4個(gè)第一液壓缸204推動(dòng)2個(gè)拖板301移動(dòng)調(diào)節(jié)合適距離，液壓馬達(dá)304帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架306到與側(cè)翻車輛相同角度，4個(gè)第三液壓缸309帶動(dòng)2個(gè)活動(dòng)爪308夾住事故車輛，通過液壓馬達(dá)304帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架306使車輛轉(zhuǎn)至水平，4個(gè)第三液壓缸309帶動(dòng)2個(gè)活動(dòng)爪308松開，完成救援，同時(shí)存儲(chǔ)倉104內(nèi)可以放置各種救援工具，方便救援人員通過扶梯105進(jìn)入取用。