一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置制造方法
【專利摘要】一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置具有轉(zhuǎn)軸可以傾轉(zhuǎn)90度的螺旋槳，當轉(zhuǎn)軸與機身垂直時，旋轉(zhuǎn)螺旋槳可以獲得升力或者降慢螺旋槳轉(zhuǎn)動速度使飛機緩慢下降，當轉(zhuǎn)軸與機身平行時，飛行器獲得水平推力；裝置同時具有固定翼，在飛行器失去動力或者不平衡時，滑翔獲得寶貴的下降時間；裝置通過遙控器控制起飛、水平飛行、降落。本發(fā)明解決了垂直起降飛行器的墜落問題，通過遙控器實現(xiàn)飛行器可以垂直起飛與緩慢降落，又可以水平飛行。具有節(jié)省起飛場地，平飛時耗能少，降落平穩(wěn)等特征，可用于高空偵察。
【專利說明】一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機電一體化飛行器裝置，基于多旋槳直升飛機與固定翼飛機的優(yōu)點設計成的螺旋槳轉(zhuǎn)動軸可傾轉(zhuǎn)90度的飛行器裝置。

【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器可以用于垂直起降，節(jié)省起飛的地面空間，但是如果其中一個電機出現(xiàn)故障，飛行器運動會失去平衡而迅速墜地，造成人員的傷害與財產(chǎn)的損失，同時，多旋翼飛行器只能通過改變姿態(tài)進行水平飛行，給水平飛行造成很大的困難；常見的飛機采用固定翼，螺旋槳軸與機身平行，產(chǎn)生水平方向推動力，促使水平飛行。
[0003]如果能實現(xiàn)又節(jié)省起飛的地面空間，又能方便地水平飛行，即使有電機出現(xiàn)故障時，固定翼在滑翔過程中可以延長寶貴的下落時間。為此設計了一種四螺旋槳的轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動的又具有固定翼的飛行器裝置。汪滔的多旋翼無人飛行器專利保護了組成旋翼的旋槳與垂直于轉(zhuǎn)軸方向，通過設計不同的角度與旋槳轉(zhuǎn)動速度實現(xiàn)懸停與承載物體飛行。沒有提及旋翼的轉(zhuǎn)軸可以傾轉(zhuǎn)以及采用固定翼。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決了又可以節(jié)省起飛的地面空間，又方便地水平飛行的問題，而且即使一個電機出現(xiàn)故障，也能贏得寶貴的滑翔時間，避免人員與物品損傷或者損壞。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]技術構(gòu)思:(a)采用四組螺旋槳，相鄰兩個螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向是相反的，四組螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸在垂直起降時與機身垂直；(b)四組螺旋槳的軸可以緩慢地轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)過90°時螺旋槳給飛行器產(chǎn)生水平的推力，使飛機水平運動；(c)采用固定翼，其目的在于在無動力情況下滑翔。
[0007]設備發(fā)明:可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。
[0008]本專利的有益效果是:該飛行器攜載攝像設備，用于高空拍攝圖片與錄像，操作簡單，制作成本低，經(jīng)濟價值可觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1裝置側(cè)視圖
[0011]圖2裝置俯視圖
[0012]圖3軸可傾轉(zhuǎn)的螺旋槳
[0013]圖4遙控裝置-電池與四合一電調(diào)控制關系
[0014]在圖中，1.機身，2.螺旋槳，3.電機支架組，4.四合一電調(diào)，5.電池，6.固定翼，
7.機尾，8.電機一轉(zhuǎn)軸，9.電機一，10.電機二，11.電機二轉(zhuǎn)軸，12.支架，13.遙控裝置，14.遙控開關一，15.遙控開關二

【具體實施方式】
[0015]在圖1和圖2中，飛行器由機身⑴、螺旋槳⑵、電機支架組(3)、四合一電調(diào)⑷、電池(5)、固定翼(6)、機尾(7)組成。
[0016]在圖3中，螺旋槳⑵與電機支架組(3)組成了轉(zhuǎn)軸可以傾轉(zhuǎn)的機構(gòu)。其中電機支架組⑶包括電機一(9)與電機一轉(zhuǎn)軸(8)，支架(12)，電機二(10)與電機二轉(zhuǎn)軸(11)。電機一(8)與電機二轉(zhuǎn)軸(11)通過支架進行連接，電機二(10)驅(qū)動電機二轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)帶動電機一⑶旋轉(zhuǎn)。
[0017]在圖4中，遙控裝置(13)由遙控開關一(14)和遙控開關二(15)組成。其中遙控開關一(13)具有三檔，上、中、下分別標的“ I ”、“ΙΙ”、“ΙΙΓ，分別用于控制電機一(9)的轉(zhuǎn)動速度“大”、“中”、“小”。速度“大”用于垂直起飛，速度“中”用于水平飛行，速度“小”用于垂直降落。其中遙控開關二(15)用于轉(zhuǎn)動電機一(9)，包括“IV”和“V”兩檔。打向“V”檔，遙控四合一電調(diào)⑷發(fā)出脈沖指令使得電機二(10)帶動支架(12)順時針旋轉(zhuǎn)90°，電機一(9)的轉(zhuǎn)軸與機身(I)平行，螺旋槳(2)旋轉(zhuǎn)推動飛行器水平運動；打向“IV”檔，遙控四合一電調(diào)(4)發(fā)出脈沖指令使得電機二(10)帶動支架(12)逆時針旋轉(zhuǎn)90°，電機一
(9)的轉(zhuǎn)軸與機身(I)垂直，螺旋槳(2)旋轉(zhuǎn)使飛行器上升或者緩慢降落。電池(5)給四合一電調(diào)⑷供電。四合一電調(diào)⑷通過16根導線分別與甲組電機支架組(3)相連，一個電機支架組(3)由兩根導線連接電機一(9)和兩根導線連接電機二(10)。
[0018]成功的實例，可傾轉(zhuǎn)軸的四組螺旋槳固定翼飛行器連電池重1550g，尺寸I10mmX 650mmX 150mm,功率125W，一個電池續(xù)航時間lOmin，續(xù)航路程1km，高度500m，能攜載像機重量500g，螺旋槳尺寸254mm X 114mm。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案，做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。其特征是:螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸可以傾轉(zhuǎn)，螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動速度可以調(diào)節(jié)，能實現(xiàn)垂直升降和水平飛行。
2.根據(jù)權利要求1所述的螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸可以傾轉(zhuǎn)，就是當起飛時螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸豎直，與機身平面垂直，轉(zhuǎn)動螺旋槳獲得升力，其中螺旋槳成對排列，相鄰兩個螺旋槳轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)向相反，其目的是補償轉(zhuǎn)動時對機身產(chǎn)生的力矩。當螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸水平時，即與機身平面平行時，飛行器獲得水平推力，水平推力的大小取決于螺旋槳的轉(zhuǎn)速。
3.—種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。其特征是:飛行器具有固定翼，在失去動力或者動力不平衡時，不會墜落，獲得滑翔的時間。
4.根據(jù)權利要求3所述的飛行器具有固定翼，可以是飛行器左右各一翼，也可以左右各多翼。左右各一翼則螺旋槳安裝在左右各一翼的前后位置，左右各兩翼則每翼上安裝螺旋槳。
5.一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。其特征是:利用遙控器控制螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸方向與轉(zhuǎn)動速度，實現(xiàn)飛行器垂直起飛、水平飛行與緩慢降落。 螺旋槳成對出現(xiàn)，固定翼數(shù)目不受限制，屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。
【文檔編號】B64C11/46GK104494812SQ201510009016
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月8日 優(yōu)先權日:2015年1月8日
【發(fā)明者】江興方, 陳路, 石喜霞, 楊翔, 陳冬冬 申請人:常州大學