一種夜間搜救多旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夜間搜救多旋翼無人機，屬于無人機搜索【技術領域】。本實用新型的機架沿其機體伸出六只機臂，機體下部設置有腳架，機體底部負載有搜救機構掛載桿；飛行提升機構設置于機臂的末端，螺旋槳通過快拆件與電機活動連接；探照機構包括廣角探照燈和聚光探照燈，廣角探照燈掛載于機臂上，聚光探照燈掛載于探照燈掛載桿的末端；搜救機構的擴音器、攝像機構和熱成像機構均通過搜救機構掛載桿掛載于無人機機體底部。本實用新型的搜救裝置可快速安裝在多旋翼無人機上，為地面搜救人員提供近7000平方米可見光源支持，同時對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜索，適用于山區(qū)、森林、沼澤等區(qū)域夜間搜救、巡邏及應對群體事件和反恐偵察。
【專利說明】一種夜間搜救多旋翼無人機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機搜索【技術領域】，更具體地說，涉及一種夜間搜救多旋翼無人機。

【背景技術】
[0002]我國地域遼闊、人口眾多，是自然災害、意外事件頻發(fā)的國家。特別是近年來反恐偵察、搜索救援任務加劇，應急救援部門及公安反恐部門的夜間搜救(搜索)任務極為繁重。傳統(tǒng)搜索方案采取野外地面搜索的方式，通過手持或汽車機動提供光源，但存在光源方向單一，覆蓋范圍小等問題，且遇到水面、山澗、山頂、沼澤等搜救、搜索重點區(qū)域時往往無法保障光源支持。由于搜救(搜索)視線不佳，不僅導致搜救(搜索)效率低下，而且搜救人員的人身安全也不能得到很好地保障。
[0003]隨著科學的進步，無人機的應用越來越廣泛。無人機不受起飛著陸場地限制，能垂直起降、空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行等特點。但是，現(xiàn)有的無人機在執(zhí)行夜間搜索任務時存在諸多不足，如光源照射地面范圍較小且不穩(wěn)定、無法提供強光柱配合地面搜救和警用戰(zhàn)術、攝像頭與探照燈等易受飛行姿態(tài)影響等，使得無人直升機出勤能力較低，在應用上受到一定限制。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利號ZL201420102010.8，授權公告日為2014年8月6日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種無人直升機的夜間探照及視頻拍攝裝置，該申請案包括機殼及其內(nèi)部的攝像控制裝置、探照控制裝置、圖傳設備和電池，在機殼的前面板上設置有攝像頭和探照燈頭并分別與攝像控制裝置、探照控制裝置相連接，在機殼的上表面安裝有與圖傳設備相連接的天線，所述的電池與攝像控制裝置、探照控制裝置、圖傳設備相連接為其供電，該攝像控制裝置、探照控制裝置通過通信線與無人機控制系統(tǒng)相連接，攝像控制裝置通過通信線與機身存儲設備相連接。該申請案達到了無人直升機夜間飛行作業(yè)及探照拍攝跟蹤的目的，但該申請案沒有考慮對夜間執(zhí)行搜索作業(yè)至關重要的光源探照問題，光源覆蓋范圍窄、光照不足、搜索視線不佳，同時也影響了拍攝圖像的效果，仍需進一步改進。
[0005]中國專利號ZL 201220730305.4，授權公告日2013年7月31日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種具有慣性導航平臺的電力巡線無人直升機，該申請案包括無人直升機及其相適配的地面指揮裝置；在無人機頭部的前置云臺內(nèi)設置有拍照系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)；在無人機的機身內(nèi)部設置有飛行控制系統(tǒng)和動力驅動系統(tǒng)。所述拍照系統(tǒng)包括攝像頭、可見光數(shù)碼相機、紫外成像儀和紅外熱像儀。所述動力驅動系統(tǒng)為渦軸發(fā)動機，所述飛行控制系統(tǒng)用于控制無人直升機按照預置的飛行參數(shù)及航線飛行，并實時反饋航電位置數(shù)據(jù)信息。該申請案的紫外成像儀和紅外熱像儀主要用于自動對電力線路的實時狀況進行影像數(shù)據(jù)記錄，以實現(xiàn)電網(wǎng)巡檢作業(yè)，并不能推廣應用到夜間搜救領域。
[0006]綜上，亟待加強夜間應急搜救裝備的創(chuàng)新和探索。
實用新型內(nèi)容
[0007]1.實用新型要解決的技術問題
[0008]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有夜間搜索方案存在的:1)需要大量人力物力進行地毯式搜索，由于可見光差導致搜索效率低；2)探照光源覆蓋范圍窄、光照不足，無法保障水面、山谷、山頂、沼澤等搜救、搜索重點區(qū)域夜間光源支持；3)夜間執(zhí)行警用偵察、作戰(zhàn)任務無法提供空中強光柱予以戰(zhàn)術配合的問題；提供了一種夜間搜救多旋翼無人機。本實用新型提供的方案，搜救裝置可快速安裝在多旋翼無人機上，為地面搜救人員提供近7000平方米可見光源支持，同時對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜索，適用于山區(qū)、森林、草原、水面夜間搜救、巡邏及應對群體事件和反恐偵察。
[0009]2.技術方案
[0010]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0011]本實用新型的一種夜間搜救多旋翼無人機，包括機架、飛行提升機構、探照機構和搜救機構，其中:
[0012]所述的機架包括機臂、探照燈掛載桿、腳架和搜救機構掛載桿，機架沿其機體伸出六只機臂，機體下部設置有腳架，且機體底部負載有搜救機構掛載桿；所述的探照燈掛載桿位于機臂的下部，該探照燈掛載桿設置于兩機臂之間；
[0013]所述的飛行提升機構設置于機臂的末端，該飛行提升機構包括電子調(diào)速器、電機和螺旋槳，電子調(diào)速器的輸出端連接電機，螺旋槳的下部設置有一快拆件，螺旋槳通過該快拆件與電機活動連接，電機控制螺旋槳以不同轉速旋轉；
[0014]所述的探照機構包括廣角探照燈和聚光探照燈，廣角探照燈掛載于機臂靠近飛行提升機構的一端，聚光探照燈掛載于探照燈掛載桿的末端；
[0015]所述的搜救機構包括擴音器、攝像機構和熱成像機構，擴音器、攝像機構和熱成像機構均通過搜救機構掛載桿掛載于無人機機體底部。
[0016]作為本實用新型更進一步的改進，所述的攝像機構包括第一掛載件、第一掛載板、第一 X軸無刷電機、第一云臺支架、攝像支架、第一 Y軸無刷電機和攝像裝置，第一掛載件的上端設置有卡口，第一掛載件通過該卡口卡合于搜救機構掛載桿上，第一掛載件的下端與第一掛載板固連，該第一掛載板的底部固連有第一 X軸無刷電機，第一 X軸無刷電機控制第一云臺支架旋轉；所述的第一云臺支架的一端固連有第一 Y軸無刷電機，第一 Y軸無刷電機控制攝像支架旋轉；所述的攝像裝置固連于攝像支架上。
[0017]作為本實用新型更進一步的改進，第一掛載板的底部還固連有擴音器，所述的探照燈掛載桿插裝于第一掛載板內(nèi)部。
[0018]作為本實用新型更進一步的改進，所述的熱成像機構包括第二掛載件、第二掛載板、第二 X軸無刷電機、第二云臺支架、第二 Y軸無刷電機、熱成像機架和熱成像裝置，第二掛載件套合于搜救機構掛載桿上，該第二掛載件與第二掛載板固連，第二掛載板的底部固連有第二X軸無刷電機，第二X軸無刷電機控制第二云臺支架旋轉；第二云臺支架的一端固連有第二 Y軸無刷電機，第二 Y軸無刷電機控制熱成像機架旋轉；所述的熱成像機架包括底板、第一側板和第二側板，第一側板和第二側板卡合將熱成像裝置固定于底板上。
[0019]作為本實用新型更進一步的改進，所述的熱成像裝置為光譜儀或紅外儀。
[0020]作為本實用新型更進一步的改進，所述的快拆件包括快拆件底座、快拆件上座和定位銷，快拆件底座固定在電機上，快拆件上座與螺旋槳固定；所述的快拆件底座的中部設置有底座端頭，底座端頭上開設有外螺紋，快拆件底座上還開設有定位孔，所述的快拆件上座底部開設有與底座端頭配合的螺紋孔，快拆件底座通過底座端頭擰入螺紋孔中與快拆件上座相連；所述的定位銷與定位孔相配合，確保螺旋槳旋轉時快拆件上座與快拆件底座不脫離。
[0021]作為本實用新型更進一步的改進，所述的廣角探照燈和聚光探照燈上均加裝有插片式散熱鋁片。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0024](I)本實用新型的一種夜間搜救多旋翼無人機，其搜救機構掛載桿上掛載有擴音器、攝像機構和熱成像機構，且無人機機架上掛載有廣角探照燈和聚光探照燈，廣角探照燈能夠為地面提供穩(wěn)定的光照支持，聚光探照燈光柱能夠可靠鎖定待拍攝區(qū)域，保證攝像機構可以提供穩(wěn)定、清晰的畫面?zhèn)骰氐孛嬷笓]部，同時，熱成像機構能夠根據(jù)熱源尋找生命跡象，為夜間搜救提供雙重保障，通過擴音器能夠實時傳達信息給地面搜救或待營救人員，大大提高了夜間搜救效率；
[0025](2)本實用新型的一種夜間搜救多旋翼無人機，其擴音器、攝像機構和熱成像機構均通過搜救機構掛載桿掛載于無人機機體底部，且探照燈掛載桿插裝于第一掛載板內(nèi)部，非使用狀態(tài)下，可快速拆除擴音器、攝像機構、熱成像機構以及聚光探照燈；此外，螺旋槳通過快拆件與電機活動連接，通過快拆件還可在3s內(nèi)將螺旋槳快速從電機上拆下，使用時同樣可以快速組裝，運輸、攜帶方便，實用性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的一種夜間搜救多旋翼無人機的結構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型中搜救機構掛載桿掛載擴音器、攝像機構和熱成像機構的結構示意圖；
[0028]圖3為本實用新型中夜間搜救多旋翼無人機控制機構的結構框圖；
[0029]圖4為本實用新型中快拆件與電機連接的結構示意圖；
[0030]圖5為本實用新型中快拆件與螺旋槳連接的結構示意圖；
[0031]圖6為本實用新型中攝像機構的結構示意圖；
[0032]圖7為本實用新型中熱成像機構的結構示意圖。
[0033]示意圖中的標號說明:
[0034]1、電池；21、機臂；22、探照燈掛載桿；23、腳架；24、搜救機構掛載桿；31、廣角探照燈；32、聚光探照燈；
[0035]41、電機；42、快拆件；421、快拆件底座；4211、底座端頭；4212、固定孔；4213、定位孔；422、快拆件上座；423、卡簧；424、M3螺絲；425、定位銷；43、螺旋槳；51、GPS導航儀；52、無線圖像傳輸裝置；6、擴音器；
[0036]7、攝像機構；71、第一掛載件；72、第一掛載板；73、第一 X軸無刷電機；74、第一云臺支架；75、攝像支架；76、第一 Y軸無刷電機；77、攝像裝置；
[0037]8、熱成像機構；81、第二掛載件；82、第二掛載板；83、第二 X軸無刷電機；84、第二云臺支架；85、第二 Y軸無刷電機；861、底板；862、第一側板；863、第二側板；87、熱成像裝置。

【具體實施方式】
[0038]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0039]實施例1
[0040]參看圖1，本實施例的一種夜間搜救多旋翼無人機，包括機架、飛行提升機構、探照機構和搜救機構，其中:
[0041]所述的機架包括機臂21、探照燈掛載桿22、腳架23和搜救機構掛載桿24，機架沿其機體伸出六只機臂21，六只機臂21圍繞機體等間隔設置，能夠保證無人機飛行的穩(wěn)定性。機體下部設置有腳架23，且機體底部負載有搜救機構掛載桿24，搜救機構掛載桿24穿入無人機機體底部的安裝孔中，非使用狀態(tài)下，可將搜救機構掛載桿24抽出。搜救機構掛載桿24上掛載有攝像機構7，所述的探照燈掛載桿22插裝于攝像機構7的第一掛載板72內(nèi)部，探照燈掛載桿22也能很方便的從第一掛載板72中抽出。本實施例設置有四根探照燈掛載桿22，四根探照燈掛載桿22分別伸出于兩機臂21之間。
[0042]所述的飛行提升機構設置于六只機臂21的末端，該飛行提升機構包括電子調(diào)速器、電機41和螺旋槳43，機臂21的末端設置電機座，電機41安裝于電機座上，電子調(diào)速器的輸出端連接電機41，電機41控制螺旋槳43以不同轉速旋轉。
[0043]值得說明的是，本實施例在螺旋槳43的下部設置有一快拆件42，參看圖4和圖5，快拆件42包括快拆件底座421、快拆件上座422和卡簧423，快拆件底座421的中部設置有底座端頭4211，底座端頭4211上開設有外螺紋?？觳鸺鬃?21上沿底座端頭4211的四周開設有固定孔4212和定位孔4213，M3螺絲424穿過固定孔4212將快拆件底座421固定在電機41上。所述的快拆件上座422底部開設有與底座端頭4211配合的螺紋孔，且快拆件上座422上也開設有固定孔和定位孔，M3螺絲424穿過固定孔將快拆件上座422與螺旋槳43固定，快拆件上座422和螺旋槳43之間還夾有卡簧423。定位銷425穿過快拆件上座422上開設的定位孔，組裝螺旋槳43時，快拆件上座422底部螺紋孔與快拆件底座421的底座端頭4211配合，擰入90°之后，定位銷425卡入定位孔4213中，能夠保證螺旋槳43加速或減速沿同一方向旋轉時，快拆件上座422和快拆件底座421始終不分離，進而保證無人機作業(yè)時螺旋槳43不脫離無人機機體造成事故。同樣的，拆卸螺旋槳43時相反方向擰動快拆件上座422，定位銷425脫離定位孔4213，即可快速拆卸螺旋槳43。通過該快拆件42能夠在3s內(nèi)將螺旋槳43安裝于電機41的輸出端，或從電機41上拆下。
[0044]所述的探照機構包括廣角探照燈31和聚光探照燈32，廣角探照燈31掛載于機臂21靠近飛行提升機構的一端，本實施例中廣角探照燈31的燈泡采用大功率LED節(jié)能燈，型號為LM-W150，功率為150w。聚光探照燈32掛載于探照燈掛載桿22的末端，聚光探照燈32采用型號為LM-W90，功率為90w的LED燈。本實施例中廣角探照燈31和聚光探照燈32上均加裝有插片式散熱鋁片且均位于螺旋槳43的下方。在飛行過程中，螺旋槳43下方的空氣急速流動，極大提高了散熱效率。如此，探照燈可以長時間工作，不用擔心因燈體過熱導致故障，探照燈使用壽命延長。
[0045]所述的搜救機構包括擴音器6、攝像機構7和熱成像機構8。參看圖2和圖6，本實施例的攝像機構7包括攝像裝置增穩(wěn)云臺和其上負載的攝像裝置77，攝像裝置增穩(wěn)云臺包括第一掛載件71、第一掛載板72、第一 X軸無刷電機73、第一云臺支架74、攝像支架75和第一 Y軸無刷電機76。第一掛載件71的上端設置有卡口，第一掛載件71通過該卡口卡合于無人機機體底部的搜救機構掛載桿24上，攝像機構7通過第一掛載件71卡合固定于搜救機構掛載桿24，既能保證攝像機構7與機體之間不因氣流等因素發(fā)生晃動，保證拍攝圖像清晰，不重影。同時，在無人機非使用狀態(tài)下，還可將攝像機構7快速拆除，保證運輸時攝像機構7負載的攝像裝置77不受碰撞，導致?lián)p壞。
[0046]第一掛載件71的下端與第一掛載板72固連，所述的擴音器6固連于第一掛載板72的底部。該第一掛載板72的底部固連有第一 X軸無刷電機73，第一 X軸無刷電機73的輸出軸與第一云臺支架74相連，第一 X軸無刷電機73控制第一云臺支架74旋轉。所述的第一云臺支架74為U型結構，該第一云臺支架74的一端固連有第一 Y軸無刷電機76，第一云臺支架74的另一端對稱設置有轉軸。所述的攝像支架75也為U型結構，該攝像支架75的一端與第一 Y軸無刷電機76的輸出軸相連，攝像支架75的另一端與轉軸相連，第一 Y軸無刷電機76控制攝像支架75旋轉。所述的攝像裝置77固連于攝像支架75上，本實施例中攝像裝置77采用ccd高清晰度攝像頭，該攝像裝置77連接無線圖像傳輸裝置52，所述的無線圖像傳輸裝置52通過無線電傳輸信號至地面的無線圖像接收系統(tǒng)再顯示到屏幕上。此外，本實施例在攝像支架75上還安裝了一小型的聚光探照燈，如此能夠保證攝像頭與聚光探照燈穩(wěn)定保持一定角度，在飛行器飛行搜救(搜索)過程中，攝像頭借用聚光探照燈可以提供穩(wěn)定、清晰的畫面?zhèn)骰氐孛嬷笓]部，供地面工作人員決策。
[0047]參看圖7，本實施例的熱成像機構8包括熱成像裝置增穩(wěn)云臺和其上負載的熱成像裝置87，本實施例中機架、攝像裝置增穩(wěn)云臺和熱成像裝置增穩(wěn)云臺均采用碳纖維材料制備，碳纖維材料是一種具有很高強度和模量的耐高溫纖維，無人機的主體支架采用碳纖維材料，能夠保證無人機體積小、重量輕、機架強度高，使用壽命大大延長。
[0048]熱成像裝置增穩(wěn)云臺包括第二掛載件81、第二掛載板82、第二 X軸無刷電機83、第二云臺支架84、第二 Y軸無刷電機85和熱成像機架。第二掛載件81套合于搜救機構掛載桿24上，如此也可達到保證熱成像機構8與機體之間不因氣流等因素發(fā)生晃動，在非使用狀態(tài)下快速拆除的目的。第二掛載件81與第二掛載板82固連，第二掛載板82的底部固連有第二 X軸無刷電機83，第二 X軸無刷電機83的輸出端與第二云臺支架84相連，第二 X軸無刷電機83控制第二云臺支架84旋轉。第二云臺支架84為L型結構，第二云臺支架84的一端固連有第二 Y軸無刷電機85，第二 Y軸無刷電機85控制熱成像機架旋轉。所述的熱成像機架包括底板861、第一側板862和第二側板863，第一側板862和第二側板863卡合并通過螺栓固定，將熱成像裝置87固定于底板861上。本實施例中熱成像裝置87采用巨哥電子MAG30紅外熱像儀，利用紅外儀能夠根據(jù)熱源尋找生命跡象，為夜間搜救提供雙重保障。
[0049]本實施例中擴音器6、攝像機構7和熱成像機構8均通過搜救機構掛載桿24掛載于無人機機體底部，且探照燈掛載桿22插裝于第一掛載板72內(nèi)部，非使用狀態(tài)下，可快速拆除擴音器6、攝像機構7、熱成像機構8以及聚光探照燈32。此外，螺旋槳43通過快拆件42與電機41活動連接，通過快拆件42還可在3s內(nèi)將螺旋槳43快速從電機41上拆下，將附屬部件拆除后無人機占用空間很小，便于運輸和攜帶，使用時同樣可以快速組裝，實用性強。
[0050]參看圖3，本實施例的無人機還包括設置于機體內(nèi)部的控制機構，控制機構是整個無人機控制系統(tǒng)的核心，用于控制無人機飛行到指定高度，調(diào)節(jié)攝像裝置增穩(wěn)云臺、熱成像裝置增穩(wěn)云臺翻轉以及控制廣角探照燈31、聚光探照燈32的開關和角度調(diào)整。控制機構包括電池1、遙控接收機、探照燈控制系統(tǒng)和廣角探照燈角度控制系統(tǒng)。電池I為整個控制機構供電，遙控接收機接收GPS導航儀51反饋的位置信息，控制無人機飛行到指定高度。同時，遙控接收機的輸出端連接攝像裝置增穩(wěn)云臺、熱成像裝置增穩(wěn)云臺和擴音器6，遙控接收機控制攝像頭和紅外儀提取清晰、穩(wěn)定的圖像信息，攝像頭、紅外儀與無線圖像傳輸裝置52相連，無線圖像傳輸裝置52再將信號傳輸至地面無線圖像接收系統(tǒng)，供地面工作人員決策。同時，地面工作人員還可通過擴音器6實時傳達信息給地面搜救或待營救人員，以提高夜間搜救效率。所述的探照燈控制系統(tǒng)占用遙控接收機兩個通道，探照燈控制系統(tǒng)的輸出端分別與廣角探照燈31、聚光探照燈32相連，地面控制人員可控制廣角探照燈31、聚光探照燈32的開關、燈光照射方向和角度等，使得聚光探照燈32的光柱能夠可靠鎖定待拍攝區(qū)域，不受飛行姿態(tài)干擾。所述的廣角探照燈角度控制系統(tǒng)控制與廣角探照燈31相連的舵機，調(diào)整飛行器姿態(tài)變化時廣角探照燈31始終垂直于地面照射，為地面提供穩(wěn)定的光照支持，據(jù)實際測算，廣角探照燈31可為7000平方米地面區(qū)域提供可見光源支持，基本滿足搜救(搜索)任務需要。
[0051]根據(jù)測算，廣角探照燈31在100米高空垂直向下照射時，光源覆蓋范圍為直徑110米的圓，覆蓋面積大約9500平方米。聚光探照燈32則可以朝向任意方向、角度照射，對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜救和搜索。聚光探照燈32朝向任意方向、不同角度照射覆蓋面積從5000平方米到7000平方米不等。此外，在某些特殊情況下，還可變換廣角探照燈31的照射角度，使其與聚光探照燈32的照射方向一致，以在不移動飛行器的情況下，擴大周邊照射范圍。
[0052]實施例2
[0053]本實施例的一種夜間搜救多旋翼無人機，基本同實施例1，其不同之處在于:本實施例的熱成像裝置87采用光譜儀，光譜儀的型號為UPRtek MK350S。
[0054]實施例1?2所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，當飛行器在100米高空巡航或待命時，可為地面搜救人員提供近7000平方米可見光源支持，同時對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜救和搜索；搭載的攝像裝置和熱成像裝置可以傳輸高空影像到地面，給地面工作人員提供清晰直觀的地區(qū)實時影像，便于部署安排搜救計劃；尤其適用于山區(qū)、森林、草原、水面夜間搜救、巡邏及應對群體事件和反恐偵察。
[0055]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于:包括機架、飛行提升機構、探照機構和搜救機構，其中: 所述的機架包括機臂(21^探照燈掛載桿(22^腳架(23)和搜救機構掛載桿(24),機架沿其機體伸出六只機臂(21),機體下部設置有腳架(23),且機體底部負載有搜救機構掛載桿(24)；所述的探照燈掛載桿(22)位于機臂(21)的下部，該探照燈掛載桿(22)設置于兩機臂(21)之間； 所述的飛行提升機構設置于機臂(21)的末端，該飛行提升機構包括電子調(diào)速器、電機(41)和螺旋槳(43),電子調(diào)速器的輸出端連接電機(41),螺旋槳(43)的下部設置有一快拆件(42),螺旋槳(43)通過該快拆件(42)與電機(41)活動連接，電機(41)控制螺旋槳(43)以不同轉速旋轉； 所述的探照機構包括廣角探照燈(31)和聚光探照燈(32),廣角探照燈(31)掛載于機臂(21)靠近飛行提升機構的一端，聚光探照燈(32)掛載于探照燈掛載桿(22)的末端； 所述的搜救機構包括擴音器(6)、攝像機構(7)和熱成像機構(8),擴音器(6)、攝像機構(7)和熱成像機構(8)均通過搜救機構掛載桿(24)掛載于無人機機體底部。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于:所述的攝像機構(7)包括第一掛載件(71^第一掛載板(72^第一 X軸無刷電機(73^第一云臺支架(74)、攝像支架(75^第一 V軸無刷電機(76)和攝像裝置(77),第一掛載件(71)的上端設置有卡口，第一掛載件(71)通過該卡口卡合于搜救機構掛載桿(24)上，第一掛載件(71)的下端與第一掛載板(72)固連，該第一掛載板(72)的底部固連有第一 X軸無刷電機(73),第一X軸無刷電機(73)控制第一云臺支架(74)旋轉；所述的第一云臺支架(74)的一端固連有第一 V軸無刷電機(76),第一 V軸無刷電機(76)控制攝像支架(75)旋轉；所述的攝像裝置(77)固連于攝像支架(75)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于:第一掛載板(72)的底部還固連有擴音器￠)，所述的探照燈掛載桿(22)插裝于第一掛載板(72)內(nèi)部。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于:所述的熱成像機構(8)包括第二掛載件(81^第二掛載板(82^第二 X軸無刷電機(83^第二云臺支架⑶幻、第二 V軸無刷電機(85^熱成像機架和熱成像裝置(87),第二掛載件(81)套合于搜救機構掛載桿(24)上，該第二掛載件(81)與第二掛載板(82)固連，第二掛載板(82)的底部固連有第二 X軸無刷電機(83),第二 X軸無刷電機(83)控制第二云臺支架(84)旋轉；第二云臺支架(84)的一端固連有第二 V軸無刷電機(85),第二 V軸無刷電機(85)控制熱成像機架旋轉；所述的熱成像機架包括底板(861)、第一側板(862)和第二側板(863)，第一側板(862)和第二側板(863)卡合將熱成像裝置(87)固定于底板(861)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于:所述的熱成像裝置(87)為光譜儀或紅外儀。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于:所述的快拆件(42)包括快拆件底座(421^快拆件上座(422)和定位銷(425)，快拆件底座(421)固定在電機(41)上，快拆件上座(422)與螺旋槳(43)固定；所述的快拆件底座(421)的中部設置有底座端頭(4211),底座端頭(4211)上開設有外螺紋，快拆件底座(421)上還開設有定位孔(4213),所述的快拆件上座(422)底部開設有與底座端頭(4211)配合的螺紋孔，快拆件底座(421)通過底座端頭(4211)擰入螺紋孔中與快拆件上座(422)相連；所述的定位銷(425)與定位孔(4213)相配合，確保螺旋槳(43)旋轉時快拆件上座(422)與快拆件底座(421)不脫離。
7.根據(jù)權利要求2?6任一項所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于:所述的廣角探照燈(31)和聚光探照燈(32)上均加裝有插片式散熱鋁片。
【文檔編號】B64C27/08GK204236781SQ201420732525
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權日:2014年11月26日
【發(fā)明者】杜紹林, 王燕, 沈子飛 申請人:馬鞍山市靚馬航空科技有限公司