變形飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種變形飛行器(100)，包括機(jī)身(20)和連接在機(jī)身上的機(jī)架(30)，所述機(jī)身(20)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)所述機(jī)架(30)包括主支臂(31)、橫桿(33)和螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)(26)。所述主支臂(31)連接于所述機(jī)身(20)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)上，所述橫桿(33)連接于主支臂(31)，所述螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)(34)安裝于橫桿(33)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)包括絲杠(261)，螺接在絲杠(261)上的至少兩螺母(262,263)和套設(shè)在其中一個(gè)螺母上的螺母轉(zhuǎn)接件(265)，所述至少兩螺母(262,263)相互連接，所迷主支臂(31)與螺母轉(zhuǎn)接件(265)連接，增加了整體的動(dòng)剛度，滿足變形飛行器在變形過(guò)程中和飛行過(guò)程中的動(dòng)剛度，提升飛行性能，同時(shí)能夠降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
變形飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種變形飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]在航拍領(lǐng)域中，微小型飛行器特別是四旋翼飛行器特別適合在近地面環(huán)境(如室內(nèi)、城區(qū)和叢林等)中執(zhí)行監(jiān)視、偵察等任務(wù)，具有廣闊的軍用和民用前景。另外，新穎的外形、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的成本、卓越的性能以及獨(dú)特的飛行控制方式使其成為國(guó)際上新的研宄熱點(diǎn)。
[0003]然而一般飛行器的機(jī)身是剛性結(jié)構(gòu)，而變形飛行器的機(jī)身上由于設(shè)計(jì)有很多鉸鏈，因此動(dòng)剛度變差。因此，如何提高變形飛行器的動(dòng)剛度成為業(yè)界目前深入探討的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種動(dòng)剛度較高的變形飛行器。
[0005]一種變形飛行器，包括機(jī)身和連接在機(jī)身上的機(jī)架，所述機(jī)身包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括主支臂、橫桿和螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述主支臂連接于所述機(jī)身的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫桿連接于主支臂，所述螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于橫桿上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠，螺接在絲杠上的至少兩螺母和套設(shè)在其中一個(gè)螺母上的螺母轉(zhuǎn)接件，所述至少兩螺母相互連接，所述主支臂與螺母轉(zhuǎn)接件連接。
[0006]進(jìn)一步，在一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少兩螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母相互間隔設(shè)置，兩者套設(shè)于螺母加長(zhǎng)件內(nèi)并通過(guò)螺母加長(zhǎng)件連接。
[0007]所述螺母加長(zhǎng)件的上下兩端分別設(shè)有第一階梯孔和第二階梯孔，所述第一螺母套設(shè)于第一階梯孔內(nèi)，第二螺母套設(shè)于第二階梯孔內(nèi)。
[0008]在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述機(jī)身還包括中心架和舵機(jī)，所述中心架包括頂梁，底盤(pán)和連接于頂梁和底盤(pán)之間的支撐架，所述舵機(jī)裝設(shè)于頂梁上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于中心架內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與舵機(jī)連接，另一端滑動(dòng)連接在底盤(pán)上。
[0009]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述變形飛行器還包括至少兩個(gè)防塵套，每一防塵套套設(shè)在對(duì)應(yīng)的螺母與機(jī)身的中心架之間。
[0010]所述至少兩個(gè)防塵套其中一個(gè)抵持在第一螺母和中心架的頂梁之間，另一個(gè)抵持在第二螺母和中心架的底盤(pán)之間。
[0011]在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述機(jī)架有兩個(gè)，每一機(jī)架分設(shè)于機(jī)身的一側(cè)。
[0012]所述機(jī)架的主支臂的一端通過(guò)一個(gè)主支臂端關(guān)節(jié)連接于機(jī)身的中心架上，并通過(guò)一個(gè)螺母分體連桿連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母轉(zhuǎn)接件，主支臂的另一端與橫桿連接。
[0013]所述主支臂端關(guān)節(jié)包括連接端和固定端，連接端與固定端相互垂直，連接端連接于機(jī)身的中心架上，固定端套設(shè)主支臂。
[0014]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述主支臂端關(guān)節(jié)的固定端與主支臂套接的結(jié)合處內(nèi)設(shè)有膠體。
[0015]所述主支臂的另一端連接于橫桿的中部，兩者通過(guò)橫桿連接件垂直連接。
[0016]在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述橫桿連接件分別與主支臂、橫桿套接的結(jié)合處內(nèi)設(shè)有膠體。
[0017]在又一個(gè)實(shí)施方式中，所述螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)有四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝設(shè)在一個(gè)橫桿的前后兩端。
[0018]本發(fā)明的實(shí)施方式提供的變形飛行器用兩個(gè)螺母疊加的方式代替滾珠螺母與絲杠配合，從而抵消螺母本身和絲杠之間的配合間隙，使螺母在絲杠上運(yùn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)，從而增加了整體的動(dòng)剛度，滿足變形飛行器在變形過(guò)程中和飛行過(guò)程中的動(dòng)剛度，提升飛行性能，同時(shí)能夠降低成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種變形飛行器結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖2是圖1中的變形飛行器沿I1-1I處的剖視圖。
[0021]圖3是圖1中的變形飛行器的機(jī)身的立體分解放大圖。
[0022]圖4是圖1中的變形飛行器機(jī)身與機(jī)架結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖5是圖4中的變形飛行器的機(jī)身與機(jī)架沿V-V處的剖視放大圖。
[0024]圖6是圖3中的變形飛行器的機(jī)身的立體組裝圖。
[0025]主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0026]變形飛行器100
[0027]機(jī)殼10
[0028]機(jī)身20
[0029]中心架22
[0030]頂梁221
[0031]底盤(pán)222
[0032]通孔2221
[0033]支撐架223
[0034]螺桿2231
[0035]舵機(jī)24
[0036]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26
[0037]絲杠261
[0038]第一螺母262
[0039]第一頭部2621
[0040]第一肩部2622
[0041]第一主體2623
[0042]第一螺紋孔2624
[0043]第二螺母263
[0044]第二頭部2631
[0045]第二肩部2632
[0046]第二主體2633
[0047]第二螺紋孔 2634
[0048]螺母加長(zhǎng)件 264
[0049]第一階梯孔 2641
[0050]第二階梯孔 2642
[0051]螺母轉(zhuǎn)接件 265
[0052]框體2651
[0053]側(cè)桿2652
[0054]防塵套266
[0055]機(jī)架30
[0056]主支臂31
[0057]主支臂端關(guān)節(jié) 311
[0058]連接端3111
[0059]固定端3112
[0060]連接片3113
[0061]螺母分體連桿 312
[0062]輔支臂32
[0063]橫桿33
[0064]橫桿連接件 331
[0065]螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu) 34
[0066]起落架35
[0067]液壓阻尼桿351
[0068]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】
[0069]請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種變形飛行器100，其用于將某些附件(例如攝像機(jī)、機(jī)械臂等等)攜帶到高空中，以執(zhí)行一些特定的任務(wù)(例如監(jiān)視、偵察、高空操作等)。在本實(shí)施方式中，所述變形飛行器100可以為遙控微型飛行器。
[0070]所述變形飛行器100包括機(jī)殼10，機(jī)身20和機(jī)架30。所述機(jī)身20安裝在機(jī)殼10中，所述機(jī)架30與機(jī)身20連接，通過(guò)控制機(jī)身20可調(diào)整機(jī)架30的方向和角度，所述機(jī)架30從機(jī)殼10內(nèi)伸出。
[0071 ] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3、圖5和圖6，所述機(jī)身20包括中心架22，舵機(jī)24和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26。所述中心架22固定于機(jī)殼10內(nèi)，中心架22大致呈矩形框體，其包括頂梁221，底盤(pán)222，和連接于頂梁221和底盤(pán)222之間的支撐架223。支撐架223上可穿設(shè)若干螺桿2231，在本實(shí)施方式中，螺桿2231的數(shù)量為兩個(gè)，兩螺桿2231設(shè)置在支撐架223上，兩者分別從中心架22的外部向內(nèi)同軸且相對(duì)的穿設(shè)在支撐架223上，并將螺桿2231露出在中心架22的內(nèi)部，以供機(jī)架30的部件連接固定在中心架22上。所述舵機(jī)24安裝于中心架22的頂梁221上，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26連接，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26裝設(shè)于中心架22內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的一端與舵機(jī)24連接，另一端滑動(dòng)連接在底盤(pán)222上。所述底盤(pán)222上開(kāi)設(shè)有一個(gè)通孔2221以供傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26連接。
[0072]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括絲杠261，穿設(shè)于絲杠261上的至少兩螺母，第一螺母262和第二螺母263，連接于第一螺母262和第二螺母263之間的螺母加長(zhǎng)件264，連接在其中一個(gè)螺母上的螺母轉(zhuǎn)接件265，以及抵持在螺母與中心架22之間的防塵套266。所述螺母的數(shù)量至少為兩個(gè)，在其他實(shí)施方式中還可以為三個(gè)、四個(gè)等。
[0073]所述絲杠261的外周具有外螺紋結(jié)構(gòu)，絲杠261的頂端與機(jī)身20頂部的舵機(jī)24固定連接。所述舵機(jī)24帶動(dòng)絲杠261轉(zhuǎn)動(dòng)。所述絲杠261的底端插設(shè)于中心架22的底盤(pán)222的通孔2221中。所述絲杠261底端的直徑與通孔2221的直徑相當(dāng)，以使絲杠261的另一端容置在通孔2221中。所述絲杠261整體收容于所述中心架22內(nèi)，并大致位于中心架22的中間，將中心架22的形狀大致平分。
[0074]所述第一螺母262和第二螺母263均與絲杠261螺紋連接。所述第一螺母262和第二螺母263可以為塑膠螺母，兩者的形狀和尺寸都可以相同，以便于批量生產(chǎn)，降低成本。所述第一螺母262的外周為外徑分別為三種不同大小、軸向高度也分別不同的圓柱體，分別為第一頭部2621、第一肩部2622和第一主體2623。其中第一肩部2622的直徑最大，第一主體2623的高度最大。所述第一螺母262的中央為一第一螺紋孔2624，該第一螺紋孔2624與絲杠261的外螺紋相互嚙合。所述第二螺母263的外周為外徑分別為三種不同大小、軸向高度也分別不同的圓柱體，分別為第二頭部2631、第二肩部2632和第二主體2633。其中第二肩部2632的直徑最大，第二主體2633的高度最大。所述第二螺母263的中央為一第二螺紋孔2634，該第二螺紋孔2634與絲杠261的外螺紋相互嚙合。在其他實(shí)施方式中，第一螺母262和第二螺母263的外部形狀可以改變，如還可以為多邊形等。
[0075]在本實(shí)施方式中，第一螺母262和第二螺母263相互間隔設(shè)置，兩者套設(shè)于所述螺母加長(zhǎng)件264內(nèi)并通過(guò)螺母加長(zhǎng)件264連接。螺母加長(zhǎng)件264上端套設(shè)第一螺母262，螺母加長(zhǎng)件264的下端套設(shè)第二螺母263。用兩個(gè)螺母疊加的方式代替滾珠螺母與絲杠261配合，從而抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運(yùn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)，從而增加了整體的動(dòng)剛度，滿足變形飛行器100在變形過(guò)程中和飛行過(guò)程中的動(dòng)剛度，提升飛行性能，同時(shí)能夠降低成本。
[0076]所述螺母加長(zhǎng)件264大致為圓筒體，其上端和下端均向內(nèi)凹陷形成有階梯孔，為第一階梯孔2641和第二階梯孔2642。第一階梯孔2641用于套設(shè)第一螺母262的第一肩部2622和第一主體2623，第一主體2623與第一階梯孔2641形成過(guò)盈配合。第二階梯孔2642用于套設(shè)第二螺母263的第二頭部2631和第二肩部2632，第二頭部2631和第二肩部2632抵持在第二階梯孔2642內(nèi)。采用所述螺母加長(zhǎng)件264不但能夠連接第一螺母262和第二螺母263，而且能夠增加螺母對(duì)絲杠261的包圍程度，進(jìn)一步抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運(yùn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)。
[0077]所述螺母轉(zhuǎn)接件265套設(shè)在第二螺母263的第二主體2633上，當(dāng)絲杠261轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二螺母263的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺母轉(zhuǎn)接件265可隨著第二螺母263的上下運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。所述螺母轉(zhuǎn)接件265包括一框體2651和側(cè)桿2652。所述框體2651的形狀與第二螺母263的第二主體2633的形狀相當(dāng)，兩者的直徑尺寸相當(dāng)。所述框體2651為環(huán)形，其與第二螺母263的第二主體2633配合連接。所述側(cè)桿2652分別從框體2651的兩側(cè)邊背向延伸而出，其用于連接機(jī)架30。
[0078]所述防塵套266為兩個(gè)，其中一個(gè)防塵套266套設(shè)在第一螺母262的上端，具體的，該防塵套266抵持在第一螺母262和中心架22的頂梁221之間。另一個(gè)防塵套266套設(shè)在第二螺母263的下端，具體的，該防塵套266抵持在第二螺母263和中心架22的底盤(pán)222之間。當(dāng)絲杠261轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一螺母262和第二螺母263的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此分別位于上部和下部的防塵套266的長(zhǎng)短在第一螺母262和第二螺母263的直線運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下發(fā)生壓縮或拉伸。在絲杠261外面套設(shè)防塵套266，防止灰塵落在絲杠261上久而久之影響絲杠261與螺母的嚙合，大大增加了絲杠261的使用壽命，保證了產(chǎn)品壽命O
[0079]請(qǐng)同時(shí)參閱圖4和圖5，所述機(jī)架30有兩個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在變形飛行器100的左右兩側(cè)。每一個(gè)機(jī)架30包括主支臂31，輔支臂32、橫桿33以及連接在橫桿33上的螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和起落架35。
[0080]所述主支臂31從變形飛行器100的機(jī)殼10的一側(cè)伸出，并連接在機(jī)身20的同一偵U。在本實(shí)施方式中，該主支臂31的一端通過(guò)一個(gè)主支臂端關(guān)節(jié)311連接于機(jī)身20的中心架22上。具體地，主支臂端關(guān)節(jié)311呈T字三通形狀，其包括連接端3111和固定端3112，在本實(shí)施方式中，連接端3111與固定端3112相互垂直，連接端3111上設(shè)有連接片3113，中心架22的兩螺桿2231穿設(shè)在連接片3113上以將主支臂端關(guān)節(jié)311轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中心架22內(nèi)。所述固定端3112用于套設(shè)主支臂31。所述主支臂端關(guān)節(jié)311還通過(guò)兩個(gè)螺母分體連桿312連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26上。具體地，螺母分體連桿312的一端連接在主支臂端關(guān)節(jié)311上，另一端連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的螺母轉(zhuǎn)接件265上，并與側(cè)桿2652連接。當(dāng)螺母轉(zhuǎn)接件265在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的絲杠261的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺母分體連桿312連接到螺母轉(zhuǎn)接件265的一端帶動(dòng)連接主支臂端關(guān)節(jié)311的另一端產(chǎn)生連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主支臂31運(yùn)動(dòng)。所述主支臂端關(guān)節(jié)311的數(shù)量為兩個(gè)，兩者分別連接在中心架22的兩側(cè)，并通過(guò)上述螺桿2231連接。兩個(gè)螺母分體連桿312各自連接在主支臂端關(guān)節(jié)311的兩側(cè)，每一螺母分體連桿312的形狀可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)需要設(shè)計(jì)，在本實(shí)施方式中，每一螺母分體連桿312大致為鐮刀形。
[0081]所述主支臂31的另一端與橫桿33連接，兩者之間通過(guò)一橫桿連接件331連接固定。該橫桿連接件331的形狀大致為T(mén)形三通形，從而使主支臂31與橫桿33垂直。主支臂31大致連接在橫桿33的中間位置。所述輔支臂32的一端固定在機(jī)身20的中心架22上，另一端固定在橫桿33上，以配合主支臂31變形運(yùn)動(dòng)。
[0082]每一個(gè)橫桿33上連接兩個(gè)螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和兩個(gè)起落架35，一個(gè)螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和起落架35連接在橫桿33的前端，另一個(gè)螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和起落架35連接在橫桿33的后端。螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和起落架35可以先整合為一個(gè)整體再連接在橫桿33的一端，每一螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的起落架35的上方。在本實(shí)施方式中，每一螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和起落架35套設(shè)在橫桿33的一端。起落架35是通過(guò)液壓阻尼桿351控制起落架35的伸出和收起的動(dòng)作，所述液壓阻尼桿351能夠在飛行器100降落時(shí)對(duì)飛行器100起到緩沖的作用。在本實(shí)施方式中，所述螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和起落架35的數(shù)量分別為四個(gè)。
[0083]機(jī)架30上結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)之間連接處設(shè)置膠體，在本實(shí)施方式中，主支臂端關(guān)節(jié)311與主支臂31的連接處，橫桿連接件331與主支臂31以及橫桿33的連接處，螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和起落架35與橫桿33的連接處均進(jìn)一步采用具有較好粘合性能的膠水材料連接，既能保持外觀的可看性又能避免機(jī)架30的振動(dòng)引起緊固螺絲松動(dòng)的問(wèn)題。
[0084]本發(fā)明的實(shí)施方式提供的變形飛行器100用兩個(gè)螺母疊加的方式代替滾珠螺母與絲杠261配合，從而抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運(yùn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)，從而增加了整體的動(dòng)剛度，滿足變形飛行器100在變形過(guò)程中和飛行過(guò)程中的動(dòng)剛度，提升飛行性能，同時(shí)能夠降低成本。進(jìn)一步的，采用所述螺母加長(zhǎng)件264不但能夠連接第一螺母262和第二螺母263，而且能夠增加螺母對(duì)絲杠261的包圍程度，進(jìn)一步抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運(yùn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)。此外，在絲杠261外面套設(shè)防塵套266，防止灰塵落在絲杠261上久而久之影響絲杠261與螺母的嚙合，大大增加了絲杠261的使用壽命，保證了產(chǎn)品壽命。機(jī)架30上結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)之間連接處可以采用膠體連接固定，既能保持外觀的可看性又能避免機(jī)架30的振動(dòng)引起緊固螺絲松動(dòng)的問(wèn)題。
[0085]可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變形飛行器，包括機(jī)身和連接在機(jī)身上的機(jī)架，所述機(jī)身包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括主支臂、橫桿和螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述主支臂連接于所述機(jī)身的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫桿連接于主支臂，所述螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于橫桿上，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠，螺接在絲杠上的至少兩螺母和套設(shè)在其中一個(gè)螺母上的螺母轉(zhuǎn)接件，所述至少兩螺母相互連接，所述主支臂與螺母轉(zhuǎn)接件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的變形飛行器，其特征在于:所述至少兩螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母相互間隔設(shè)置，兩者套設(shè)于螺母加長(zhǎng)件內(nèi)并通過(guò)螺母加長(zhǎng)件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的變形飛行器，其特征在于:所述螺母加長(zhǎng)件的上下兩端分別設(shè)有第一階梯孔和第二階梯孔，所述第一螺母套設(shè)于第一階梯孔內(nèi)，第二螺母套設(shè)于第二階梯孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的變形飛行器，其特征在于:所述機(jī)身還包括中心架和舵機(jī)，所述中心架包括頂梁，底盤(pán)和連接于頂梁和底盤(pán)之間的支撐架，所述舵機(jī)裝設(shè)于頂梁上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于中心架內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與舵機(jī)連接，另一端滑動(dòng)連接在底盤(pán)上。
5.如權(quán)利要求4所述的變形飛行器，其特征在于:還包括至少兩個(gè)防塵套，每一防塵套套設(shè)在對(duì)應(yīng)的螺母與機(jī)身的中心架之間。
6.如權(quán)利要求5所述的變形飛行器，其特征在于:所述至少兩個(gè)防塵套其中一個(gè)抵持在第一螺母和中心架的頂梁之間，另一個(gè)抵持在第二螺母和中心架的底盤(pán)之間。
7.如權(quán)利要求4所述的變形飛行器，其特征在于:所述機(jī)架有兩個(gè)，每一機(jī)架分設(shè)于機(jī)身的一側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的變形飛行器，其特征在于:所述機(jī)架的主支臂的一端通過(guò)一個(gè)主支臂端關(guān)節(jié)連接于機(jī)身的中心架上，并通過(guò)一個(gè)螺母分體連桿連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母轉(zhuǎn)接件，主支臂的另一端與橫桿連接。
9.如權(quán)利要求7所述的變形飛行器，其特征在于:所述主支臂端關(guān)節(jié)包括連接端和固定端，連接端與固定端相互垂直，連接端連接于機(jī)身的中心架上，固定端套設(shè)主支臂。
10.如權(quán)利要求9所述的變形飛行器，其特征在于:所述主支臂端關(guān)節(jié)的固定端與主支臂套接的結(jié)合處內(nèi)設(shè)有膠體。
11.如權(quán)利要求8所述的變形飛行器，其特征在于:所述主支臂的另一端連接于橫桿的中部，兩者通過(guò)橫桿連接件垂直連接。
12.如權(quán)利要求11所述的變形飛行器，其特征在于:所述橫桿連接件分別與主支臂、橫桿套接的結(jié)合處內(nèi)設(shè)有膠體。
13.如權(quán)利要求1所述的變形飛行器，其特征在于:所述螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)有四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)螺旋動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝設(shè)在一個(gè)橫桿的前后兩端。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK104507800SQ201480001332
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】歐迪, 梁文龍 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司