一種無人直升機(jī)的彈性起落架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人直升機(jī)的彈性起落架，包括機(jī)體、左支腳架和右支腳架，所述左支腳架和所述右支腳架均設(shè)置有滾輪，所述機(jī)體上設(shè)置有兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述左支腳架和所述右支腳架分別設(shè)置在兩個(gè)所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，所述左支腳架和所述右支腳架之間設(shè)置有彈性柱，所述彈性柱水平安裝，所述彈性柱包括彈簧，所述彈簧的一端與所述左支腳架固定連接，另一端與所述右支腳架固定連接。本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的彈性起落架，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低，將彈性柱水平放置，減震性能更好，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠。
【專利說明】一種無人直升機(jī)的彈性起落架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到無人直升機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無人直升機(jī)的具有高減震性能的彈性起落架。

【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機(jī)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代社會中的軍事和農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，無人直升機(jī)一般是垂直起飛和降落，大型無人直升機(jī)的起落架結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，雖然具有良好的減震性能，但是制造成本非常高，小型無人直升機(jī)的起落架往往是在豎直方向上簡單的安裝上彈簧，其減震性能較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人直升機(jī)的具有高減震性能的彈性起落架。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種無人直升機(jī)的彈性起落架，包括機(jī)體、左支腳架和右支腳架，所述左支腳架和所述右支腳架均設(shè)置有滾輪，所述機(jī)體上設(shè)置有兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述左支腳架和所述右支腳架分別設(shè)置在兩個(gè)所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，所述左支腳架和所述右支腳架之間設(shè)置有彈性柱，所述彈性柱水平安裝，所述彈性柱包括彈簧，所述彈簧的一端與所述左支腳架固定連接，另一端與所述右支腳架固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)還包括長筒狀的軸座，所述轉(zhuǎn)軸嵌套在所述軸座內(nèi)，所述軸座內(nèi)設(shè)置有多個(gè)軸承，多個(gè)所述軸承排列設(shè)置在所述軸座內(nèi)，多個(gè)所述軸承均套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0007]作為優(yōu)選，所述軸座的兩端均固定設(shè)置有環(huán)形的擋板，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有卡槽，所述擋板卡裝在所述轉(zhuǎn)軸的卡槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述彈性柱還包括密封套，所述彈簧封裝在所述密封套內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述滾輪為定向滾輪，所述滾輪的滾軸與所述彈性柱垂直。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的彈性起落架，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低，將彈性柱水平放置，減震性能更好，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的彈性起落架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的彈性起落架的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)體1、左支腳架3和右支腳架8，左支腳架3和右支腳架8均設(shè)置有滾輪7，機(jī)體I上設(shè)置有兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸4，左支腳架3和右支腳架8分別設(shè)置在兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸4上，左支腳架3和右支腳架8之間設(shè)置有彈性柱，彈性柱包括彈簧5，彈簧5的一端與左支腳架3固定連接，另一端與右支腳架8固定連接。
[0016]本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的彈性起落架，軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)還包括長筒狀的軸座10，轉(zhuǎn)軸4嵌套在軸座10內(nèi)，軸座10內(nèi)設(shè)置有多個(gè)軸承9，多個(gè)軸承9排列設(shè)置在軸座10內(nèi)，多個(gè)軸承9均套裝在轉(zhuǎn)軸4上，通過軸承9可以保證轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動時(shí)的穩(wěn)定性。軸座10的兩端均固定設(shè)置有環(huán)形的擋板2，轉(zhuǎn)軸4設(shè)置有卡槽，擋板卡裝在轉(zhuǎn)軸4的卡槽內(nèi)，擋板2可以防止軸承9跑出軸座，也可以限制轉(zhuǎn)軸4相對于軸座10的縱向未知。彈性柱水平安裝，使彈性柱內(nèi)的彈簧5所受到的為水平力，不會產(chǎn)生不平衡力。彈性柱還包括密封套6，彈簧5封裝在密封套6內(nèi)，這樣外部結(jié)構(gòu)更加美觀，而且使用更加安全。滾輪7為定向滾輪，滾輪7的滾軸與彈性柱垂直，滾輪7可以定向朝著左右兩個(gè)方向滾動。
[0017]本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的彈性起落架，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低，根據(jù)無人直升機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，可以適當(dāng)增加或減少彈性柱的數(shù)量，使其能夠承受更大的機(jī)身重量，與豎直布置的減震彈簧相比，本實(shí)用新型將彈性柱水平放置，減震性能更好，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人直升機(jī)的彈性起落架，包括機(jī)體、左支腳架和右支腳架，所述左支腳架和所述右支腳架均設(shè)置有滾輪，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)置有兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述左支腳架和所述右支腳架分別設(shè)置在兩個(gè)所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，所述左支腳架和所述右支腳架之間設(shè)置有彈性柱，所述彈性柱水平安裝，所述彈性柱包括彈簧，所述彈簧的一端與所述左支腳架固定連接，另一端與所述右支腳架固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)的彈性起落架，其特征在于:所述軸承轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)還包括長筒狀的軸座，所述轉(zhuǎn)軸嵌套在所述軸座內(nèi)，所述軸座內(nèi)設(shè)置有多個(gè)軸承，多個(gè)所述軸承排列設(shè)置在所述軸座內(nèi)，多個(gè)所述軸承均套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人直升機(jī)的彈性起落架，其特征在于:所述軸座的兩端均固定設(shè)置有環(huán)形的擋板，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有卡槽，所述擋板卡裝在所述轉(zhuǎn)軸的卡槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)的彈性起落架，其特征在于:所述彈性柱還包括密封套，所述彈簧封裝在所述密封套內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)的彈性起落架，其特征在于:所述滾輪為定向滾輪，所述滾輪的滾軸與所述彈性柱垂直。
【文檔編號】B64C25/62GK204197280SQ201420677602
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機(jī)器人科技有限公司