一種無(wú)人直升的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、主軸、變速箱、尾管、尾軸、機(jī)翼、離合器、尾撐、尾槳，靠近所述機(jī)身的前端固定放置所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣過濾器朝向上面，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的縱向軸線與直升機(jī)的縱向軸線重合，所述離合器位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速箱之間，所述變速箱位于所述機(jī)身上，所述變速箱內(nèi)設(shè)有橫軸，所述橫軸與所述主軸一端連接，所述主軸另一端與所述機(jī)翼連接，所述尾管一端與所述機(jī)身連接，所述尾管另一端與所述尾軸連接，所述尾撐固定在所述尾管上，所述尾槳安裝在所述尾軸上。本實(shí)用新型的有益效果是：減輕了無(wú)人直升機(jī)的自身重量，增大了無(wú)人直升機(jī)的載荷。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)人直升機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人直升機(jī)，適用于視頻傳輸、航空拍攝、抗災(zāi)救險(xiǎn)等領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)變得越來(lái)越廣闊，關(guān)注的人越來(lái)越多，多種多樣的無(wú)人機(jī)給予了足夠的選擇余地，但是大部分的無(wú)人機(jī)在載荷方面還存在欠缺，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)還是不夠完善。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無(wú)人直升機(jī)，克服了同型號(hào)無(wú)人機(jī)載荷量不足的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、主軸、變速箱、尾管、尾軸、機(jī)翼、離合器、尾撐、尾槳，靠近所述機(jī)身的前端固定放置所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣過濾器朝向上面，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的縱向軸線與直升機(jī)的縱向軸線重合，所述離合器位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速箱之間，所述變速箱位于所述機(jī)身上，所述變速箱內(nèi)設(shè)有橫軸，所述橫軸與所述主軸一端連接，所述主軸另一端與所述機(jī)翼連接，所述尾管一端與所述機(jī)身連接，所述尾管另一端與所述尾軸連接，所述尾撐固定在所述尾管上，所述尾槳安裝在所述尾軸上。
[0005]進(jìn)一步，所述變速箱包括上箱壁、下箱壁，所述變速箱外形為圓盤形，所述變速箱上下兩部分對(duì)扣，所述變速箱下箱壁的外壁面設(shè)有凸出部分，所述變速箱上箱壁內(nèi)壁面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分與上箱壁凹槽結(jié)合，所述變速箱一端設(shè)有一油封。
[0006]進(jìn)一步，所述橫軸上安有散齒套，所述橫軸一端與所述離合器連接，所述橫軸另一端設(shè)有卡塊。
[0007]進(jìn)一步，所述主軸下端連接散齒齒盤。
[0008]進(jìn)一步，所述橫軸上的散齒套與所述主軸上的散齒齒盤結(jié)合。
[0009]進(jìn)一步，所述尾管內(nèi)部安有尾傳動(dòng)軸，所述尾傳動(dòng)軸是通過卡套將多級(jí)金屬管連接而成的。
[0010]進(jìn)一步，所述尾傳動(dòng)軸接口 一端設(shè)有卡套，所述尾傳動(dòng)軸另一端設(shè)有尾傳動(dòng)軸齒輪，所述卡套卡住所述橫軸一端的卡塊，所述尾傳動(dòng)軸齒輪與尾軸上的尾軸齒輪結(jié)合。
[0011]進(jìn)一步，所述發(fā)動(dòng)機(jī)采用210CC排氣量發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為雙缸、兩沖程、兩火花塞、雙化油器發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:減輕了無(wú)人直升機(jī)的自身重量，增大了無(wú)人直升機(jī)的載荷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)位置示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)主軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)橫軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)尾傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)尾軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)卡塊與卡套的結(jié)合示意圖；
[0021]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0022]1、發(fā)動(dòng)機(jī)，2、主軸，3、變速箱，4、尾管，5、尾軸，6、離合器，7、散齒齒盤，8、油封，9、橫軸，10、散齒套，11、卡套，12、尾傳動(dòng)軸齒輪，13、金屬管，14、尾軸齒輪，15、機(jī)翼，16、起落架，17、側(cè)板，18、尾撐，19、尾槳，20、機(jī)身，21、卡塊，22、空氣過濾器，23、豁口。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0024]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)包括機(jī)身20、靠近機(jī)身20前端固定放置的發(fā)動(dòng)機(jī)1、主軸2、與主軸2上端連接的機(jī)翼15、變速箱3、尾管4以及與其連接的尾軸
5、離合器6、固定在尾管4上的尾撐18、尾槳19。
[0025]所述發(fā)動(dòng)機(jī)I固定在直升機(jī)的前端，其空氣過濾器22朝向上面，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的縱向軸線與直升機(jī)的縱向軸線重合，這樣的固定方式使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)位于機(jī)身前端靠近重心的位置，有利于飛機(jī)的平衡和穩(wěn)定，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I采用的是具有較大排氣量的210cc排氣量發(fā)動(dòng)機(jī)，具有雙缸、兩沖程、兩火花塞、雙化油器，可以提供較大的載荷動(dòng)力。。
[0026]所述離合器6位于發(fā)動(dòng)機(jī)I和變速箱3之間，所述變速箱3的俯視外形特點(diǎn)如圖2所示為圓盤形，所述變速箱3位于機(jī)身20上，所述變速箱3的結(jié)構(gòu)如圖4所示，所述變速箱3的上下兩部分為可節(jié)約變速箱3空間的對(duì)扣結(jié)構(gòu)，所述對(duì)扣結(jié)構(gòu)包括變速箱上箱壁、變速箱下箱壁，所述變速箱下箱壁的外壁面設(shè)有凸出部分，所述上箱壁內(nèi)壁面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分與上箱壁凹槽結(jié)合，變速箱后端有一解決內(nèi)齒輪油外泄的油封8，變速箱3中還設(shè)有用于傳動(dòng)的橫軸9。
[0027]如圖5所示的橫軸9 一端穿過變速箱內(nèi)部和離合器6連接，所述橫軸9的另一端與尾傳動(dòng)軸連接，所述橫軸9中部的散齒套10與如圖3所示主軸2下端的散齒齒盤7齒合，所述主軸2上端與所述機(jī)翼15連接，所述尾管4 一端與所述機(jī)身20連接，所述尾管4另一端與安裝有尾槳19的尾軸5連接，機(jī)身20首尾固定安裝有側(cè)塊17，側(cè)塊17下端與飛機(jī)的起落架16固定連接。如圖8所示，變速箱內(nèi)的橫軸9 一端的卡塊21上的豁口 23與尾傳動(dòng)軸一端端部的卡套11上的豁口 23結(jié)合，所述橫軸9的另一端與離合器連接，簡(jiǎn)單直接的傳動(dòng)方式可以減少飛機(jī)內(nèi)部的變速級(jí)數(shù)，增加能量的利用率。
[0028]如圖6所示，尾傳動(dòng)軸包括卡套11、尾傳動(dòng)軸齒輪12、金屬管13,所述尾傳動(dòng)軸一端端部的卡套11上設(shè)有如圖8所示的豁口 23，尾傳動(dòng)軸是由多級(jí)金屬管13通過多個(gè)卡套11連接而成的，卡套11外面套有軸承套用來(lái)防止軸向各個(gè)方向晃動(dòng)，尾傳動(dòng)軸另一端設(shè)有尾傳動(dòng)軸齒輪12，所述尾傳動(dòng)軸齒輪12與如圖7所示的尾軸5上的尾軸齒輪14結(jié)合，尾軸5與尾槳19連接。橫軸9的一端與離合器6連接，橫軸9的另一端設(shè)有卡塊21與如圖6所示的尾傳動(dòng)軸接口一端端部的卡套11上的豁口 23結(jié)合，尾傳動(dòng)軸跟隨橫軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]其工作過程為:操作人員在地面通過控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制無(wú)人直升機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)I帶動(dòng)變速箱3內(nèi)的橫軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，橫軸9上的散齒套10與主軸2下端的散齒齒盤7結(jié)合，橫軸9尾端的卡塊21與尾管4內(nèi)部的尾傳動(dòng)軸的卡套11卡住，橫軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)了主軸2和尾傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸2上端與機(jī)翼15連接帶動(dòng)機(jī)翼15轉(zhuǎn)動(dòng)直升機(jī)飛行，尾傳動(dòng)軸上的尾傳動(dòng)軸齒輪12帶動(dòng)尾軸5上的尾槳19轉(zhuǎn)動(dòng)，尾槳19、機(jī)翼15、尾撐18共同作用使直升機(jī)在飛行過程中平穩(wěn)飛行，飛行結(jié)束時(shí)，起落架16首先接觸地面，完成飛機(jī)的降落。
[0030]本實(shí)用新型通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置以及對(duì)變速箱結(jié)構(gòu)的改造，使飛機(jī)平穩(wěn)飛行，變速箱采用對(duì)扣機(jī)構(gòu)，減輕了機(jī)身結(jié)構(gòu)的自重，通過橫軸3、主軸2、尾傳動(dòng)軸以及尾軸9之間簡(jiǎn)單直接的連接傳動(dòng)關(guān)系，減輕了無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)上的重量，同時(shí)采用的210CC電動(dòng)機(jī)提供強(qiáng)大動(dòng)力，從而增大了無(wú)人直升機(jī)的載荷重量。
[0031]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，本實(shí)用新型總體技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
[0032]表1總體技術(shù)指標(biāo)
[0033]
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、主軸、變速箱、尾管、尾軸、機(jī)翼、離合器、尾撐、尾槳，靠近所述機(jī)身的前端固定放置所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣過濾器朝向上面，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的縱向軸線與直升機(jī)的縱向軸線重合，所述離合器位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速箱之間，所述變速箱位于所述機(jī)身上，所述變速箱內(nèi)設(shè)有橫軸，所述橫軸與所述主軸一端連接，所述主軸另一端與所述機(jī)翼連接，所述尾管一端與所述機(jī)身連接，所述尾管另一端與所述尾軸連接，所述尾撐固定在所述尾管上，所述尾槳安裝在所述尾軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述變速箱包括上箱壁、下箱壁，所述變速箱外形為圓盤形，所述變速箱上下兩部分對(duì)扣，所述變速箱下箱壁的外壁面設(shè)有凸出部分，所述變速箱上箱壁內(nèi)壁面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分與上箱壁凹槽結(jié)合，所述變速箱一端設(shè)有一油封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述橫軸上安有散齒套，所述橫軸一端與所述離合器連接，所述橫軸另一端設(shè)有卡塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述主軸下端連接散齒齒盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述橫軸上的散齒套與所述主軸上的散齒齒盤結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述尾管內(nèi)部安有尾傳動(dòng)軸，所述尾傳動(dòng)軸是通過卡套將多級(jí)金屬管連接而成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述尾傳動(dòng)軸接口一端設(shè)有卡套，所述尾傳動(dòng)軸另一端設(shè)有尾傳動(dòng)軸齒輪，所述卡套卡住所述橫軸一端的卡塊，所述尾傳動(dòng)軸齒輪與尾軸上的尾軸齒輪結(jié)合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)采用210CC排氣量發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為雙缸、兩沖程、兩火花塞、雙化油器發(fā)動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B64D35/00GK203439257SQ201320481205
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】衛(wèi)嵩 申請(qǐng)人:山東英特力光通信開發(fā)有限公司