解鎖飛行器輪子制動器的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種解鎖飛行器輪子制動器的方法，該制動器具有帶至少一個電動機(jī)和可移動推桿（10）的至少一個機(jī)電致動器（5），該推桿在電動機(jī)驅(qū)動下能夠面向制動器的摩擦元件（8）移動，以便有選擇地對摩擦元件（8）施加制動力，該致動器（5）設(shè)置有鎖定構(gòu)件（12），至少在致動器已經(jīng)操作而施加停泊制動力之后，該鎖定構(gòu)件將推桿（10）鎖定在位。根據(jù)本發(fā)明，該解鎖方法包括以下步驟：將外部控制單元連接到制動器，該外部控制單元適于至少作用在致動器的鎖定構(gòu)件（12）上；以及使用該外部控制單元以使鎖定構(gòu)件（12）解鎖推桿（10）。
【專利說明】解鎖飛行器輪子制動器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及解鎖飛行器輪子制動器的方法，該制動器配裝有具有至少一個電動機(jī)和可移動推桿的機(jī)電致動器。
【背景技術(shù)】
[0002]日益電氣化飛行器的發(fā)展是對航空工業(yè)正在實施的研究和創(chuàng)新政策的主要挑戰(zhàn)之一。相對于機(jī)械的、液壓的或氣動的能量來說，電能提供了許多優(yōu)點，包括系統(tǒng)和設(shè)備集成性的提高、維護(hù)成本減小、使用的簡化、減小的重量等。
[0003]電氣系統(tǒng)的研發(fā)已經(jīng)導(dǎo)致需要由電源(電網(wǎng)、電池)供電的電氣和機(jī)電設(shè)備的數(shù)量大大增加。
[0004]因此，在電氣制動系統(tǒng)中，飛行器的輪子制動器具有至少一個機(jī)電致動器，其包括由電動機(jī)致動的推桿，以便有選擇地將力施加到制動器的摩擦元件上。為了在飛行器停泊在停機(jī)坪時保持飛行器靜止不動，將致動器的推桿置于這樣一個位置中:在該位置中，它將控制力作用在摩擦元件上，然后，推桿被鎖定在該位置上，以使它持續(xù)將停泊力作用在摩擦元件上。為此目的，致動器通常設(shè)置有電氣致動的鎖定構(gòu)件。
[0005]在包括飛行器靜止和其電源得不到供應(yīng)時的所有情形之下都能夠解鎖制動器是很必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是:即使飛行器得不到電力供應(yīng)時，也能解鎖飛行器輪子的制動器。
[0007]為了達(dá)到該目的，本發(fā)明提供解鎖飛行器輪子制動器的方法，該制動器具有帶至少一個電動機(jī)和可移動推桿的至少一個機(jī)電致動器，該推桿在電動機(jī)驅(qū)動下面向制動器的摩擦元件移動，以便有選擇地對摩擦元件施加制動力，該致動器設(shè)置有鎖定構(gòu)件，至少在致動器已經(jīng)操作而施加停泊制動力之后，該鎖定構(gòu)件將推桿鎖定在位置。根據(jù)本發(fā)明，該解鎖方法包括以下步驟:
[0008].將外部控制單元連接到制動器，該外部控制單元適于至少作用在致動器的鎖定構(gòu)件上；以及
[0009].使用該外部控制單元，致使鎖定構(gòu)件來解鎖推桿。
[0010]因此，為了解鎖制動器，建議將該外部控制單元移到制動器附近，并將其連接到制動器，以便解鎖該推桿。外部控制單元可設(shè)置有其自己的能量源(電池等)，然而，也可將外部控制單元連接到飛行器之外和單元之外的能量源。因此，即使飛行器得不到電力供應(yīng)時，也可解鎖該推桿。由于要解鎖飛行器所有的輪子制動器，只要單個控制單元就足夠了，所以成本的增加相當(dāng)小。
[0011]本發(fā)明還提供具有帶至少一個電動機(jī)和可移動推桿的至少一個機(jī)電致動器的飛行器輪子制動器，該推桿在電動機(jī)驅(qū)動下面向制動器的摩擦元件移動，以便有選擇地對摩擦元件施加制動力，該致動器設(shè)置有鎖定構(gòu)件，至少在致動器已經(jīng)操作而施加停泊制動力之后，該鎖定構(gòu)件將推桿鎖定在位置。根據(jù)本發(fā)明，該制動器包括附加的連接裝置，其在制動器正常操作時不使用，并用于連接到外部控制單元，該外部控制單元適于控制致動器的鎖定構(gòu)件，以便解鎖該推桿。
[0012]附加的連接裝置使得能夠?qū)⒖刂茊卧苯舆B接到制動器，無需斷開電纜束，以釋放為正常操作時的使用而提供的連接裝置。
[0013]最后，本發(fā)明提供用于控制飛行器制動器的外部控制單元，其包括帶有至少一個電動機(jī)和可移動推桿的至少一個機(jī)電致動器，該推桿在電動機(jī)驅(qū)動下面向制動器的摩擦元件移動，以便有選擇地對摩擦元件施加制動力，該致動器設(shè)置有鎖定構(gòu)件，至少在致動器已經(jīng)操作而施加停泊制動力之后，該鎖定構(gòu)件將推桿鎖定在位置。該單元包括至少一個電源、用于連接到制動器的裝置以及由電源供電的控制裝置，且該控制裝置適于通過制動器連接裝置至少作用在制動器的鎖定構(gòu)件上，以解鎖該推桿。
[0014]單元的控制裝置因此使得能夠控制致動器的鎖定構(gòu)件，取代配裝在飛行器上且在正常操作時使用的電氣構(gòu)件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]借助于以下參照附圖的描述，可以更好地理解本發(fā)明，附圖中:
[0016]圖1是配裝有具有機(jī)電致動器的制動器的輪子的剖視圖，該制動器通過電纜束連接到控制單元和鎖定單元；
[0017]圖2至6示出制動器致動器載體，各種實施本發(fā)明方法的器具安裝在該載體上；以及
[0018]圖7是本發(fā)明制動器的機(jī)電致動器載體的詳圖。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1和2，飛行器起落架的制動輪子I包括輪緣2，輪緣2適于接納輪胎(未示出)，輪緣安裝成在由起落架承載的軸3上轉(zhuǎn)動。該軸具有致動器載體4，該致動器載體4安裝在該軸上，并攜帶機(jī)電致動器5。扭轉(zhuǎn)管6固定到致動器載體4并在輪緣2內(nèi)延伸，以終止在抵接件7上。致動器載體4以及由此扭轉(zhuǎn)管6通過阻擋裝置(未示出)被阻止相對于軸3轉(zhuǎn)動。
[0020]摩擦元件延伸在抵接件7和致動器5之間，在此是堆疊的圓盤8，其由轉(zhuǎn)子和定子組成，轉(zhuǎn)子被約束而隨輪緣轉(zhuǎn)動，定子被約束而隨扭轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)動。
[0021]每個致動器5包括本體9，面向堆疊圓盤8的推桿10安裝在本體內(nèi)，以便在容納于本體內(nèi)的電動機(jī)驅(qū)動下，以可逆的方式線性地移動，從而將受控的壓力施加到堆疊圓盤上，于是在堆疊圓盤的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生摩擦力，由此，促使減慢輪緣2的轉(zhuǎn)動，并因此制動住飛行器。
[0022]每個致動器5還具有鎖定構(gòu)件12，在此實例中是防故障制動器，該鎖定構(gòu)件在通電時讓致動器的推桿10能在電動機(jī)的驅(qū)動下自由移動時，但在不再供電時，將推桿10鎖定在位置中。在此實例中，防故障制動器可以低電壓(通常為28伏)而被供電。
[0023]每個致動器5的電動機(jī)連接到機(jī)電致動器控制器(EMAC)型的控制單元13，每個致動器5的鎖定構(gòu)件12連接到鎖定單元14。鎖定單元14自身連接到控制單元13，該控制單元13布置成執(zhí)行受控的制動模式和停泊制動模式。在此實例中，控制單元13位于飛行器機(jī)身內(nèi)的保護(hù)區(qū)域內(nèi)，同時鎖定單元14在起落架上偏移靠近于輪子I。
[0024]在受控的制動模式中，控制單元13接收制動力設(shè)定點Cf，其特別地是根據(jù)來自于由飛行員致動的制動踏板的信號而產(chǎn)生，它控制每個致動器5的電動機(jī)來面向堆疊的圓盤8地移動致動器的推桿10。
[0025]在用來使飛行器保持靜止不動的停泊制動模式中，控制單元13控制每個致動器5的電動機(jī)，使得推桿10將停泊力作用在堆疊圓盤8上，然后，它將鎖定指令送到鎖定單元14，鎖定單元14又使鎖定構(gòu)件12將推桿10保持在位。由此，維持住停泊力，無需來自電動機(jī)的幫助，且因此能夠關(guān)閉電源，由此，減少制動器的電能消耗，并避免電動機(jī)變熱。
[0026]經(jīng)由將動力信號輸送給電動機(jī)的電氣連接,將每個致動器5的電動機(jī)電氣地連接到控制單元13，經(jīng)由將控制信號傳送給鎖定構(gòu)件12的電氣連接，將每個致動器的鎖定構(gòu)件12電氣地連接到鎖定單元。
[0027]這些電氣連接布置在電纜束17內(nèi)，電纜束沿著起落架下行，電纜束具有至少一個制動索具18，其連同致動器電纜22 —起將控制和鎖定單元13和14連接到安裝在致動器載體上的連接單元19，每個致動器電纜22將致動器5連接到連接單元19。制動索具18通過連接單元的連接器23和索具的互補(bǔ)連接器而連接到連接單元。致動器電纜22通過致動器的連接器24和電纜的互補(bǔ)連接器而連接到各個致動器。
[0028]上面所述是眾所周知的，只要回想一下就可提供本發(fā)明的內(nèi)容。
[0029]為了解鎖正通過停泊制動而靜止停在地面上的飛行器的制動器，本發(fā)明提出使用如圖3所示的外部控制單元25，其由地面上的操作人員移到每個輪子附近?？刂茊卧?5適于至少作用在致動器5的鎖定構(gòu)件12上，以解鎖其推桿10。在制動器的致動器的推桿10被解鎖之后，并且因為致動器的機(jī)械可逆性以及因為堆疊圓盤8或制動器結(jié)構(gòu)中一定量的彈性，推桿10會相對于堆疊圓盤移回，由此解鎖制動器。一旦飛行器的所有制動器解鎖，則飛行器就可移動。
[0030]外部控制單元25具有帶連接器27的電纜26、電池28和電子控制模塊29。電子控制模塊29由電池28供電，其適于有選擇地產(chǎn)生控制信號。該控制信號在被施加于致動器5的鎖定構(gòu)件12時用來解鎖制動器的致動器的推桿10，在此實例中，該控制信號將將低電壓電提供到防故障制動器。
[0031]有利地是，所提供的電子控制模塊29還適于對致動器5的電動機(jī)進(jìn)行作用，以便在鎖定構(gòu)件12解鎖之后使推桿10回動。這使得能直接消除制動力，并確保沒有保持殘余的制動。
[0032]用于解鎖制動器的本發(fā)明方法由地面上的操作員執(zhí)行，本發(fā)明的方法起始于啟動步驟，在此步驟過程中，操作員從連接單元19斷開制動索具18。
[0033]此后，通過將外部控制單元25的連接器27連接于連接單元19的連接器23，操作員將外部控制單元25連接到連接單元19。應(yīng)當(dāng)看到，連接器27與連接器23互補(bǔ)。
[0034]此后，操作員使致動器5的鎖定構(gòu)件12解鎖致動器的推桿10，還可能致使致動器5的電動機(jī)使推桿10回動(如果電子控制模塊能夠作此動作的話)。
[0035]最后，本發(fā)明的解鎖方法包括最后步驟，在此過程中，操作員斷開外部控制單元25，重新將制動索具18連接到連接單元19的連接器23。[0036]在參照圖4描述的解鎖方法的第一變體中，啟動步驟在于，操作員從對應(yīng)的致動器5斷開各個致動器電纜22。此后，操作員將外部控制單元25的連接器27連接到一個致動器5的連接器24，并致使致動器5的鎖定構(gòu)件12解鎖推桿10，并還可能致使致動器5的電動機(jī)使推桿10回動。對于每個致動器一個接著一個地重復(fù)這些操作。然后，最后步驟在于，重新將每個致動器5連接到對應(yīng)的致動器電纜22。
[0037]在參照圖5描述的解鎖方法的第二變體中，不再有啟動步驟或最后步驟，這些步驟在于斷開且隨后再重新連接一個或多個電纜索具，這些索具在正常操作中為連接狀態(tài)。相反，直接將外部控制單元25連接到制動器。為此目的，連接單元19配裝有附加的連接器32，其在制動器正常操作時不使用。外部控制單元25的連接器27則與連接器32互補(bǔ)。當(dāng)然，當(dāng)連接器32不在使用時，必須對該附加的連接器32加以保護(hù)以免其遭外部環(huán)境(濕氣、灰塵等)的影響，例如，用保護(hù)蓋進(jìn)行保護(hù)，在連接外部控制單元之前需要移去此保護(hù)蓋。
[0038]在參照圖6描述的解鎖方法的第三變體中，使用附加的連接器33，其配裝到每個致動器5。外部控制單元的連接器27則與附加的連接器33互補(bǔ)。
[0039]最后，在參照圖7描述的解鎖方法的第四變體中，在外部控制單元25和致動器5之間建立僅通過接觸來實現(xiàn)的電氣連接:致動器的附加連接器33被電氣端子34替代，在此實例中其實施為平墊的形式。外部控制單元具有連接元件35，其也具有兩個電氣端子36，這些端子是點接觸型的，其僅通過接觸而與致動器5的電氣端子34電氣地協(xié)作。推桿因此以簡單和快速的方式解鎖。通過使用合適的材料和加工致動器電氣端子的方法，就能讓電氣端子留在敞開的空氣中，無需添加任何特殊的保護(hù)。
[0040]本發(fā)明不局限于上述特定實施例和變體，而是相反，涵蓋了落入在如權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明范圍內(nèi)的任何其它變體。
[0041]盡管本發(fā)明通過描述如下制動器來說明，其中，所有致動器的電動機(jī)受公共控制單元控制，而鎖定構(gòu)件受公共鎖定單元控制，但自然也可使用不同的結(jié)構(gòu)來實施本發(fā)明。例如，由控制單元和鎖定單元執(zhí)行的功能可由單個單元來執(zhí)行。同樣地，可提供致動器和各單元之間的電氣連接，其由以某些其它方式布置的索具或電纜制成。因此，每個制動器可提供多個連接單元，或確實地提供多個制動器與位于起落架上的公共連接單元的連接，且自身連接到控制和鎖定單元。制動器也可不具有連接單元。在如此情形中，省略掉致動器電纜，而制動索具直接連接到制動器的致動器，且正是制動索具是斷開的，然后在啟動步驟和最后步驟過程中重新連接。
[0042]本發(fā)明自然適用于具有任意數(shù)量致動器的制動器(尤其是，適用于具有單一致動器的制動器)。
[0043]盡管將鎖定構(gòu)件描述為由防故障制動器構(gòu)成，但自然也能利用其它的鎖定構(gòu)件，只要鎖定構(gòu)件能夠被電氣地致動即可。
【權(quán)利要求】
1.一種解鎖飛行器輪子制動器的方法，該制動器具有帶至少一個電動機(jī)和可移動推桿(10)的至少一個機(jī)電致動器(5)，該推桿能夠在電動機(jī)的驅(qū)動下能夠面向制動器的摩擦元件(8)移動，以便有選擇地對摩擦元件(8)施加制動力，該致動器(5)設(shè)置有鎖定構(gòu)件(12)，至少在致動器已經(jīng)操作而施加停泊制動力之后，該鎖定構(gòu)件將推桿(10)鎖定在位，該解鎖方法的特征在于，它包括以下步驟: ?將外部控制單元(25)連接到制動器，由地面上的操作人員將該外部控制單元移到輪子附近，該外部控制單元適于至少作用在致動器的鎖定構(gòu)件(12)上；以及 ?使用該外部控制單元(25)，以使鎖定構(gòu)件(12)解鎖推桿(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的解鎖方法，其特征在于，所述控制單元(25)還適于作用在致動器的電動機(jī)上，以移動推桿(10)，該方法包括使用外部控制單元(25)來致使推桿(10)回動的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的解鎖方法，其特征在于，除了上述步驟之外，還包括: ?啟動步驟，所述啟動步驟在于，從制動器斷開沿著起落架延伸的電纜束(17)，以使外部控制單元(25)能連接到制動器，而不是連接到電纜束(17);以及 ?最后步驟，所述最后步驟在于，斷開外部控制單元(25)，并將電纜束(17)重新連接到制動器。
4.如權(quán)利要求1所述的解鎖方法，其特征在于，外部控制單元(25)具有電源(28)，該電源適于對制動器供電，同時受到外部控制單元(25)的控制。
5.如權(quán)利要求1所述的解鎖方法，其特征在于，外部控制單元(25)直接連到制動器。
6.一種具有帶至少一個電動機(jī)和可移動推桿(10)的至少一個機(jī)電致動器(5)的飛行器輪子制動器，該推桿在電動機(jī)的驅(qū)動下能夠面向制動器的摩擦元件(8)移動，以便有選擇地對摩擦元件(8)施加制動力，該致動器(5)設(shè)置有鎖定構(gòu)件(12)，至少在致動器已經(jīng)操作而施加停泊制動力之后，該鎖定構(gòu)件將推桿(10)鎖定在位，該制動器的特征在于，該制動器包括附加的連接裝置(32、33、34)，該附加的連接裝置在制動器正常操作時不使用，并用于連接到外部控制單元(25)，該外部控制單元由地面上的操作人員移到輪子附近，所述外部控制單元適于控制致動器的鎖定構(gòu)件(12)，以便解鎖該推桿(10)。
7.如權(quán)利要求6所述的飛行器輪子制動器，其特征在于，所述附加的連接裝置包括至少兩個電氣端子(34)，該電氣端子用于僅通過接觸而與外部控制單元(25)的電氣端子(36)電氣協(xié)作。
8.一種被移到飛行器輪子附近以便控制輪子制動的外部控制單元，所述制動器包括帶有至少一個電動機(jī)和可移動推桿(10)的至少一個機(jī)電致動器(5)，該推桿在電動機(jī)的驅(qū)動下能夠面向制動器的摩擦元件(8)移動，以便有選擇地對摩擦元件(8)施加制動力，該致動器(5)設(shè)置有鎖定構(gòu)件(12)，至少在致動器已經(jīng)操作而施加停泊制動力之后，該鎖定構(gòu)件將推桿(10)鎖定在位，該外部控制單元(25)包括至少一個電源(28)、用于連接到制動器的裝置(26、27)以及控制裝置(29)，該控制裝置由電源(28)供電，并適于通過制動器連接裝置至少作用在制動器的鎖定構(gòu)件(12)上，以便解鎖所述推桿(10)。
【文檔編號】B64C25/42GK103507949SQ201310253632
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
【發(fā)明者】P·齊高 申請人:梅西耶-布加蒂-道提公司