專利名稱：可變旋翼的多旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多旋翼飛行器，尤其涉及一種可變旋翼的多旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
與傳統(tǒng)的旋翼式飛行器不同，多旋翼飛行器只能夠通過(guò)改變旋翼的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。目前，多旋翼飛行器按照支臂數(shù)不同大致可以分為:三軸、四軸、六軸以及八軸，除三軸結(jié)構(gòu)以外，其他結(jié)構(gòu)每個(gè)支臂可以采用單層旋翼布局或者雙層旋翼布局，因此根據(jù)旋翼數(shù)目不同可以分為:四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飛行器不同的支臂數(shù)和旋翼數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)不同的負(fù)載能力。現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器的旋翼數(shù)量均已固定，這就使得每一款多旋翼飛行器的負(fù)載能力無(wú)法根據(jù)要求進(jìn)行改變，因此需要設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器以滿足不同負(fù)載能力的需求，這就大大增加了開(kāi)發(fā)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)旋翼數(shù)靈活變更、多旋翼飛行器一機(jī)多用的可變旋翼的多旋翼飛行器。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型的可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機(jī)體，所述機(jī)體的側(cè)面設(shè)有多個(gè)旋翼安裝孔位，其中任意三個(gè)或三個(gè)以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可變旋翼的多旋翼飛行器，由于機(jī)體的側(cè)面設(shè)有多個(gè)旋翼安裝孔位，其中任意三個(gè)或三個(gè)以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。通過(guò)可拆裝旋翼，以及具有多個(gè)旋翼安裝孔位的飛行器機(jī)體，來(lái)實(shí)現(xiàn)三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉(zhuǎn)變，從而在不同環(huán)境或不同情況的實(shí)際應(yīng)用中，達(dá)到便攜性以及一機(jī)多用的功能。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的六旋翼-單層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的六旋翼-雙層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a為本實(shí)用新型實(shí)施例中可拆裝旋翼的插臂端部的局部放大示意圖；圖3b為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋翼安裝孔位的局部放大示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的三旋翼-雙層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋翼-單層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋翼-雙層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的八旋翼-單層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的八旋翼-雙層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋翼-單層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋翼-雙層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的六旋翼-單層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的六旋翼-雙層旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的八旋翼-單層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的八旋翼-雙層旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、支架，2、機(jī)體，3、可拆裝旋翼，4、機(jī)蓋，5、孔塞，6、旋翼安裝孔位，7、螺旋槽，8、圓柱凸起，9、通孔。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的可變旋翼的多旋翼飛行器，其較佳的具體實(shí)施方式
是:包括機(jī)體，所述機(jī)體的側(cè)面設(shè)有多個(gè)旋翼安裝孔位，其中任意三個(gè)或三個(gè)以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。所述可拆裝旋翼為單層旋翼或雙層旋翼。所述機(jī)體的側(cè)面裝有三個(gè)或四個(gè)或六個(gè)或八個(gè)可拆裝旋翼。多個(gè)可拆裝旋翼呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)或面對(duì)稱結(jié)構(gòu)。所述旋翼安裝孔位內(nèi)設(shè)有三個(gè)互成120°角的螺旋槽，槽深自外向內(nèi)由深變淺，螺旋槽的內(nèi)端設(shè)有通孔；所述可拆裝旋翼的插臂端部有三個(gè)互成120°角的圓柱凸起，插臂連接時(shí)，將三個(gè)圓柱凸起對(duì)準(zhǔn)三個(gè)螺旋槽的槽口旋入，旋到螺旋槽內(nèi)端時(shí)，三個(gè)圓柱凸起與三個(gè)通孔重合。所述機(jī)體的上部設(shè)有機(jī)蓋，所述機(jī)體的下部設(shè)有支架。本實(shí)用新型的可變旋翼的多旋翼飛行器，能夠解決目前多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)固定適應(yīng)載荷范圍小、重復(fù)開(kāi)發(fā)研制成本大的問(wèn)題。通過(guò)可拆卸的飛行器旋翼，以及具有多個(gè)旋翼安裝孔位的飛行器機(jī)體，來(lái)實(shí)現(xiàn)三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉(zhuǎn)變，從而在不同環(huán)境或不同情況的實(shí)際應(yīng)用中，達(dá)到便攜性以及一機(jī)多用的功能?？刹鹧b旋翼根據(jù)飛行情況的不同，可使用單層旋翼，也可使用雙層旋翼。具體實(shí)施例:以六旋翼為例，如圖1、圖2所示，飛行器的支架I用于飛行器在起飛和降落時(shí)對(duì)飛行器整體的支撐，機(jī)體2包括上層六個(gè)孔位和下層八個(gè)孔位，與可拆裝旋翼3配合，實(shí)現(xiàn)三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉(zhuǎn)變，飛行器可拆裝旋翼根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和情況的不同，可使用單層旋翼，也可使用雙層旋翼。如圖3a、圖3b所示，每個(gè)孔位內(nèi)有三個(gè)互成120°角的螺旋槽，槽深由深及淺變化，可旋轉(zhuǎn)角度120°，螺旋槽底端為三個(gè)互成120°角的通孔；每個(gè)旋翼的插臂處有三個(gè)互成120°角的圓柱凸起，插臂連接時(shí)，將三個(gè)圓柱凸起對(duì)準(zhǔn)槽口，按旋向插入并旋轉(zhuǎn)120°角，旋到底處時(shí)三個(gè)圓柱凸起與螺旋槽底端三個(gè)互成120°角的通孔重合，起到連接與固定的作用，實(shí)現(xiàn)三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉(zhuǎn)變(注意:插臂完成后，旋翼與機(jī)體應(yīng)成水平狀態(tài))。[0036]飛行器機(jī)蓋用于對(duì)內(nèi)部電池、電路板及其它工作元器件提供保護(hù)?？兹糜趯?duì)非工作狀態(tài)可拆裝旋翼插臂孔進(jìn)行保護(hù)，防止內(nèi)部線路的裸露。如圖4至圖8所示，為本實(shí)用新型的中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)的幾個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9至圖14所示，為本實(shí)用新型的面對(duì)稱結(jié)構(gòu)的幾個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:旋翼可變，實(shí)現(xiàn)同一機(jī)體多種應(yīng)用，提高飛行器使用效率，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本；根據(jù)不同應(yīng)用需求，靈活調(diào)整飛機(jī)結(jié)構(gòu)。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)體的側(cè)面設(shè)有多個(gè)旋翼安裝孔位，其中任意三個(gè)或三個(gè)以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可拆裝旋翼為單層旋翼或雙層旋翼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)體的側(cè)面裝有三個(gè)或四個(gè)或六個(gè)或八個(gè)可拆裝旋翼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼安裝孔位內(nèi)設(shè)有三個(gè)互成120°角的螺旋槽，槽深自外向內(nèi)由深變淺，螺旋槽的內(nèi)端設(shè)有通孔； 所述可拆裝旋翼的插臂端部有三個(gè)互成120°角的圓柱凸起，插臂連接時(shí)，將三個(gè)圓柱凸起對(duì)準(zhǔn)三個(gè)螺旋槽的槽口旋入，旋到螺旋槽內(nèi)端時(shí)，三個(gè)圓柱凸起與三個(gè)通孔重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，多個(gè)可拆裝旋翼呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)或面對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)體的上部設(shè)有機(jī)蓋，所述機(jī)體的下部設(shè)有支架。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機(jī)體、機(jī)蓋、機(jī)架，機(jī)體的側(cè)面設(shè)有多個(gè)旋翼安裝孔位，其中任意三個(gè)或三個(gè)以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。通過(guò)可拆裝旋翼以及具有多個(gè)旋翼安裝孔位的飛行器機(jī)體，來(lái)實(shí)現(xiàn)三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉(zhuǎn)變，從而在不同環(huán)境或不同情況的實(shí)際應(yīng)用中，達(dá)到便攜性以及一機(jī)多用的功能。
文檔編號(hào)B64C27/02GK202966657SQ20122055013
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者宋春云, 李繼良, 黃歆, 陳明和, 睢燕, 蔣元軍, 賈楊, 郭名君, 徐文杰, 趙春玲 申請(qǐng)人:北京中科飛鴻科技有限公司